摘要:目前大多数高校开设的“自动控制原理课程设计”是以Matlab为平台进行模拟仿真,比如根据给定幅值裕度等指标进行系统校正,纯理论的模拟仿真虽然效果快捷直观,却过于理想,与现实工程有较大出入,不利于培养学生实践动手能力。针对这个问题,本文对自动控制原理课程设计进行了改革与创新,设计了一套基于PID的水温控制系统,以STC90C516RD+单片机为主控芯片,键盘输入设定温度,并在LCD12864上显示设定温度和实时温度。经测试系统的静态控制误差≤0.3℃,十分钟左右能稳定在设定值,控制效果较好。本系统包含了单片机技术、传感器技术、自动控制原理等多学门学科技术,实践操作性强,是自动控制原理理论课程很好的实践环节。