用于焊锡机的焊咀旋转偏差或更换误差校正方法及装置

摘要

本发明公开一种用于焊锡机的焊咀旋转偏差或更换偏差校正方法及装置，包括视觉传感器和焊咀，包括以下步骤：S1：将焊咀调节到视觉传感器的焦点位置，并控制焊咀旋转360°；S2：视觉传感器获取第一图像，第一图像记录焊咀旋转360°的运动轨迹；S3：对第一图像进行处理，并得到任意旋转角度下焊咀的偏转位移值，即第一补偿函数；S4：获取输入的原始加工坐标和旋转角度，根据旋转角度和第一补偿函数得到对应的偏转位移值；S5：根据原始加工坐标结合S4中的偏转位移值得到最终补偿后的修正加工坐标；对每个焊咀均需要进行数据采集，对0‑360°的偏转位移值进行采集，然后再每一次加工过程中均加上对应的偏转位移值，能够对焊咀旋转后产生的偏差进行校正。