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机译:使用GMM的混合学习任务参数化动态移动原语
Tech Univ Munich Chair Automat Control Engn D-80333 Munich Germany;
Tech Univ Munich Chair Automat Control Engn D-80333 Munich Germany;
Programming by demonstration; Dynamic movement primitives; Task-parameterized movement;
机译:使用GMM的混合学习任务参数化动态移动原语
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