ALGORITHMS; CONTROL STABILITY; END EFFECTORS; FEEDBACK CONTROL; ROBOT CONTROL; ROBOTICS; SERVOCONTROL; FLEXIBILITY; ROBUSTNESS (MATHEMATICS); SPACE EXPLORATION; TUNING;
机译:机器人机械手与灵活环境接触的自适应位置/力控制
机译:使用遗传算法为模糊神经力控制器生成有效的调节策略-在未知环境中的机器人力控制中的应用
机译:动态环境中机器人接触力跟踪的光滑自适应混合阻抗控制
机译:与环境接触的非常灵活的并行机器人机械手的混合力/位置控制
机译:柔性机器人鳍中的分布式传感:推进力预测和水下接触传感。
机译:基于神经网络的行走机器人接触力控制算法
机译:使用分数顺序控制器稳定的力控制和联系柔性机器人的接触过渡