基于反演设计微陀螺仪自适应动态滑模控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于反演设计微陀螺仪自适应动态滑模控制系统及方法，该方法包括如下步骤：（1）建立微陀螺仪数学模型；（2）基于反演设计得到自适应动态滑模控制器；（3）进行仿真实验得到目标系统。提高了系统对参数变化的鲁棒性和灵敏度，有效降低系统抖振；在自适应设计中，通过对微陀螺传感器的参数估计，得到被控制对象的参数，保证整个闭环系统的全局渐进稳定性；达到稳态后，微陀螺仪的动态特性是一种理想模式，补偿了制造误差和环境干扰。