一种基于车载摄像头避让他方车辆的方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于车载摄像头避让他方车辆的方法及系统，包括以下步骤，采集模块实时采集我方车辆周围视频信息，并传输给编码模块；通过编码方案将视频转换为图像并传输给处理模块；处理模块识别出图像中的他方车辆的前后轮，并打标输出前后轮点的像素坐标；计算机视觉模块将像素坐标转换成世界坐标，并画出参考线以及我方车辆的中轴线，得到参考线与中轴线夹角α；判断模块根据夹角α进行判断碰撞风险，并根据碰撞风险做出相应的策略。有益效果：本发明提升了检测的准确性和鲁棒性，同时节省了传感器成本，使该技术便于向中低端车型普及。