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机译:增加弹簧对电缆并联机器人的扳手可行工作空间的影响
Cable-driven robot; Workspace; Springs; Optimization;
机译:增加弹簧对电缆并联机器人的扳手可行工作空间的影响
机译:基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
机译:带有弹簧脊柱的电缆驱动并联机器人的逆运动学和工作区分析
机译:电缆驱动的并行机器人在超出扳手可行的工作空间之外运行的张力分配算法
机译:电缆驱动机器人的干扰鲁棒性措施和可行的工作空间生成技术。
机译:新型传感器装置以准确测量电缆驱动的并联机器人的电缆张力
机译:移动电缆驱动的平行机器人的扳手可行的工作空间