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Journal of Systems Engineering
>1995年第3期
Journal of Systems Engineering
中文名称:系统工程学报
ISSN:
0938-7706
出版周期:
Quarterly
发文量:45
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条结果
1.
Model Reference Learning Control for Nonlinear Systems
机译:
非线性系统的模型参考学习控制
作者:
M. Narushima
;
K. Itamiya
;
S. Shin
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
关键词:
adaptive control;
learning control;
2.
Predictive Motion Control
机译:
预测运动控制
作者:
P. Boucher
;
D. Dumur
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
关键词:
predictive control;
cascaded structure;
autocalibration;
multirate control;
delta operator;
3.
Teleprogramming Methodology for Real-Time Motion Control of Remote Robotic Workcells While Overcoming Communication Delays
机译:
用于远程机器人工作单元实时运动控制同时克服通信延迟的远程编程方法
作者:
D.D. Haule
;
A.S. Malowany
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
关键词:
computer-assisted interface;
feedback delays;
simulation;
symbolic;
teleprogramming;
telesupervision;
virtual reality;
4.
Implementation of Damped Resolved Acceleration Control for a Manipulator Near Singularity
机译:
机械臂近奇点阻尼分解加速度控制的实现
作者:
Shir-Kuan Lin
;
Sun-Li Wu
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
5.
Robust Nonlinear Control System Synthesis Method for Electro- Mechanical Pointing Systems with Flexible Modes
机译:
柔性模式机电指向系统的鲁棒非线性控制系统综合方法
作者:
James H. Taylor
;
Jin Lu
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
关键词:
nonlinear control systems;
describing functions;
control system design;
electro-mechanical systems;
flexible mode control;
6.
A Quasi-Natural Potential that Gives Rise to Learnability and Adaptability in Robotic Systems
机译:
准自然势能提高机器人系统的易学性和适应性
作者:
S. Arimoto
;
T. Naniwa
期刊名称:
《Journal of Systems Engineering》
|
1995年第3期
关键词:
quasi-natural potential;
robot manipulator;
learning control;
adaptive control;
learnability;
skilled motion;
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