一种非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统

摘要

本发明提供了一种非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统，包括对输入电压进行调整输出调整电压的PI逆模型和信号输入端与PI逆模型的信号输出端通信连接的压电陶瓷换能器，调整电压进入压电陶瓷换能器后能够减小椭圆轨迹的位移误差。本发明提供的非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统的优点在于：可以使非共振EVC装置在不同工作频率下输出轴长、倾角可灵活调节的椭圆轨迹，实现椭圆轨迹的精密控制；PI逆模型能够准确描述非共振EVC装置各轴向压电陶瓷换能器的动态迟滞特性，可广泛用于压电陶瓷换能器应用于非共振EVC装置的情况。