一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法

摘要

本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法，包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器；所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆，所述底框包括两根横杆、三根连接杆和两根端部杆，三根连接杆位于两根横杆之间且连接杆的两端分别与横杆固定连接，横杆的两端分别固定连接有端部杆，所述立柱设有四根，且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连接；本发明采用自动化技术不仅可以把工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率；同时相较于工人定位操作，本发明更加高效。