基于正弦-双极性锯齿波相位调制的双路闭环谐振式光学陀螺的实现方法和装置

摘要

本发明公布了一种基于正弦‑双极性锯齿波相位调制的双路闭环谐振式光学陀螺的实现方法和装置。本发明装置包括第一环路正弦波调制信号发生模块及第二环路双极性锯齿波调制信号发生模块。本发明采用两个相位调制器实现双路闭环，相比于采用三个相位调制器的正弦‑锯齿波调制方案，更利于系统小型化及互易性。本发明在第一环路使用正弦波调制,仅在第二环路使用斜率可控的双极性锯齿波调制，相比于双极性锯齿波调制及三角‑锯齿波调制方案，更利于减少脉冲噪声。特别是相比于三角‑锯齿波调制方案，本发明无需在同一相位调制器上叠加两个调制信号，电路实现相对简单。本发明根据频谱分析结果，提出由频谱重叠引起的背向散射噪声的抑制方法。