激光雷达安装角度校正系统及其安装角度校正方法

摘要

本发明公开一种激光雷达安装角度校正系统及其安装角度校正方法。该激光雷达安装角度校正系统包括车体，具有与车体的行进方向平行的中心对称面；看光板位于车体的行进方向的前方，并设有朝向车体的反光区；对位机构设于车体，并位于车体的中心对称面，对位机构用于向反光区发射对位信号，车体根据对位信号与反光区的相对位置，使得车体的中心对称面对齐反光区；激光雷达装置设于车体，用于向看光板发射激光信号，并接收反射后的激光信号，激光雷达装置根据反馈的激光信号读取激光雷达装置相对车体的安装角度偏移量，并根据该安装角度偏移量校正激光雷达装置与车体的安装角度。本发明旨在提高激光雷达装置安装角度校正效率。