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公开/公告号CN109917647A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201910166219.1
发明设计人 肖玲斐;何虹兴;申斌;马磊明;叶志锋;
申请日2019-03-06
分类号G05B13/04(20060101);G05B13/02(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人唐绍焜
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2024-02-19 11:23:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190306
实质审查的生效
2019-06-21
公开
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