状态检测装置和状态检测方法以及状态检测用程序和信息记录介质、状态显示装置和状态显示方法以及状态显示用程序和信息记录介质

摘要

本发明的状态检测装置包括：AE传感器(1)和信号处理部(4)，所述AE传感器(1)检测在LM系统中所含有的多个滚珠自转并在循环部内公转时弹性产生的AE波，并生成检测信号(Sae)，所述信号处理部(4)基于检测信号(Sae)生成显示AE波的强度的第1参量，并且基于检测信号(Sae)，仅对检测信号(Sae)中在时间上连续检测出的检测信号(Sae)加权而生成第2参量，进而基于检测信号(Sae)，仅对检测信号(Sae)中与滚珠的运动对应地在时间上不连续检测出的检测信号(Sae)加权而生成第3参量，采用第1参量、第2参量、第3参量的某一个判定LM系统的工作状态的内容，因此能够预知LM系统中的故障发生，并且LM系统的使用者的保养性提高，进而能够实现其长寿命化以及采用LM系统制造的装置或设备的品质提高。

说明书

技术领域

本发明属于状态检测装置和状态检测方法以及状态检测用程序和信息记录介质的技术领域，更详细地说，属于检测线性滚动导引装置的工作中的该线性滚动导引装置的工作状态的状态检测装置和状态检测方法以及用于该工作状态检测的状态检测用程序和能够由计算机读取该状态检测用程序的信息记录介质的技术领域。

而且，本发明属于状态显示装置和状态显示方法以及状态显示用程序和信息记录介质的技术领域，更详细地说，属于显示线性滚动导引装置的工作中的该线性滚动导引装置的工作状态的状态显示装置和状态显示方法以及用于该工作状态显示的状态显示用程序和能够由计算机读取该状态显示用程序的信息记录介质的技术领域。

背景技术

以往，包括导轨，在该导轨上沿着其长度方向移动的移动块，以及夹在该导轨与该移动块之间、其自身旋转(自转)且循环(公转)、使该移动块高精度地移动的多个滚珠(滚动体)的所谓线性滚动导引装置被广泛应用，具体地说，应用范围大到工作机械的工作台的三维运动，支撑钟摆式电气列车中的钟摆运动的部件，进而建筑物的抗震结构。另外，作为该线性滚动导引装置，除了上述的移动块和导轨构成的装置之外，还有被称为丝杠的装置。

而且，随着这种应用范围的扩大，对线性滚动导引装置中的故障预防的要求也越来越高，因此对工作状态的诊断法也有高精度的要求。

在此，作为除了线性滚动导引装置之外的现有的一般机械系统(例如包括滚珠轴承的旋转用滚动轴承装置等)中的工作状态的诊断方法，有监视其机械系统中的振动的产生状态、进行工作状态的诊断的振动检测法，通过取出其机械系统中所使用的润滑油评价其性质而进行工作状态的诊断的油评价法，检测在其机械系统内经由润滑油驱动的部件之间的电阻、进行工作状态的诊断的电阻法，或者采用热电耦检测在其机械系统内经由润滑油驱动的部件的温度、进行工作状态的诊断的温度测定法等。

但是，在将这些诊断方法应用到线性滚动导引装置中的情况下存在以下的问题。

即，在采用振动检测法的情况下，由于线性滚动导引装置中作为滚动体的滚珠一边自转一边在循环部内公转，所以存在振动的产生源较多，不能够正确的检测出原本应检测出的因上述工作状态的异常而引起的振动的问题。

而且，在采用油评价法的情况下，要将作为诊断对象的线性滚动导引装置中使用前的润滑油和使用后的润滑油分别从其装置自身取出进行检查，在得出诊断结果之前要有额外的时间，并且要使线性滚动导引装置自身暂时停止，以进行润滑油的取出作业，所以存在工作效率降低的问题。

另外，在采用电阻法和温度测定法的情况下，均存在相对于电气杂音脆弱、并且在上述移动块的移动速度较慢时有不能测定的情况的问题。

因此，以往，实时正确地诊断线性滚动导引装置的工作状态是困难的。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其课题是提供一种状态检测装置和状态检测方法以及用于该工作状态检测的状态检测用程序和能够由计算机读取记录了该状态检测用程序的信息记录介质。通过实时正确地检测线性滚动导引装置的工作状态能够预知该线性滚动导引装置中的故障发生，并且提高该线性滚动导引装置的使用者的保养性，进而可提高其寿命和组装了该线性滚动导引装置的装置或设备的性能保证及其品质。

另外，本发明还提供一种状态显示装置和状态显示方法以及用于该工作状态显示的状态显示用程序和能够由计算机读取记录了该状态显示用程序的信息记录介质。通过实时正确地检测线性滚动导引装置的工作状态能够预知该线性滚动导引装置中的故障发生，并且提高该线性滚动导引装置的使用者的保养性，进而可提高其寿命和组装了该线性滚动导引装置的装置或设备的性能保证及其品质。

为了解决上述问题，本发明的技术方案1提供是一种检测线性滚动导引装置中当前的工作状态的状态检测装置，包括：AE(声波发射，Acoustic Emission)传感器等检测机构，检测在所述线性滚动导引装置中所含有的多个滚动体自转并在循环部内公转时至少因该线性滚动导引装置中所含有的滚动面与所述滚动体的碰撞，该滚动面与该滚动体在接触部上的滑动，或者该滚动体彼此的碰撞或该滚动体彼此在接触部上的滑动，或者在所述滚动体与所述滚动面的至少某一个上产生的裂纹而弹性产生的波动，并生成与该检测出的波动相对应的电气检测信号；第1生成机构，基于所述生成的检测信号，生成显示所述波动的强度的第1参量；判定机构，在所述生成的第1参量的值小于对该第1参量预先设定的第1阈值的值时，判定所述工作状态为正常。

因此，由于生成显示因线性滚动导引装置的工作而弹性产生的所述波动的强度的第1参量，在其值小于第1阈值时，判定线性滚动导引装置的工作状态为正常，所以在该线性滚动导引装置的工作中，不必实时地分解该线性滚动导引装置即可排除该工作所引起的振动或外部驱动装置所引起的振动等的影响，检测出其工作状态是否正常。

为了解决上述问题，本发明的技术方案2是在技术方案1所述的状态检测装置中，还包括：第2生成机构，基于所述生成的检测信号，仅对该检测信号中在时间上连续检测出的该检测信号加权而生成第2参量；第3生成机构，基于所述生成的检测信号，仅对该检测信号中与所述滚动体的运动对应地在时间上不连续检测出的该检测信号加权而生成第3参量；所述判定机构在所述生成的第1参量的值为所述第1阈值以上的值时，采用所述第2参量或所述第3参量中的至少某一个进行所述内容的判定。

因此，由于在第1参量的值为第1阈值以上的值时，采用与第1参量不同的第2参量或第3参量判定工作状态的内容，所以能够更详细地判定并检测工作状态的具体内容。

为了解决上述问题，本发明的技术方案3是在技术方案2所述的状态检测装置中，所述第1参量P₁是在对所述检测信号进行抽样而获得的计量值为X_i，该计量值的总数为N个时，由式[1]给出的参量；

[式1]