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机译:一个各向异性水凝胶执行器,使蚯蚓样的蠕动爬行
Univ Tokyo Dept Chem &
Biotechnol Sch Engn Bunkyo Ku Hongo 7-3-1 Tokyo 1138656 Japan;
RIKEN Ctr Emergent Matter Sci Hirosawa 2-1 Wako Saitama 3510198 Japan;
RIKEN Ctr Emergent Matter Sci Hirosawa 2-1 Wako Saitama 3510198 Japan;
Univ Tokyo Dept Chem &
Biotechnol Sch Engn Bunkyo Ku Hongo 7-3-1 Tokyo 1138656 Japan;
Free Univ Berlin Inst Chem &
Biochem Takustr 3 D-14195 Berlin Germany;
RIKEN Ctr Emergent Matter Sci Hirosawa 2-1 Wako Saitama 3510198 Japan;
Natl Inst Mat Sci Int Ctr Mat Nanoarchitecton 1-1 Namiki Tsukuba Ibaraki 3050044 Japan;
Natl Inst Mat Sci Int Ctr Mat Nanoarchitecton 1-1 Namiki Tsukuba Ibaraki 3050044 Japan;
RIKEN SPring 8 Ctr 1-1-1 Kouto Sayo Hyogo 6795198 Japan;
Univ Tokyo Dept Chem &
Biotechnol Sch Engn Bunkyo Ku Hongo 7-3-1 Tokyo 1138656 Japan;
electrostatic repulsion; hydrogels; peristaltic crawling; photo actuators; soft actuators;
机译:一个各向异性水凝胶执行器,使蚯蚓样的蠕动爬行
机译:worm类机器人的刚毛对蠕动推进的影响
机译:具有直接驱动功能的Pdms和基于管的蠕动微型泵
机译:一种蚯蚓样软机器,具有单一气动致动器的整合和用于蠕动运动的细胞结构
机译:开发用于组织扩张的各向异性溶胀水凝胶:控制水凝胶溶胀的程度,速率和方向。
机译:具有多响应驱动能力的各向异性和自修复水凝胶
机译:获得许多分段蠕动爬行机器人的蚯蚓式运动模式