基于驾驶员换道心理分析的车辆换道概率输出模型建立方法

摘要

基于驾驶员换道心理分析的车辆换道概率输出模型建立方法，包括：步骤1，获取当前时刻t时换道车辆j和车A之间的车间距di,j(t)，和车B之间的前车距dfron(j,t)，以及和车C之间的后车距dbeh(j,t)；获取当前时刻换道车辆j的速度vi,j(t)，车C的速度vj(beh,t)；步骤2，建立基于驾驶员换道心理分析的模糊逻辑换道概率输出模型；步骤3，判断车辆j驾驶员处于自由换道还是强制换道；如果处于自由换道进入步骤4，如果处于强制换道进入步骤5；步骤4，结合对驾驶员换道心理分析，设计自由换道中的模糊控制器的输入和输出；步骤5，设计强制换道中的模糊控制器的输入和输出。