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一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法

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摘要

本发明公开了一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法。在初始对准系统中引入辅助矩阵和辅助反馈控制向量，根据maxmin指标求解鲁棒最优控制问题，确定状态反馈控制矩阵；在初始对准过程中，利用改进的H

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2014-02-12

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C25/00 申请公布日:20110427 申请日:20101201

发明专利申请公布后的视为撤回
2011-06-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C25/00 申请日:20101201

实质审查的生效
2011-04-27

公开

公开

1. 一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法 [P] . 中国专利： CN102032922A . 2011-04-27
2. 摇摆状态下低精度捷联惯导系统快速初始对准方法 [P] . 中国专利： CN101893445B . 2012.02.01
3. Combined initial alignment system and alignment method for strapdown inertial navigation system of underground coal mining machine [P] . AU2016365012B2 . 2018-05-17

机译：地下采煤机捷联惯导系统组合初始对准系统和对准方法
4. Combined initial alignment system and alignment method for strapdown inertial navigation system of underground coal mining machine [P] . AU2016365012A1 . 2017-08-10

机译：地下采煤机捷联惯导系统组合初始对准系统和对准方法
5. Method for fast back which comes next of the pointer of a virtually directional measuring force free mold meters in the initial position by means of the mold is filled meters measuring tool be supplied electrical [P] . 德国专利： DE730568C . 1943-01-14

机译：一种用于快速返回的方法，该方法通过在模具的初始位置将几乎无方向的测量力的指针移至初始状态下的无模量表中，从而为量表的测量工具供电