一种图书仓储系统及该图书仓储系统中的图书搬运方法

摘要

一种图书仓储系统及该仓储系统中的图书搬运方法，图书仓储系统包括若干仓储单元、AGV搬运车和控制系统；该仓储单元包括货架和门式起重机；该货架两侧中部设有第一轨道，其中一个第一轨道内侧设有与该第一轨道平行的两个第二轨道；该门式起重机包括门架及门架主梁上的台车；该门架跨设在两个第一轨道上；该台车能在该门架主梁上滑动；该台车底部设有第一机械手和第二机械手；该AGV搬运车跨设于两个第二轨道之间，包括带轮子的托盘，该托盘顶部设有若干排间距固定的栏杆，该托盘两侧设有若干锁眼，能与该门架内侧的卡锁卡扣固定，使该托盘能随该门架一起移动，并让临时货位对正固定货位；该控制系统与所述门式起重机及AGV搬运车连接。