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International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
召开年:
2014
召开地:
Vienna(AT)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
DESIGN OF AN AUTOMATED FIXED BED REACTOR USED FOR A CATALYTIC WET OXIDATION PROCESS
机译:
用于催化湿氧化过程的自动固定床反应器的设计
作者:
A. El Khoury
;
B. Bejjany
;
M. Debacq
;
A. Delacroix
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Wet Air Oxidation;
WAO;
Data acquisition;
Intelligent sensor module;
Regulation;
Supervision;
Monitoring;
2.
THE PROTOTYPE OF HUMAN - ROBOT INTERACTIVE VOICE CONTROL SYSTEM
机译:
人机交互式语音控制系统的原型
作者:
Miroslav Holada
;
Igor Kopetschke
;
Pavel Pirkl
;
Martin Pelc
;
Lukas Matela
;
Jiri Horcicka
;
Jakub Stilec
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Distributed speech recognition;
Robot control;
Image processing;
3.
TAKAGI-SUGENO MULTIPLE-MODEL CONTROLLER FOR A CONTINUOUS BAKING YEAST FERMENTATION PROCESS
机译:
Takagi-Sugeno多模型控制器,用于连续烘焙酵母发酵过程
作者:
Enrique Herrera
;
Bernardino Castillo
;
Jesus Ramirez
;
Eugenio C. Ferreira
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Nonlinear system;
Fuzzy model;
Fuzzy controller;
Fermentation process;
4.
STABILIZATION OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS VIA PASSIVITY FEEDBACK EQUIVALENCE AND SLIDING MODE
机译:
通过态度反馈等效和滑模稳定不确定非线性系统
作者:
Rafael Castro-Linares
;
Alain Glumineau
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Passivity feedback equivalence;
Sliding mode technique;
Stabilization;
Uncertain nonlinear systems;
5.
TRACKING PLASMA ETCH PROCESS VARIATIONS USING PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS OF OES DATA
机译:
跟踪使用OES数据的主成分分析的等离子体蚀刻工艺变化
作者:
Beibei Ma
;
Sean McLoone
;
John Ringwood
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Semiconductor manufacturing;
Plasma etching;
Metal etching;
Optical emission spectroscopy (OES);
Principal component analysis (PCA);
Batch processing;
6.
MATHEMATICAL MODEL FOR WALKING ROBOT WITH SHAPE MEMORY ALLOY ANKLE
机译:
带有形状记忆合金脚踝的行走机器人的数学模型
作者:
Anca Petrisor
;
Nicu George Bizdoaca
;
Daniela Rosca
;
Sonia Degeratu
;
Adrian Rosca
;
Raducu Petrisor
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robotics;
Shape memory alloy applications;
Robotic ankle;
Walking robot;
Mathematical model;
7.
COGNITIVE APPROACH TO PROBLEM SOLVING OF SOCIAL AND ECONOMIC OBJECT DEVELOPMENT
机译:
社会经济物体发展问题解决问题的认知方法
作者:
Z. Avdeeva
;
S. Kovriga
;
D. Makarenko
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Strategic management;
Social-economic object;
Problem-solving;
Decision support;
Semi-structured problems;
Cognitive map;
Cognitive modeling;
8.
ROBOT TCP POSITIONING WITH VISION - Accuracy Estimation of a Robot Visual Control System
机译:
机器人TCP定位具有视觉 - 机器人视觉控制系统的精度估计
作者:
Drago Torkar
;
Gregor Papa
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robot control;
Calibrated visual servoing;
9.
A STUDY OF TWO COLOR SYSTEMS USED IN CONTENT-BASED IMAGE QUERY ON MEDICAL IMAGERY
机译:
基于内容的图像查询在医疗图像上的两种颜色系统研究
作者:
Liana Stanescu
;
Dumitru Burdescu
;
Cosmin Stoica
;
Marius Brezovan
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Image feature extraction;
Image processing;
Content-based visual query;
Color;
Histogram;
HSV color space;
1 color space;
Medical images;
10.
OPTIMIZATION MODEL AND DSS FOR MAXIMUM RESOLUTION DICHOTOMIES
机译:
优化模型和DSS最大分辨率二分法
作者:
James K. Ho
;
Sydney C. K. Chu
;
S. S. Lam
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Data mining;
Decision support system;
Maximum resolution topology;
Multi-attribute dichotomy;
Goal programming;
Optimization modelling;
11.
GENERAL FORMULATION OF SYSTEM DESIGN PROCESS - Design Process Formulation as a Controllable Dynamic System
机译:
系统设计过程的一般配方 - 设计过程制剂作为可控动态系统
作者:
Alexander Zemliak
;
Roberto Galindo-Silva
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Circuit design;
Control theory formulation;
Time minimization;
12.
DATA INTEGRATION SOLUTION FOR PAPER INDUSTRY - A Semantic Storing Browsing and Annotation Mechanism for Online Fault Data
机译:
造纸业的数据集成解决方案 - 在线故障数据的语义存储浏览和注释机制
作者:
Sergiy Nikitin
;
Vagan Terziyan
;
Jouni Pyotsia
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Semantic Web;
Semantic Storage;
Information Integration;
Paper Industry;
13.
SEARCHING AND FITTING STRATEGIES IN ACTIVE SHAPE MODELS
机译:
在活动形状模型中搜索和拟合策略
作者:
Jianhua Zhang
;
S. Y. Chen
;
Sheng Liu
;
Qiu Guan
;
Haihong Wu
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Active Shape Model;
Shape parameter;
Self-adjustment;
Active searching;
Image fitting;
Outlying points;
14.
NEW APPROACH TO GET AUTONOMOUS AND FAST ROBOT LEARNING PROCESSES
机译:
获得自主和快速机器人学习过程的新方法
作者:
R. Iglesias
;
M. Rodriguez
;
C. V. Regueiro
;
J. Correa
;
Pablo Quintia
;
S. Barro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Reinforcement learning;
Mobile robotics;
Robot control;
Autonomous agents;
Genetic algorithms;
15.
IMAGE PREPROCESSING FOR CBIR SYSTEM
机译:
CBIR系统的图像预处理
作者:
Tatiana Jaworska
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Content-based image retrieval (CBIR);
Image preprocessing;
Image segmentation;
Clustering;
Object extraction;
Texture extraction;
Discrete wavelet transformation;
16.
X3DIRECTOR - A Front-end For Modeling Web Virtual World Navigation And Visualization Parameters
机译:
X3Director - 用于建模Web虚拟世界导航和可视化参数的前端
作者:
Berta Buttarazzi
;
Daniele Pizziconi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Virtual Reality;
Virtual Environment;
Interactivity;
Fully immersive viewing systems;
Post-production phase;
Digital technologies;
17.
PRIUS CONTROL WITH A HYBRID METHOD
机译:
普锐斯控制用混合方法
作者:
Danil Prokhorov
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
HEV powertrain;
Neurocontroller;
Extended Kalman filter;
18.
A NOVEL BLOCK MOTION ESTIMATION MODEL FOR VIDEO STABILIZATION APPLICATIONS
机译:
用于视频稳定应用的新型块运动估计模型
作者:
Harish Bhaskar
;
Helmut Bez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Video stabilization;
Motion compensation;
Motion estimation;
Genetic algorithms;
Kalman filtering;
19.
ON THE JOINT ESTIMATION OF UNKNOWN PARAMETERS AND DISTURBANCES IN LINEAR STOCHASTIC TIME-VARIANT SYSTEMS
机译:
线性随机时变量系统未知参数和干扰的联合估计
作者:
Stefano Perabo
;
Qinghua Zhang
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fault detection;
Parameters estimation;
Linear stochastic time varying systems;
Adaptive signal processing;
20.
NONLINEAR FUZZY SELFTUNING PID CONTROL TECHNOLOGY AND ITS APPLICATIONS IN AUTOMATED PROGRAMMING ROBOTICS
机译:
非线性模糊自信PID控制技术及其在自动编程机器人中的应用
作者:
Ganwen Zeng
;
Qianglong Zeng
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fuzzy control;
Fuzzy sets;
Fuzzy self-tuning control;
Fuzzy PID control;
Robotics;
Distributed control;
Programming systems;
Control algorithm;
Control system;
DSP;
ADC/DAC;
Servo motor control;
FPGA;
Microcontrollers;
PowerPC;
ARM9;
COM;
CAN;
ETHERNET;
21.
AUTOMATIC ESTIMATION OF PARAMETERS FOR THE HIERARCHICAL REDUCTION OF RULES OF COMPLEX FUZZY CONTROLLERS
机译:
复杂模糊控制器规则分层减少的参数自动估计
作者:
Yulia Ledeneva
;
Carlos A. Reyes-Garcia
;
Alejandro Diaz-Mendez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fuzzy control;
Rule base reduction;
Hierarchical method;
Genetic algorithm;
22.
EFFECTIVE GENETIC OPERATORS OF COOPERATIVE GENETIC ALGORITHM FOR NURSE SCHEDULING
机译:
护士调度合作遗传算法的有效遗传算子
作者:
Makoto Ohki
;
Shin-ya Uneme
;
Shigeto Hayashi
;
Masaaki Ohkita
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Genetic Algorithm;
Cooperative GA;
Mutation Operator;
Virus Operator;
Nurse Scheduling;
Scheduling Problem;
23.
ADAPTIVE PREDICTIVE CONTROLLER APPLIED TO AN OPEN WATER CANAL
机译:
自适应预测控制器适用于开放式水运河
作者:
Luis Rato
;
Pedro Salgueiro
;
Joao Miranda Lemos
;
Manuel Rijo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Water canal;
SCADA system;
PLC;
Data acquisition;
Adaptive control;
Predictive control;
24.
SEGMENTATION OF SATELLITE IMAGES IN OPTOELECTRONIC SYSTEM
机译:
光电系统中卫星图像的分割
作者:
Andrey S. Ostrovsky
;
Ernesto Pino-Mota
;
Paulo C. Romero-Soria
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Image Segmentation;
Image Classification;
Synthetic Discriminant Functions;
Optical Image Processing;
25.
A JOINT HIERARCHICAL FUZZY-MULTIAGENT MODEL DEALING WITH ROUTE CHOICE PROBLEM - RoSFuzMAS
机译:
处理路径选择问题的联合分层模糊多书模型 - ROSFUZMAS
作者:
Habib M. Kammoun
;
Ilhem Kallel
;
Adel M. Alimi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Transportation Route Choice problem;
Intelligent Transportation System;
MultiAgent System;
Fuzzy Controller;
26.
MORE EXPRESSIVE PLANNING GRAPH EXTENSION
机译:
更具表现力的规划图形延伸
作者:
Joseph Zalaket
;
Guy Camilleri
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
AI Planning;
Planning graph;
Numerical planning;
Functional planning;
27.
HELPING INSTEAD OF REPLACING - Towards A Shared Task Allocation Architecture
机译:
帮助而不是替换 - 参加共享任务分配架构
作者:
Foad Ghaderi
;
Majid Nili Ahmadabadi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Cooperative robotics;
Shared task allocation;
Fault tolerance;
28.
OBJECT LIST CONTROLLED PROCESS DATA SYSTEM
机译:
对象列表受控过程数据系统
作者:
Anton Scheibelmasser
;
Bernd Eichberger
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Object oriented design;
Process control system;
Linked object list;
29.
FUZZY LOGIC ALGORITHM FOR MOBILE ROBOT CONTROL
机译:
移动机器人控制模糊逻辑算法
作者:
Viorel Stoian
;
Cristina Pana
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fuzzy logic algorithm;
Mobile robots;
Obstacle avoidance;
Trajectory controller;
30.
MULTI AGENT-BASED ON-LINE DIAGNOSTIC SCHEME OF SUBSTATION IED
机译:
基于多代理的变电站的诊断方案IED
作者:
Seong-Jeong Rim
;
Seung-Jae Lee
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multi-agents;
On-Line Diagnosis;
SA (substation automation);
IED (intelligent electronic device);
31.
HEURISTIC ALGORITHMS FOR SCHEDULING IN A MULTIPROCESSOR TWO-STAGE FLOWSHOP WITH 0-1 RESOURCE REQUIREMENTS
机译:
具有0-1资源要求的多处理器两级流程中调度的启发式算法
作者:
Ewa Figielska
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Heuristics;
Linear Programming;
Flowshop scheduling;
Parallel unrelated machines;
Resource constraints;
32.
INTERNET-BASED TELEOPERATION: A CASE STUDY - Toward Delay Approximation and Speed Limit Module
机译:
基于互联网的远程操作:案例研究 - 延迟近似和速度限制模块
作者:
Shengtong Zhong
;
Philippe Le Parc
;
Jean Vareille
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Remote control;
Teleoperation;
Mobile robot;
Internet delay;
Path error;
Delay approximator;
Speed limit;
33.
IDENTIFICATION OF MODELS OF EXTERNAL LOADS
机译:
识别外部负荷模型
作者:
Yuri Menshikov
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
External load;
Models;
Identification;
34.
DISTRIBUTED EMBEDDED SYSTEM FOR ULTRALIGHT AIRPLANE MONITORING
机译:
分布式嵌入式系统以用于超广岛电刨监控
作者:
J. Kotzian
;
V. Srovnal Jr.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Embedded systems;
Graphic interface;
Industrial bus;
Industrial sensors;
Operating systems;
Control system design;
35.
OPTICAL NAVIGATION SENSOR - Incorporating Vehicle Dynamics Information in Mapmaking
机译:
光学导航传感器 - 在MapMaking中包含车辆动力学信息
作者:
Tibor Takacs
;
Viktor Kalman
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Mobile robot navigation sensor;
Vehicle dynamics;
Map making;
36.
MULTICRITERIAL DECISION-MAKING IN ROBOT SOCCER STRATEGIES
机译:
机器人足球战略中的多个决策
作者:
Petr Tucnik
;
Jan Kozany
;
Vilem Srovnal
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multicriterial decision-making;
Robot soccer strategy;
37.
WEB-BASED INTERACTIVE POSITIONING CONTROL OF AN ELECTRIC FLATCAR VIA WIRELESS NETWORK
机译:
通过无线网络基于网络的电动平板电动机的交互式定位控制
作者:
Ken Ishii
;
Koki Abe
;
Yoshimi Takao
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Electric flatcar;
Manipulator probe;
Model of WEB direct-access monitoring;
Double exclusive control;
Controller and multiple-monitor system;
38.
DETECTION OF THE NEED FOR A MODEL UPDATE IN STEEL MANUFACTURING
机译:
检测钢制制造中模型更新的需求
作者:
Heli Koskimaki (nee Junno)
;
Ilmari Juutilainen
;
Perttu Laurinen
;
Juha Roning
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Adaptive model update;
Similar past cases;
Error in neighborhood;
Process data;
39.
CHANGE-POINT DETECTION WITH SUPERVISED LEARNING AND FEATURE SELECTION
机译:
通过监督学习和特征选择来改变点检测
作者:
Victor Eruhimov
;
Vladimir Martyanov
;
Eugene Tuv
;
George C. Runger
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Data streams;
Ensembles;
Variable importance;
Multivariate control;
40.
SELECTIVE IMAGE DIFFUSION FOR ORIENTED PATTERN EXTRACTION
机译:
面向图案提取的选择性图像扩散
作者:
A. Histace
;
V. Courboulay
;
M. Menard
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Image Diffusion;
Extreme Physical Information;
Oriented Pattern Extraction;
Selectivity;
41.
A NEWMARK FMD SUB-CYCLING ALGORITHM
机译:
纽马克FMD子循环算法
作者:
J. C. Miao
;
P. Zhu
;
G. L. Shi
;
G. L. Chen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Flexible multi-body dynamics;
Condensed FMD equation;
Sub-cycling algorithm;
Energy balance;
42.
INCLUSION OF ELLIPSOIDS
机译:
包含椭圆体
作者:
Romain Pepy
;
Eric Pierre
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Path planning;
Uncertainty;
Ellipsoid;
43.
A LOCAL LEARNING APPROACH TO REAL-TIME PARAMETER ESTIMATION - Application to an Aircraft
机译:
实时参数估计的局部学习方法 - 应用于飞机的应用
作者:
Lilian Ronceray
;
Matthieu Jeanneau
;
Daniel Alazard
;
Philippe Mouyon
;
Sihem Tebbani
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Local learning;
Radial-basis neural networks;
Real-time parameter estimation;
44.
INNER AND OUTER APPROXIMATION OF CAPTURE BASIN USING INTERVAL ANALYSIS
机译:
捕获盆地的内部和外部近似间隔分析
作者:
Mehdi Lhommeau
;
Luc Jaulin
;
Laurent Hardouin
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Interval Analysis;
Viability theory;
Capture basin;
45.
BEHAVIOR ACTIVITY TRACE METHOD - Application to Dead Locks Detection in a Mobile Robot Navigation
机译:
行为活动跟踪方法 - 在移动机器人导航中的死锁检测中的应用
作者:
Krzysztof Skrzypczyk
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Mobile robot;
Behavior-based robotics;
Data representation;
Navigation;
46.
DUAL CONTROLLERS FOR DISCRETE-TIME STOCHASTIC AMPLITUDE-CONSTRAINED SYSTEMS
机译:
用于离散时间随机幅度约束系统的双控制器
作者:
A. Krolikowski
;
D. Horla
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Input constraint;
Suboptimal dual control;
47.
SMART DIFFERENTIAL PRESSURE SENSOR
机译:
智能差压传感器
作者:
Michal Pavlik
;
Jiri Haze
;
Radimir Vrba
;
Miroslav Sveda
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Pressure measurement;
Ultra-low power application;
Current loop;
Microcontroller overclocking;
Non-linear interpolation;
48.
MODELING AND CONTROL OF AN EXPERIMENTAL SWITCHED MANUFACTURING SYSTEM
机译:
实验开关制造系统的建模与控制
作者:
Michael Canu
;
Dominique Morel
;
Naly Rakoto-Ravalontsalama
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Manufacturing Systems;
49.
VISION-BASED OBSTACLE AVOIDANCE FOR A SMALL, LOW-COST ROBOT
机译:
基于视觉的障碍物避免用于小型低成本机器人
作者:
Chau Nguyen Viet
;
Ian Marshall
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Obstacle-avoidance;
Robot vision;
50.
PRELIMINARY TESTS OF THE REMS GT-SENSOR
机译:
REMS GT传感器的初步测试
作者:
Eduardo Sebastian
;
Javier Gomez-Elvira
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Environmental monitoring;
Infrared temperature detector;
System identification and sensor calibration;
51.
EXTENSION OF THE GENERALIZED IMAGE RECTIFICATION - Catching the Infinity Cases
机译:
扩展广义图像整流 - 捕捉无限情况
作者:
Klaus Haming
;
Gabriele Peters
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Stereo vision;
Epipolar geometry;
Rectification;
Image processing;
Object acquisition;
52.
ON THE BALANCING CONTROL OF HUMANOID ROBOT
机译:
关于人形机器人的平衡控制
作者:
Youngjin Choi
;
Doik Kim
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
WBC (whole body coordination);
Humanoid robot;
Posture control;
CoM (center of mass) Jacobian;
53.
MULTICHANNEL FILTER FOR ENHANCEMENT OF SPEECH BLOCKS
机译:
用于增强语音块的多通道过滤器
作者:
Ivandro Sanches
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Speech;
Noise;
Microphone array;
54.
A SET APPROACH TO THE SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAP BUILDING - Application to Underwater Robots
机译:
同时定位和地图建筑的集合方法 - 水下机器人的应用
作者:
Luc Jaulin
;
Frederic Dabe
;
Alain Bertholom
;
Michel Legris
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Bounded-error;
Constraint propagation;
Interval analysis;
SLAM;
State estimation;
Submarine robots;
Robotics;
55.
FAST COMPUTATION OF ENTROPIES AND MUTUAL INFORMATION FOR MULTISPECTRAL IMAGES
机译:
快速计算多光谱图像的熵和相互信息
作者:
Sie Ouattara
;
Alain Clement
;
Francois Chapeau-Blondeau
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multispectral images;
Entropy;
Mutual information;
Multidimensional histogram;
56.
HUMAN-SCALE VIRTUAL REALITY CATCHING ROBOT SIMULATION
机译:
人类规模虚拟现实捕获机器人模拟
作者:
Ludovic Hamon
;
Francois-Xavier Inglese
;
Paul Richard
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Virtual reality;
Large-scale virtual environment;
Human-robot interaction;
Catching;
57.
HUMAN-SCALE VIRTUAL REALITY CATCHING ROBOT SIMULATION
机译:
人类规模虚拟现实捕获机器人模拟
作者:
Ludovic Hamon
;
Francois-Xavier Inglese
;
Paul Richard
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Virtual reality;
Large-scale virtual environment;
Human-robot interaction;
Catching;
58.
SATURATION FAULT-TOLERANT CONTROL FOR LINEAR PARAMETER VARYING SYSTEMS
机译:
用于线性参数变化系统的饱和容错控制
作者:
Ali Abdullah
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fault diagnosis;
Fault-tolerant systems;
Parameter estimation;
59.
HOMOGRAPHY-BASED MOBILE ROBOT MODELING FOR DIGITAL CONTROL IMPLEMENTATION
机译:
基于同位的移动机器人模型,用于数字控制实现
作者:
Andrea Usai
;
Paolo Di Giamberardino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Nonholonomic mobile robot;
Multirate digital control;
Visual servoing;
60.
COMPARISON OF FINE NEEDLE BIOPSY CYTOLOGICAL IMAGE SEGMENTATION METHODS
机译:
细针活检细胞学图像分割方法的比较
作者:
Maciej Hrebien
;
Piotr Stec
;
Jozef Korbicz
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Cytology;
Image processing;
Segmentation;
61.
IMPROVED ROBUSTNESS OF MULTIVARIABLE MODEL PREDICTIVE CONTROL UNDER MODEL UNCERTAINTIES
机译:
在模型不确定性下提高多变量模型预测控制的鲁棒性
作者:
Cristina Stoica
;
Pedro Rodriguez-Ayerbe
;
Didier Dumur
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Model Predictive Control (MPC);
Multivariable Systems;
Linear Matrix Inequalities;
Robust Control;
62.
BLENDING TOOL PATHS FOR G{sup}1-CONTINUITY IN ROBOTIC FRICTION STIR WELDING
机译:
用于G {SUP} 1连续性的刀具路径在机器人摩擦搅拌焊接中
作者:
Mikael Soron
;
Ivan Kalaykov
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Robotics;
Friction stir welding;
Path planning;
63.
DYNAMIC SENSOR NETWORKS: AN APPROACH TO OPTIMAL DYNAMIC FIELD COVERAGE
机译:
动态传感器网络:最优动态现场覆盖的方法
作者:
Simone Gabriele
;
Paolo Di Giamberardino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Sensor network;
Dynamic configuration;
Optimal motion;
64.
GEOMETRIC CONTROL OF A BINOCULAR HEAD
机译:
双目转弯的几何控制
作者:
Eduardo Bayro-Corrochano
;
Julio Zamora-Esquivel
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Conformal Geometry;
Kinematics;
Tracking;
65.
ROBUST AND STABLE ROBOTIC FORCE CONTROL
机译:
强大而稳定的机器人力控制
作者:
Michael Short
;
Kevin Burn
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Robotic force control;
Model following control;
Stability;
66.
IMPROVED OCCUPANCY GRID LEARNING - The ConForM Approach to Occupancy Grid Mapping
机译:
改进的占用网格学习 - 占用网格映射的符合方法
作者:
Thomas Collins
;
J. J. Collins
;
Conor Ryan
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Robotics;
Occupancy Grids;
Machine Learning;
Artificial Intelligence;
67.
ENTANGLEMENT DETECTION OF A SWARM OF TETHERED ROBOTS IN SEARCH AND RESCUE APPLICATIONS
机译:
在搜索和救援应用程序中缠绕一群系绳机器人的纠缠检测
作者:
T. R. Vishnu Arun Kumar
;
R. C. Richardson
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
USAR;
Swarm of robots;
Tether;
Entanglement detection;
68.
USE A NEURAL NETWORKS TO ESTIMATE AND TRACK THE PN SEQUENCE IN LOWER SNR DS-SS SIGNALS
机译:
使用神经网络在较低的SNR DS-SS信号中估计和跟踪PN序列
作者:
Tianqi Zhang
;
Shaosheng Dai
;
Zhengzhong Zhou
;
Xiaokang Lin
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Generalized Hebbian algorithm (GHA);
Neural network (NN);
Direct sequence spread spectrum (DS-SS) signals;
Pseudo noise (PN) sequence;
69.
SAFETY VALIDATION OF AUTOMATION SYSTEMS: APPLICATION FOR TEACHING OF DISCRETE EVENT SYSTEM CONTROL
机译:
自动化系统的安全验证:离散事件系统控制教学的应用
作者:
Pascale Marange
;
Francois Gellot
;
Bernard Riera
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Discrete event systems;
Validation;
Control;
Functional identification;
Learning;
70.
A DISCRETE-EVENT SYSTEM APPROACH TO MULTI-AGENT DISTRIBUTED CONTROL OF CONTAINER TERMINALS
机译:
集装箱终端多智能传递分布式控制的离散事件系统方法
作者:
Guido Maione
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2007年
关键词:
Multi-Agent Systems;
Discrete Event Systems;
Container Terminals;
Transport Systems;
71.
BOUNDARY CONTROL OF A CHANNEL - Last Improvements
机译:
频道的边界控制 - 最后改进
作者:
Valerie Dos Santos
;
Christophe Prieur
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Lyanpunov stability;
Proportionnal-Integral control;
Saint-Venant equations;
Riemann coordinates;
72.
DEVELOPMENT OF THE CONNECTED CRAWLER ROBOT FOR ROUGH TERRAIN - Realization of the Autonomous Motions
机译:
粗糙地形的连接履带机器人的发展 - 实现自主运动的实现
作者:
Sho Yokota
;
Yasuhiro Ohyama
;
Hiroshi Hashimoto
;
Jin-Hua She
;
Kuniaki Kawabata
;
Pierre Blazevic
;
Hisato Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Crawler;
Rough terrain;
Step climbing;
Autonomous motion;
Connected crawler;
73.
TASK PLANNER FOR HUMAN-ROBOT INTERACTION INSIDE A COOPERATIVE DISASSEMBLY ROBOTIC SYSTEM
机译:
合作拆卸机器人系统内的人机互动任务计划者
作者:
Carolina Diaz
;
Santiago Puente
;
Fernando Torres
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Human-robot interaction;
Cooperative;
Disassembly;
Task planner;
74.
BINARY OPTIMIZATION: A RELATION BETWEEN THE DEPTH OF A LOCAL MINIMUM AND THE PROBABILITY OF ITS DETECTION
机译:
二进制优化:局部最小深度与其检测概率之间的关系
作者:
B. V. Kryzhanovsky
;
V. M. Kryzhanovsky
;
A. L. Mikaelian
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Binary optimization;
Neural networks;
Local minimum;
75.
ULTRA VIOLET IMAGING TRANSDUCER CONTROL OF A THERMAL SPRAYING ROBOT
机译:
紫外成像传感器控制热喷涂机器人
作者:
D. Breen
;
E. Coyle
;
D. M. Kennedy
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Thermal spraying;
Robot control;
Ultraviolet lighting;
Image processing;
76.
OPTIMAL NONLINEAR IMAGE DENOISING METHODS IN HEAVY-TAILED NOISE ENVIRONMENTS
机译:
重型噪声环境中的最佳非线性图像去噪方法
作者:
Hee-il Hahn
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Nonlinear denoising;
Robust statistics;
Robust estimation;
Maximum likelihood estimation;
Myriad filter;
Cauchy distribution;
Amplitude-limited sample average filter;
Amplitude-limited myriad filter;
77.
COMPARISON OF FOCUS MEASURES IN FACE DETECTION ENVIRONMENTS
机译:
面部检测环境中的焦点测量比较
作者:
J. Lorenzo
;
O. Deniz
;
M. Castrillon
;
C. Guerra
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Human-Computer Interaction;
Computer Vision;
Autofocus measures;
78.
MULTI-RESOLUTION BLOCK MATCHING MOTION ESTIMATION WITH DEFORMATION HANDLING USING GENETIC ALGORITHMS FOR OBJECT TRACKING APPLICATIONS
机译:
使用遗传算法进行对象跟踪应用的变形处理多分辨率块匹配运动估计
作者:
Harish Bhaskar
;
Helmut Bez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Block motion estimation;
Affine;
Deformation handling;
Genetic algorithms;
Multi-resolution;
Object tracking;
79.
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A MONITORING SYSTEM USING GRAFCET
机译:
使用Grafcet的监控系统的设计与实现
作者:
Adib Allahham
;
Hassane Alla
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Monitoring;
Fault detection;
Manufacturing systems;
Stopwatch automata;
Reachability analysis;
Grafcet;
80.
BEHAVIOR BASED DESCRIPTION OF DEPENDABILITY - Defining a Minium Set of Attributes for a Behavioral Description of Dependability
机译:
基于行为的可靠性描述 - 定义可依赖性的行为描述的最小属性集
作者:
Jan Rudiger
;
Achim Wagner
;
Essam Badreddin
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fault-tolerant systems;
Autonomous systems;
Behavioral systems;
81.
COMPARING COMBINATIONS OF FEATURE REGIONS FOR PANORAMIC VSLAM
机译:
比较全景VSLAM特征区的组合
作者:
Arnau Ramisa
;
Ramon Lopez de Mantaras
;
David Aldavert
;
Ricardo Toledo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Affine covariant regions;
Local descriptors;
Interest points;
Matching;
Robot navigation;
Panoramic images;
82.
DESIGN OF LOW INTERACTION DISTRIBUTED DIAGNOSERS FOR DISCRETE EVENT SYSTEMS
机译:
用于离散事件系统的低交互分布式诊断的设计
作者:
J. Aramburo-Lizarraga
;
E. Lopez-Mellado
;
A. Ramirez-Trevino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Discrete Event Systems;
Petri Nets;
Distributed Diagnosis;
83.
ESTIMATION PROCESS FOR TIRE-ROAD FORCES AND VEHICLE SIDESLIP ANGLE
机译:
轮胎道力和车辆侧坡角度的估计过程
作者:
Guillaume Baffet
;
Ali Charara
;
Daniel Lechner
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
State observers;
Vehicle dynamic;
Sideslip angle estimation;
Tire-force estimation;
Wheel cornering stiffness estimation;
Linear adaptive force model;
84.
ENHANCING KAPPA NUMBER CONTROL IN DOWNFLOW LO-SOLIDS DIGESTER USING DIAGNOSIS AND MODELLING
机译:
利用诊断和建模,增强下流下流挖掘机中的Kappa号码控制
作者:
Timo Ahvenlampi
;
Rami Rantanen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Fault tolerant;
Pulp industry;
Monitoring;
Controllability;
85.
ON COMPUTING MULTI-FINGER FORCE-CLOSURE GRASPS OF 2D OBJECTS
机译:
在计算2D对象的多指力闭合掌握
作者:
Belkacem Bounab
;
Daniel Sidobre
;
Abdelouhab Zaatri
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multi-Fingered grasps;
Force-Closure;
Central Axis;
Grasp Wrenches;
86.
ELECTRO HYDRAULIC PRE-ACTUATOR MODELLING OF AN HYDRAULIC JACK
机译:
液压千斤顶电液预执行仪建模
作者:
Salazar Garcia Mahuampy
;
Viot Philippe
;
Nouillant Michel
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Three-stage servo-valve;
Modeling;
Hydraulic jack;
87.
USEFUL COMPUTER VISION TECHNIQUES FOR A ROBOTIC HEAD
机译:
机器人头部有用的计算机视觉技术
作者:
O. Deniz
;
M. Castrillon
;
J. Lorenzo
;
L. A. Canalis
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Social robotics;
Sociable robot;
Person detection;
Omnidirectional vision;
88.
BELL SHAPED IMPEDANCE CONTROL TO MINIMIZE JERK WHILE CAPTURING DELICATE MOVING OBJECTS
机译:
钟形阻抗控制,以捕获精细移动物体的同时最小化混蛋
作者:
Arjun Nagendran
;
Robert C Richardson
;
William J. Crowther
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Catching;
Impedance Control;
Minimum Jerk;
Bell Shaped Acceleration;
89.
A FEATURE DETECTION ALGORITHM FOR AUTONOMOUS CAMERA CALIBRATION
机译:
一种自主摄像机校准特征检测算法
作者:
Kyung Min Han
;
Guilherme N. DeSouza
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Autonomous camera calibration;
Automatic feature detection;
Line and Corner detection;
90.
NEW RESULTS ON DIAGNOSIS BY FUZZY PATTERN RECOGNITION
机译:
模糊模式识别诊断的新结果
作者:
Mohamed Said Bouguelid
;
Moamar Sayed Mouchaweh
;
Patrice Billaudel
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Pattern recognition;
Fuzzy pattern matching;
Nearest Neighbours techniques;
Multi-criteria decision;
91.
MODELING WITH CURRENT DYNAMICS AND VIBRATION CONTROL OF TWO PHASE HYBRID STEPPING MOTOR IN INTERMITTENT DRIVE
机译:
间歇驱动中两相混合步进电机的电流动力学和振动控制建模
作者:
Ryota Mori
;
Yoshiyuki Noda
;
Takanori Miyoshi
;
Kazuhiko Terashima
;
Masayuki Nishida
;
Naohiko Suganuma
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Stepping motor;
Phase plane analysis;
Vibration control;
92.
DISTRIBUTED CONTROL ARCHITECTURE FOR AUTOMATED NANOHANDLING
机译:
用于自动纳米手的分布式控制架构
作者:
Christian Stolle
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Automation;
Nanohandling;
Robot control;
93.
A MULTIROBOT SYSTEM FOR DISTRIBUTED SENSING
机译:
用于分布式传感的多机罗多系统
作者:
Janne Haverinen
;
Anssi Kemppainen
;
Janne Kivijakola
;
Juha Roning
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Multi-robot system;
Distributed sensing;
Laser;
Range sensing;
94.
IMPEDANCE MATCHING CONTROLLER FOR AN INDUCTIVELY COUPLED PLASMA CHAMBER - L-type Matching Network Automatic Controller
机译:
电感耦合等离子体腔室L型匹配网络自动控制器的阻抗匹配控制器
作者:
Giorgio Bacelli
;
John V. Ringwood
;
Petar Iordanov
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Automatic Impedance Matching;
Matching Network;
Impedance Sensor;
Inductively Coupled Plasma;
95.
EFFICIENT IMPLEMENTATION OF FAULT-TOLERANT DATA STRUCTURES IN PC-BASED CONTROL SOFTWARE
机译:
高效实现基于PC的控制软件容错数据结构
作者:
Michael Short
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Open architecture controllers;
Software fault tolerance;
Critical systems;
96.
A DISTRIBUTED REINFORCEMENT LEARNING CONTROL ARCHITECTURE FOR MULTI-LINK ROBOTS - Experimental Validation
机译:
用于多链路机器人的分布式强化学习控制架构 - 实验验证
作者:
Jose Antonio Martin H.
;
Javier de Lope
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Reinforcement Learning;
Multi-link Robots;
Multi-Agent systems;
97.
MINIMIZATION OF l{sub}2-SENSITIVITY FOR 2-D SEPARABLE-DENOMINATOR STATE-SPACE DIGITAL FILTERS SUBJECT TO l{sub}2-SCALING CONSTRAINTS USING A LAGRANGE FUNCTION AND A BISECTION METHOD
机译:
使用Lagrange函数和分割方法,最小化2-D可分离分数状态空间数字滤波器的L {Sub} 2灵敏度。
作者:
Takao Hinamoto
;
Yukihiro Shibata
;
Masayoshi Nakamoto
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Two-dimensional (2-D) state-space digital filters;
Separable denominator;
L{sub}2-sensitivity;
L{sub}2-scaling constraints;
Scaling-constrained sensitivity minimization;
Optimal realization;
98.
ROBUST CONTROL OF HYSTERETIC BASE-ISOLATED STRUCTURES UNDER SEISMIC DISTURBANCES
机译:
抗震障碍下滞回滞标分结构的鲁棒控制
作者:
Francesc Pozo
;
Jose Rodellar
;
Leonardo Acho
;
Ricardo Guerra
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Base-isolated structures;
Seismic disturbances;
Active control;
99.
MULTIVARIATE CONTROL CHARTS WITH A BAYESIAN NETWORK
机译:
与贝叶斯网络的多变量控制图表
作者:
Sylvain Verron
;
Teodor Tiplica
;
Abdessamad Kobi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
SPC;
Bayesian network;
Multivariate control charts;
T{sup}2;
MEWMA;
100.
MODIFIED MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL FOR PLANTS WITH UNMODELLED HIGH FREQUENCY DYNAMICS
机译:
具有未暗系高频动力学的植物改装模型参考自适应控制
作者:
L. Yang
;
S. A. Neild
;
D. J. Wagg
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2007年
关键词:
Model reference adaptive control;
Robustness;
Unmodelled dynamics;
Frequency response technique;
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