ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法

摘要

本发明涉及车用毫米波雷达领域，具体是ADAS系统中多雷达协作装置及其协作方法，包括若干个雷达，还包括：时钟同步线，用于连接若干个雷达并传输雷达的参考时钟信号；数据总线，用于在时钟同步线的基础上对若干个雷达实现相互连接并对若干个雷达探测到的数据信息进行相互交换，通过高速总线或者专用电缆，在多个雷达之间建立时钟同步线和数据总线，时钟同步线可以保证多个雷达在同一个时钟源下工作，从而保证多个雷达的收发信号是相参的，这是多雷达协同工作的基础，数据总线为雷达之间的相互交换数据提供了通道，保证了雷达探测结果可以互相融合，增加目标发现速度，提高测量精度及可靠性。