用于有针对性地影响轧件的几何形状的方法

摘要

本发明涉及一种用于有针对性地影响轧件(4)的几何形状的方法，其中使轧件(4)从初始状态通过借助轧机机架(2)的轧制，借助于至少一个加工机组(6)变为中间状态或最终状态。尤其当加工不对称的轧件时，通过使至少一个加工机组(6)基于额定力(F)以力调节的方式运行实现对轧件(4)的几何形状的改进。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于有针对性地影响轧件的几何形状的方法，其中使 轧件从初始状态通过借助于轧机机架的轧制，借助至少一个加工机组变为 中间状态或最终状态。本发明还涉及一种控制和/或调节装置、一种能机读 的程序代码以及数据载体。

背景技术

在轧机中能够概括所有的用于制造轧制品所需的设备。根据变形的方 式，能够区分热轧机和冷轧机。在热轧机中或热宽带轧机中将原板坯或块， 通常简称板坯，加工为热轧带材。该热变形是加入固结(铸锭浇铸、连续 铸造)的方法中的一种。在此，将轧件加热到直至1350℃的温度并且优 选在其结晶温度之上在轧机的辊隙中通过压力减小到预定的厚度。因为成 品(通常钢或铝带)仅罕见地能够在通道中辗轧，所以多个轧机机架概括 为轧机机列，在该轧机机列中根据机架通过的数量来执行多个轧制道次。 在热轧机中区分粗轧机列和精轧机列，其中在粗轧机列中预加工板坯，以 便随后在通常五、六或七机架的精轧机列中辗轧为其最终尺寸。

在轧制板坯或由其构成的带材时的问题中的一个是，在粗轧机列中待 轧制的轧件具有在其宽度上的厚度变化。目的通常是借助于轧制来制造带 材，所述带材一方面在精轧机列的端部上具有在宽度上关于带材中心基本 上对称地变化的厚度，即是无斜度的；并且另一方面所述带材具有在轧件 的长度上的尽可能小的弯曲，即是无弯度的。

然而，只要待轧制的轧件是在第一次轧制时已经在热轧机机列之内楔 形地构成，实现上述过程是困难的。轧件的斜度通常由已浇铸的板坯的浇 铸工艺和随后的冷却和继续加工、尤其对半分得到。现在如果楔形的轧件 辗轧为具有基本上矩形的横截面的板坯，那么基于在板坯的“厚的”侧上 的容积维护造成比在板坯的“薄的”侧上更强的材料流，尤其纵向流。沿 轧件的纵向方向的所述不同的材料流的结果是构成弓形或弓状物。弓形的 轧件能够根据弓状物的铸造方式造成在轧件的随后的加工中的困难。弓状 物的构成能够坚固至，使得不能继续加工轧件。

为了处理在轧机机列中的轧件的楔状物或弓形，已知有不同的方法。 所述方法通常基于在辊隙上的不对称的拉力分布，其中产生横向于轧制方 向的力。

此外，已知用于施加横向力的位置调节的加工机组，例如在 WO2006/119984中所描述的侧向导向装置或用于控制宽度的垂直的机架 (所谓的轧边机(Edger))。

发明内容

本发明的基本目的是，使改进轧件的几何形状，尤其当加工不对称的 轧件时能够实现。

根据本发明，所述目的通过一种用于有针对性地影响轧件的、尤其预 备带材的几何形状的方法，其中使轧件从初始状态借助于轧机机架、尤其 前机架的轧制，借助至少一个加工机组变为中间状态或最终状态并且其中 至少一个加工机组基于额定力以力调节的方式运行。

在此，加工机组尤其理解为在于2012年5月21日提交的，具有申请 号12168684.4的专利申请“轧机机列的侧向导向装置”的范围中的垂直机 架(Edger)、侧向导向装置或横向力设备。

本发明基于的认知是，能够借助于适当地选择加工机组作用到轧件上 的力来特别有效地抵抗轧件的不对称的变化。所述力通过额定力来限定， 在此额定力是恒定的力或替选地是在时间上改变的力变化。至少一个加工 机组的至今为止所应用的位置调节在此不适合于加工机组的运行。代替 其，加工机组通过力调节将限定的横向力施加到轧件上，该横向力影响材 料的曲率。由此能够实现，借助于至少一个加工机组的力调节来加工在厚 度和/或宽度方面不对称的轧件，使得消除或者至少绝大部分地降低不对称 性。此外，力调节能够借助于下方布置的位置调节进行，即在第二、位于 上方的调节电路中使用所述位置，以便调节额定力。这种串联调节是本领 域技术人员已知的。

如果沿轧制方向看，在轧件的两侧上设有两个加工机组，那么优选一 个加工机组以力调节的方式运行，并且另一加工机组以位置调节的方式运 行。在此，优选地，位置调节的加工机组追踪力调节的加工机组，使得在 两个加工机组之间的中点总是保持在预定的位置中。如果对待施加的额定 力估计过高，那么在仅力控制时能够造成对轧件的材料的不期望的弯曲， 其中弯度改变其方向。为了避免这种情况，位置调节的加工机组更靠近于 轧件移动并且接收力调节的加工机组的过高的力。通过在两个加工机组之 间的中点不移动，而是尤其总是停留在相同部位上的方式，在调节技术上 实施位置调节的加工机构的追踪(Nachfuehrung)。在此，在两个加工机组 之间的中点合乎目的地与轧机机架的中线不同，所述轧机机架然而也能够 位于轧机机架的中线上。

根据一个优选的实施变型方案，为了调节加工机组，考虑在加工机组 之间的中点以及在加工机组之间的间距。优选地，预定在加工机组之间的 中点并且加工机组的里调节经由调节在加工机组之间的间距来进行。力调 节的在两个加工机组之间的中点和间距是调节大小的这种方式能够特别 简单地实施。因为中点尤其保持恒定，为了产生期望的额定力仅改变在两 个加工机组之间的间距。当在此力调节的加工机组移动时，位置调节的加 工机组进行追踪，以便补偿可能出现的过高的额定力。

当还没有材料位于加工机组的区域中时，不能进行力调节。因此，至 少一个加工机组优选首先以位置调节的方式移到轧件上并且在达到额定 力时通过作用到加工机组上的反作用力转换到力调节上。两个平行的、在 轧件的两侧上定位的加工机组意味着，首先以位置调节的方式缩小在加工 机组之间的间距。在将加工机组彼此相向移动时，轧件施加到加工机组上 的反作用力也增长。当在轧件的“薄的”侧上或在具有较小的材料流的侧 上作用到加工机组上反作用力达到额定力，那么所述加工机组的位置调节 以力调节的方式转换，使得执行上文所述的过程。

根据一个优选的实施方案，测量轧件的尤其在初始状态中的斜度和/ 或弯度并且以其为基础确定用于力调节的额定力。当确定额定力且已知中 点时，计算在加工机组之间的间距并且作为调节大小提供给加工机组。

在加工过程期间，能够改变轧件的几何形状，即楔状物或弯度改变其 侧面或方向。有利地，当这样改变轧件的斜度的位置和/或弯度的方向时， 在力调节的和位置调节的加工机组之间进行变换。这意味着，当弓形在轧 制过程期间变换其方向时，事先力调节的加工机组从转折点起以位置调节 的方式运行，并且实现位置调节的加工机组现在以力调节的方式运行。

根据本发明，所述目的还通过用于有针对性的影响轧件的几何形状的 控制和/或调节装置来实现，所述控制和/或调节装置具有能机读的程序代 码，所述程序代码包含允许控制和/或调节装置执行根据上文的实施方案所 述的方法的控制命令和/或调节命令。

此外，根据本发明，所述目的通过用于有针对性地影响轧件的几何形 状的控制和/或调节装置的能机读的程序代码，所述程序代码包含允许控制 和/或调节装置执行根据上文的实施方案所述的方法的控制命令和/或调节 命令。

最后，根据本发明所述目的通过具有存储有这种能机读的程序代码的 数据载体来实现。

附图说明

根据附图详细阐述本发明的实施例。在此，示意地并且极其简化地示 出：

图1示出具有两个侧面的加工机组的轧机机架的第一俯视图；以及

图2示出具有两个侧面的加工机组的轧机机架的第二俯视图。

在不同的附图中，相同的附图标记具有相同的意义。

具体实施方式

在图1和图2中示出水平的轧机机架2、尤其前机架，借助于所述轧 机机架来轧制轧件4、尤其外伸带材，使得轧件4从初始状态变为中间状 态或最终状态。轧机机架2具有驱动侧DS和操作侧OS。

此外，轧机机架2配有两个加工机组6、8，该加工机组定位在轧件4 的两侧上，如从图2中看到的。在图1中用S表示在加工机组6、8之间 的间距。此外，在图1中示出轧机机架2的中线10、在加工机组6、8之 间的中线12以及在加工机组6、8之间的位于中12线上的中点14。此外， 用Δs表示在两个中线10和12之间的偏移量。

在示出的实施例中尤其可逆地运行轧机机架2，使得轧件4在运行时 多次改变其轧制方向16。

在图2中示出的情况是加工机组6、8沿轧制方向16设置在轧机机架 2的下游。加工机组6、8的功能是抑制已轧制的轧件4的不对称的几何形 状。为此设为，当探测轧件4的斜度和/或弯度时以力调节的方式运行加工 机组6、8中的一个(在根据图2的实施例中为加工机组6)，这通过额定 力信号F表明。同时，第二加工机组8以位置调节的方式运行，通过位置 信号P表明。在图2中象征性地示出的调节装置18承担两个加工机组6、 8的调节。

力调节的加工机组6借助于基于轧件4的几何形状确定的额定力来抵 抗楔状物或弓形。在图2中加工机组6仅接触轧件4，第二加工机组8与 轧件4隔开地移动。

然而，有利地，设定两个加工机组6、8，使得位置调节的加工机组8 跟在力调节的加工机组6的下游，其中偏移量Δs保持恒定。以这种方式， 预定用于降低带材曲率的方法，然而对能够造成轧件4的纵向弯曲的过大 选择的额定力F进行补偿。对于调节技术的实施意味着，预定中点14并 且仅改变加工机组6、8之间的间距S，以便达到和保持额定力F，只要是 必需的。在此，为了处理轧件尤其使用根据WO2009/016086的、用于设 定特定的弓度的方法。