法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-09
实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20190123
实质审查的生效
2019-06-14
公开
公开
机译: 基于线束描述符图像匹配的无金属零件抓图方法
机译: 一种基于单动力的抓取机构的控制方法,因为基于单动力的抓取机构包括驱动辊,驱动电机,从动辊和带,其中,该方法包括:1)检测罗迪惯性矩I1 Llo驱动器,驱动辊的半径R。从动辊的R和惯性矩(2,2)控制驱动电机的制动转矩M1;系统。
机译: 用于折叠车辆线束的方法,包括通过创建线束的虚拟三维模型来模拟线束的折叠,并基于仿真来创建用于折叠和/或展开线束的指令