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机译:被动柔性抓爪抓取物体重量的自适应神经模糊预测
Passively adaptive gripper; Compliant mechanism; Adaptive neuro fuzzy prediction; Underactuated gripper;
机译:被动柔性抓爪抓取物体重量的自适应神经模糊预测
机译:输入位移神经模糊控制和兼容多指被动自适应机械手的物体识别
机译:具有较大机械优势的自适应柔顺夹爪的拓扑和尺寸形状优化,可用于抓取不规则物体
机译:基于拓扑优化的柔性抓取器设计,用于抓取不规则形状的物体
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:缩回注意:输入位移神经模糊控制和对象识别通过兼容多指多指被动自适应机器人夹钳