伺服控制装置、伺服控制方法及伺服控制系统

摘要

本发明提供一种伺服控制装置，其能够容易地将指令响应特性调整为希望特性，且能够独立调整指令响应特性和鲁棒性。该伺服控制装置具有PI控制部并通过比例－比例积分(P－PI)控制进行离散时间系统中的运算，其中，在具有低通滤波器的速度反馈路径内设置对伪速度作用第一增益H1的第一增益单元、使伪速度延迟的延迟单元、对延迟后的伪速度作用第二增益H2的第二增益单元，将第一及第二增益单元的输出之和输入低通滤波器。在PI控制单元的传递函数Fa(z)和低通滤波器的传递函数Fb(z)之间，使Fa(z)＝1/(1－z‑1Fb(z))的关系成立。