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机译:使用单眼对极几何体对立式钻机进行自校准
self-calibration; stereo rig; intrinsic and extrinsic parameters; cooperative stereo-motion; epipolar geometry; correspondence problem; non-linear optimization; MOVING CAMERA;
机译:使用单眼对极几何体对立式钻机进行自校准
机译:通过基于极性和场景几何的立体匹配从卫星立体图像中提取数字高程模型
机译:具有近似对极线几何形状的非中央折反射照相机的自校准
机译:使用单眼对极几何体对立式钻机进行自校准
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:基于SLAM的双目立体视觉装备的实时自我校准
机译:未校准立体声钻机的极线几何的稳健恢复