一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法

摘要

本发明公开了一种有限域情形下多智能体系统的控制器设计方法，具体为：建立有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型；根据有限域情形下的非线性离散时变随机多智能体系统数学模型建立控制器协议及闭环系统方程；根据闭环系统方程建立均方H∞一致性能指标；确定使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标；根据所确定的使闭环系统满足均方H∞一致性能指标的控制器参数的设计目标，确定用于求解控制器参数的线性矩阵不等式；求解线性矩阵不等式，得到相应的控制器参数，完成控制器设计。本发明全面考虑了非线性，时变参数和随机效应的影响，实用性强。