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机译:用于输入和输出约束的不确定系统的MPC控制器的合成:拟人工术机械臂的应用
Robotics Informatics and Complex Systems LR16ES07 National Engineering School of Tunis University of Tunis El Manar;
National Engineering School of Carthage University of Carthage;
Higher Institute of Information and Communication Technologies University of Carthage Tunisia;
model predictive control; MPC; dynamic controller; linear matrix inequality; LMI; parameter dependent Lyapunov functions; PDLF; input/output constraint;
机译:用于输入和输出约束的不确定系统的MPC控制器的合成:拟人工术机械臂的应用
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