障碍检测装置、具有该障碍检测装置的障碍检测系统、以及障碍检测方法

摘要

提供了一种即使在低照度环境中也能够在不需要除了成像装置之外的传感器的情况下检测出现在车辆后方的障碍的障碍检测装置。障碍检测装置(20)在车辆后退时从所述车辆的后方区域的图像检测障碍。所述障碍检测装置(20)包括：差分图像创建单元(23)，创建所述车辆的刹车灯开启时拍摄的图像与所述车辆的刹车灯关闭时拍摄的图像之间的差分图像；以及障碍判定单元(26)，基于由差分图像创建单元(23)获得的所述差分图像中差分发生在图像中的位置，来判定是否存在障碍。