连续值最优化问题的非线性最优化程序、路径探索程序、以及路径探索装置

摘要

探索程序是对评价函数使用拉格朗日常量、适用带等式限制的拉格朗日未定乘数法时，准备与等式限制的变量独立地分离的评价函数的变量，使用使评价函数的变量与等式限制的变量一致的追加等式限制进行处理的程序。根据该探索程序，使最优化装置(1)交替反复执行一边探索评价函数接近极值的条件一边以逐渐接近等式限制的方式更新评价函数的变量的步骤、以及在维持满足等式限制的状态下以逐渐接近所述评价函数接近极值的条件的方式更新等式限制的变量的步骤。