应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线

摘要

本发明实施例公开了应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法及焊接流水线，涉及电池模组母线焊接流水线的定位技术领域。所述应用于电池模组母线焊接流水线的定位方法包括：在图像采集工位采集电池模组各极柱在基坐标系中的坐标；在电池模组上或者用于夹持电池模组的夹具上标记第一特征点和第二特征点，基于所述第一特征点和第二特征点建立对象坐标系，获得基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标；在焊接工位识别出所述第一特征点和第二特征点，进行坐标系换算得出基于所述对象坐标系的电池模组各极柱的坐标在焊接位坐标系中的坐标。本发明实施例公开的技术方案有利于提高电池模组各极柱的定位精度和效率以及电池模组母线焊接的效率和准确性。