稀疏LOS/NLOS场景下基于距离观测值定位的约束L1范数方法

摘要

本发明公开了一种稀疏LOS/NLOS场景下基于距离观测值定位的约束L1范数方法，首先获得各个定位基站的已知坐标和接收机接收到的距离观测值，从而建立观测方程；然后对上一步的观测方程进行平方展开，转化成标准最小二乘形式；对最小二乘形式采用L1范数准则进行求解，同时利用最小二乘形式中的未知变量内部之间存在的等式约束条件，将该约束条件添加到L1范数准则中去，构造出附加等式约束的L1范数形式；采用Matlab软件的CVX工具箱进行求解，获得高精度的定位解。该方法用于基于距离观测的定位系统，且适用于稀疏LOS/NLOS场景，原理简单，实现容易，定位精度高，对于工业应用和商业定位系统开发具有一定促进作用。