核化距离模糊聚类正交分光成像位姿传感器标定方法

摘要

本发明涉及空间位姿测量、相关传感器技术，为解决正交分光成像位姿传感器采用大量散乱数据进行插值标定时出现的稠密矩阵问题,解决正交分光位姿传感器的标定问题。为此，本发明采取的技术方案是，采用基于核化距离的模糊聚类算法进行区域划分；采用全局径向基函数插值算法拟合各区域局部表达式；采用反距离加权插值Shepard方法构造权函数，Shepard方法采用局部紧支撑径向基函数进行计算；全局表达式由权函数和各区域局部表达式计算生成，最终实现正交分光位姿传感器的标定。本发明主要应用于空间位姿测量场合。