基于YOLO目标检测算法和光流追踪算法融合的机动车轨迹提取方法

摘要

本发明涉及一种基于YOLO目标检测算法和光流追踪算法融合的机动车轨迹提取方法，包括：S1获取视频，S2获取机动车位置信息，S3获取机动车车光流信息，S4若检测到机动车，计算当前帧下的机动车位置区域集合，进入S5，否则进入S6，S5构造当前帧下的机动车位置区域掩模图像：所述当前帧f+1的机动车位置区域掩模图像是指仅包含机动车位置区域信息的图像，也即各检测到的机动车最小外接矩形区域的彩色图像予以保留，其余部分替换为白色或黑色，进入S7。本发明融合深度学习网络YOLO对追踪对象进行初步定位，提高了角点匹配速度，减少了计算量，加快了光流追踪的效率与准确性。