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机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的自适应Backstepping轨迹跟踪控制
Univ Ulsan Sch Elect Engn Ulsan South Korea;
Hanoi Univ Sci &
Technol Dept Automat Control Hanoi Vietnam;
Hanoi Univ Sci &
Technol Dept Automat Control Hanoi Vietnam;
Thai Nguyen Univ Technol Dept Automat Thai Nguyen Vietnam;
Adaptive control; backstepping design; tracking control; tractor trailer wheeled mobile robot;
机译:拖拉机拖车轮式移动机器人的自适应Backstepping轨迹跟踪控制
机译:带有轴上钩的双转向拖拉机-拖车移动机器人的轨迹生成和跟踪控制
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