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公开/公告号CN110481740A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910788942.3
发明设计人 赵丹;赵政航;王飞皓;宋永健;陈璐;唐帅;张子凯;杨淞;薛进;刘少刚;
申请日2019-08-26
分类号B63G8/28(20060101);B63B1/40(20060101);B63B3/14(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 15:16:43
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-17
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/28 申请日:20190826
实质审查的生效
2019-11-22
公开
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