Traffic safety; Highway maintenance; Paints; Robotics; Pavement markings; Dimensions; Flexibility; Location; Road markings; Productivity; Vision;
机译:改善城市道路网络的通行性和交通安全:使用多回路系统-概念表述
机译:自动在车道上安装磁性标记的机器人系统的机械设计
机译:机器人系统的基于传感器的路径规划和运动控制,用于道路裂缝密封
机译:为了提高安全性和效率,对动脉道路进行中位数治疗
机译:使用配备有惯性导航制导系统的仪表车辆来收集巷道坡度和横坡数据进行安全分析的可行性。
机译:通过道路安全数据集成商(RSDI)工具集成了公路安全信息系统(HSIS)数据集
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:提高道路维护的安全性和效率第一阶段:开发机器人巷道消息画家原型。