掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
International Conference on Intelligent Autonomous Systems
International Conference on Intelligent Autonomous Systems
召开年:
2018
召开地:
Singapore(SG)
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Experiments on Intercontinental Haptic Control of Multiple UAVs
机译:
多个无人机洲际触觉控制的实验
作者:
Martin Riedel
;
Antonio Franchi
;
Paolo Robuffo Giordano
;
Heinrich H. Bulthoff
;
Hyoung Il Son
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
2.
Fast and Robust Multi-people Tracking from RGB-D Data for a Mobile Robot
机译:
从RGB-D数据进行移动机器人的快速和强大的多人跟踪
作者:
Filippo Basso
;
Matteo Munaro
;
Stefano Michieletto
;
Enrico Pagello
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
People tracking;
Real-time;
RGB-D data;
Mobile robots;
3.
A Sociology of Intelligent, Autonomous Cothinkers and Coagents
机译:
智能,自主组织和凝固者的社会学
作者:
Jean-Daniel Dessimoz
;
Jean-Francois Gauthey
;
Hayato Omori
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Sociology of Robots;
Sociology of Automated Systems;
Metahuman Secular Sociology;
AI;
Robotics;
Robocup-at-Home;
Cooperating Robots;
Service Robots;
Sociable Robots;
4.
Advanced Perception for Robots in a Closed World Environment
机译:
在封闭世界环境中为机器人的先进感知
作者:
Mahmoud El Shaikh
;
Andreas Koch
;
Bernd Eckstein
;
Kai Haussermann
;
Oliver Zweigle
;
Paul Levi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
5.
An Evolution Strategy Based Autonomous Algorithm for Roll-to-Roll Web Control System
机译:
一种基于演化策略基于滚动Web控制系统的自主算法
作者:
Thanh T. Tran
;
Ganeshthangaraj P. Muhammad Zubair
;
Kyung-Hyun Choi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Web tension;
Evolution strategy;
Feedback;
Roll-to-roll;
Uni-directional crossfeed;
6.
Perceptual Social Dimensions of Human - Humanoid Robot Interaction
机译:
人类人形机器人互动的感知社会方面
作者:
Hiroshi Ishiguro
;
Shuichi Nishio
;
Antonio Chella
;
Rosario Sorbello
;
Giuseppe Balistreri
;
Marcello Giardina
;
Carmelo Cali
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
7.
Muscle Activities Changing Model by Difference in Sensory Inputs on Human Posture Control
机译:
肌肉活动改变模型的人类姿势控制差异
作者:
Ryosuke Chiba
;
Hiroaki Ogawa
;
Kaoru Takakusaki
;
Hajime Asama
;
Jun Ota
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Mobiligence;
Human posture control;
Multi modality;
Muscle activity;
8.
Timed Trajectory Generation Combined with an Extended Kalman Filter for a Vision-Based Autonomous Mobile Robot
机译:
定时轨迹代结合了一个扩展的卡尔曼滤波器,用于基于视觉的自主移动机器人
作者:
Jorge Bruno Silva
;
Cristina P. Santos
;
Joao Sequeira
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
9.
A Development of Art Robot System for Representation of Brightness of Image
机译:
用于表示图像亮度的艺术机器人系统的发展
作者:
Sangwook Kim
;
Myeongjin Song
;
Paul Kim
;
Geunjoo Lee
;
Nyamsuren Ganbold
;
Jiamei Tang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Brightness;
Art Robot;
Robot Arm;
10.
Rapid Prototyping Framework for Visual Control of Autonomous Micro Aerial Vehicles
机译:
自主微型航空车辆视觉控制的快速原型框架
作者:
Ignacio Mellado-Bataller
;
Pascual Campoy
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Luis Mejias
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
MAV;
UAV;
Communications;
Software framework;
11.
Face Alignment Based on 3D Face Shape Model and Markov Random Field
机译:
基于3D面部形状模型和马尔可夫随机场的面向对齐
作者:
Rong Xiong
;
Junnan Wang
;
Jian Chu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
12.
Recognizing Hardware Faults on Mobile Robots Using Situation Analysis Techniques
机译:
使用情况分析技术识别移动机器人上的硬件故障
作者:
Oliver Zweigle
;
Benjamin Keil
;
Markus Wittlinger
;
Kai Haussermann
;
Paul Levi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
13.
Natural Terrain Detection and SLAM Using LIDAR for UGV
机译:
使用LIDAR为UGV的自然地形检测和SLAM
作者:
Kuk Cho
;
SeungHo Baeg
;
Sangdeok Park
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Object detection;
SLAM;
Natural terrain;
Extended Kalman filter;
Data association;
14.
View Planning of a Multi-rotor Unmanned Air Vehicle for Tree Modeling Using Silhouette-Based Shape Estimation
机译:
用基于剪影形状估计的树木建模多转子无人驾驶飞行器的规划
作者:
Dae-Yeon Won
;
Ali Haydar Goktogan
;
Salah Sukkarieh
;
Min-Jea Tahk
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
15.
On Sub-modularization and Morphological Heterogeneity in Modular Robotics
机译:
模块化机器人中的子模块化和形态异质性
作者:
A. H. Lyder
;
K. Stoy
;
R. F. M. Garcia
;
J. C. Larsen
;
P. Hermansen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
16.
Towards Metareasoning for Human-Robot Interaction
机译:
实现人体机器人互动的成分
作者:
Xiaoping Chen
;
Zhiqiang Sui
;
Jianmin Ji
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
HRI;
Metareasoning;
Modeling;
Meta-level scheduling;
17.
Fast Range Image Segmentation and Smoothing Using Approximate Surface Reconstruction and Region Growing
机译:
快速图像分割和使用近似表面重建和区域的平滑
作者:
Dirk Holz
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
18.
Design of a Space Robot System to Simulate Climbing of Astronaut Based on Binocular Vision System
机译:
基于双目视觉系统的宇航员攀爬空间机器人系统的设计
作者:
Que Dong
;
Yu He
;
Hongjie Li
;
Bo Wei
;
Xiaopeng Chen
;
Hui Li
;
Zhihong Jiang
;
Qiang Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Space robot;
Visual system;
Trajectory planning;
19.
Real-Time Model Based Visual Servoing Tasks on a Humanoid Robot
机译:
基于实时模型的人形机器人的视觉伺服任务
作者:
Amine Abou Moughlbay
;
Enric Cervera
;
Philippe Martinet
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
20.
Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a Propulsion Transfer Function
机译:
基于推进传递函数的运动参数设计控制三叉戟转向步行者
作者:
Hiroaki Yamaguchi
;
Toshiyuki Takeda
;
Atsushi Kawakami
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
21.
Resilient Navigation through Probabilistic Modality Reconfiguration
机译:
通过概率模态重新配置弹性导航
作者:
Thierry Peynot
;
Robert Fitch
;
Rowan McAllister
;
Alen Alempijevic
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
22.
Learning Probabilistic Decision Making by a Service Robot with Generalization of User Demonstrations and Interactive Refinement
机译:
通过用户演示和交互式改进的服务机器人学习概率决策
作者:
Sven R. Schmidt-Rohr
;
Fabian Romahn
;
Pascal Meissner
;
Rainer Jakel
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
23.
Drivable Road Recognition by Multilayered LiDAR and Vision
机译:
多层激光乐队和愿景的可驾驶道路识别
作者:
Suhyeon Gim
;
Ilyas Meo
;
Yongjin Park
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Drivable road recognition;
Multilayer LiDAR;
Computer vision;
Extended Kalman Filter Fusion;
24.
An Orbital Velocity-Based Obstacle Avoidance Algorithm for Surgical Robots
机译:
一种用于外科机器人的轨道速度障碍避免算法
作者:
Jung-Min Han
;
Byung-Ju Yi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Obstacle Avoidance;
Autonomous movement;
Trajectory planning;
Medical robot;
25.
A Generalized Neural Network Approach to Mobile Robot Navigation and Obstacle Avoidance
机译:
移动机器人导航和避免避免的广义神经网络方法
作者:
S. Hamid Dezfoulian
;
Dan Wu
;
Imran Shafiq Ahmad
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
关键词:
Robot Navigation;
Obstacle Avoidance;
Artificial Neural Networks;
Sensor Visualization;
Generalization;
26.
Semi-autonomous Car Control Using Brain Computer Interfaces
机译:
使用脑电脑接口的半自动型汽车控制
作者:
Daniel Gohring
;
David Latotzky
;
Miao Wang
;
Raul Rojas
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2013年
27.
Hierarchical Task Networks as Domain-Specific Language for Planning Surgical Interventions
机译:
分层任务网络作为规划外科干预的特定于域的语言
作者:
Andreas Bihlmaier
;
Luzie Schreiter
;
J?rg Raczkowsky
;
Heinz W?rn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Surgical workflow;
Hierarchical task network;
Domain-specific language;
Planning;
28.
Fast Classification of Accessible Terrain with a 3D Laser Range Finder
机译:
使用3D激光测距仪的可接近地形的快速分类
作者:
Timo R?hling
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Identification;
drivable;
minimal;
29.
Performing Assembly Task Under Constraints Using 3D Sensor-Based Control
机译:
使用基于3D传感器的控制执行约束下执行装配任务
作者:
Sylvain Vandernotte
;
Abdelhamid Chriette
;
Adolfo Suarez Roos
;
Philippe Martinet
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
sensor;
sensor-based control;
improve;
30.
Multi-modal Sensors Path Merging
机译:
多模态传感器路径合并
作者:
Léo Baudouin
;
Youcef Mezouar
;
Omar Ait-Aider
;
Helder Araújo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Map merging;
Autonomous robots;
Multi-robots;
Vision Loop-closure;
31.
Adaptive Design and Control of a Robot-Assisted Lower Back Exoskeletal Spine System
机译:
机器人辅助下背外骨骼脊柱系统的自适应设计和控制
作者:
Fuben He
;
Haohan Zhang
;
Roberto Bortoletto
;
Yande Liang
;
Enrico Pagello
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Lower back;
Exoskeleton Adaptive control;
Lyapunov theory;
Robot-assisted rehabilitation;
32.
pRoPhEt MAS: Reactive Planning Engine for Multiagent Systems
机译:
先知MAS:用于多算系统的无功规划引擎
作者:
Daniel Saur
;
Kurt Geihs
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Multiagent systems;
Dynamic domains;
Planning;
33.
EndoSnake--A Single-Arm-Multi-Port MIRS System with Flexible Instruments
机译:
Endosnake - 具有灵活仪器的单臂多端口MIRS系统
作者:
Julien Mintenbeck
;
Christoph Ledermann
;
Ramon Esta?a
;
Heinz W?rn
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Tele-robotic Flexible instruments;
Shape sensing;
Laparoscopic surgery;
34.
A Proposed Architecture for Autonomous Operations in Backhoe Machines
机译:
拟议的反铲机中的自主操作架构
作者:
Carlos Mastalli
;
Gerardo Fernández-López
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Autonomous backhoe machine;
Learning from demonstration;
Dynamic movement primitives;
Perception system;
35.
Design of a Low-Cost Vision System for Laser Profilometry Aiding Smart Vehicles Movement
机译:
激光轮廓测定辅助车辆运动的低成本视觉系统设计
作者:
Cosimo Patruno
;
Roberto Marani
;
Massimiliano Nitti
;
Tiziana DOrazio
;
Ettore Stella
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Computer vision;
Autonomous guided vehicle;
Laser profilometry;
Visual odometry;
Smart warehouse;
Indoor robot navigation;
36.
Learning Manipulation by Sequencing Motor Primitives with a Two-Armed Robot
机译:
用双武装机器人测序电机原语学习操纵
作者:
Rudolf Lioutikov
;
Oliver Kroemer
;
Guilherme Maeda
;
Jan Peters
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
based;
dynamical;
placing;
37.
A Weak Generalized Inverse Applied to Redundancy Solving of Serial Chain Robots
机译:
应用于串链机器人冗余求解的弱广义逆
作者:
Bertrand Tondu
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Generalized inverse;
Redundant robot limbs;
38.
Kinematic Analysis of a 3D Printable 4-DOF Desktop Robot Actuated Exclusively by Revolute Pairs
机译:
3D可打印4-DOF桌面机器人的运动学分析,其专门由旋转对致动
作者:
Fabio DallaLibera
;
Christian I. Penaloza
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Parallel manipulator;
Nonsingular transitions;
Desktop robot;
39.
Leveraging Open Data for Supporting a Cloud Robotics Service in a Smart City Environment
机译:
利用开放数据,以支持智能城市环境中的云机器人服务
作者:
G. Ermacora
;
A. Toma
;
R. Antonini
;
S. Rosa
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Cloud robotics;
Cloud computing;
Open data;
Smart city;
Robotics Service UAV;
40.
A Kinect-Based Front-End for Graph-SLAM Using Plane Matching in Planar Indoor Environments
机译:
使用平面室内环境中的平面匹配的平面匹配的基于Kinect的前端
作者:
Zehui Yuan
;
Stefano Rosa
;
Ludovico Russo
;
Basilio Bona
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
SLAM RGB-D;
Plane matching;
41.
Distributed Algorithm for Robotic Network Self-deployment in Indoor Environments Using Wireless Signal Strength
机译:
使用无线信号强度的室内环境中机器人网络自部署的分布式算法
作者:
Renato Miyagusuku
;
Atsushi Yamashita
;
Hajime Asama
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Multi-agent systems;
Networked robotics;
Wireless signal strength;
42.
Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using Terrain Classification from Aerial Images
机译:
使用来自空中图像的地形分类的无人航空车辆的本地化
作者:
Andreas Masselli
;
Richard Hanten
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Visual localization;
Terrain classification;
Unmanned aerial vehicles;
43.
Formal Verification of Behaviour Networks Including Hardware Failures
机译:
正式验证行为网络,包括硬件故障
作者:
Lisa Kiekbusch
;
Christopher Armbrust
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Behaviour-based system;
Behaviour network;
Behaviour modelling;
Behaviour network verification;
44.
On the Formation Control of Multiagent Systems Under Nearly Cyclic Pursuit
机译:
近乎循环追求下多读系统的形成控制
作者:
Muhammad Iqbal
;
Trung Dung Ngo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
under;
strategy;
agents;
45.
Throughput Optimisation in Ad Hoc Networks of Communication-Aware Mobile Robots
机译:
通信感知移动机器人临时网络中的吞吐量优化
作者:
Trung Dung Ngo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Ad hoc networks;
Throughput optimisation;
Communication-aware optimisation;
Route-aware optimisation;
Mobile robots;
Sensor networks;
46.
Theta-Disparity: An Efficient Representation of the 3D Scene Structure
机译:
Theta差异:3D场景结构的有效表示
作者:
Lazaros Nalpantidis
;
Danica Kragic
;
Ioannis Kostavelis
;
Antonios Gasteratos
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
3D scene understanding;
Object detection;
Autonomous robotics;
Industrial and service robots;
47.
GMM-Based Single-Joint Angle Estimation Using EMG Signals
机译:
基于GMM的单个关节角度估计,使用EMG信号
作者:
Stefano Michieletto
;
Luca Tonin
;
Mauro Antonello
;
Roberto Bortoletto
;
Fabiola Spolaor
;
Enrico Pagello
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
EMG signals;
Gaussian mixture model;
Gaussian mixture regression;
Single-joint angle estimation;
48.
Vision-Based Person Detection for Safe Navigation of Commercial Vehicle
机译:
基于视觉的商用车安全导航的人员检测
作者:
Songlin Piao
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
algorithm;
system;
camera;
49.
Semantic Topological Map-Based Smart Wheelchair Navigation System for Low Throughput Interface
机译:
基于语义拓扑地图的低吞吐量接口的智能轮椅导航系统
作者:
Zhixuan Wei
;
Weidong Chen
;
ingchuan Wang
;
Huiyu Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Smart wheelchair;
Semantic map;
Topological map;
Low throughput interface;
50.
Analysis and Simulation of a Jumping Robot Actuated by Shape Memory Alloy
机译:
形状记忆合金致动的跳跃机器人的分析与仿真
作者:
Thanhtam Ho
;
Sangyoon Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robot;
Jumping robot;
Shape memory alloy;
51.
Estimation of Needle Deflection in Layered Soft Tissue for Robotic Needle Steering
机译:
用于机器人针脚的层状软组织针挠度的估计
作者:
Hyosang Lee
;
Jung Kim
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Robotic needle steering;
Layered soft tissue;
Needle deflection;
52.
Architecture Challenges for Intelligent Autonomous Machines
机译:
智能自治机器的建筑挑战
作者:
Sagar Behere
;
Fredrik Asplund
;
Andreas S?derberg
;
Martin T?rngren
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Autonomy Architecture Embedded systems;
53.
Dynamic Simulation of Robotic Devices Using the Biomechanical Simulator OpenSim
机译:
使用生物力学模拟器OpenSim的机器人设备动态仿真
作者:
Michele Vivian
;
Luca Tagliapietra
;
Massimo Sartori
;
Monica Reggiani
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
reducing;
cost;
development;
54.
Generation of Search Behavior by a Modification of Q-MDP Value Method
机译:
通过Q-MDP值方法的修改生成搜索行为
作者:
Ryuichi Ueda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Q-MDP value method;
Particle filters;
Belief states;
Partially observable;
Markov decision process;
55.
Object Recognition and Tracking for Indoor Robots Using an RGB-D Sensor
机译:
使用RGB-D传感器的室内机器人对象识别和跟踪
作者:
Lixing Jiang
;
Artur Koch
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
RGB-D Mobile systems;
Segmentation Tracking Classification Recognition;
56.
Statistical Modelling of Object Detection in Stereo Vision-Based Driver Assistance
机译:
基于立体视觉驾驶员辅助对象检测的统计建模
作者:
Jan Erik Stellet
;
Jan Schumacher
;
Oliver Lange
;
Wolfgang Branz
;
Frank Niewels
;
J. Marius Z?llner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Driver assistance;
Stereo vision;
Object detection;
Statistical modelling;
Error propagation;
57.
Adaptive Multiagent Path Planning with Dynamic Heuristic
机译:
具有动态启发式的自适应多算路径规划
作者:
SeyedMehdi MohaimenianPour
;
Mohammed Behbooei
;
Saeed Shiry Ghidary
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Robotics Multiagent Path planning;
A* Heuristic Grid-Based Environment;
58.
Anthropomorphic Finger Mechanism with a Nonelastic Branching Tendon
机译:
带有非弹性分支肌腱的拟人手指机构
作者:
Kazuya Yanagisawa
;
Shouhei Shirafuji
;
Shuhei Ikemoto
;
Koh Hosoda
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
tendon;
branches;
connects;
59.
Optimizing Support Vector Machine with Genetic Algorithm for Capacitive Sensing-Based Locomotion Mode Recognition
机译:
具有基于电容感应的机置模式识别的遗传算法优化支持向量机
作者:
Yi Song
;
Yating Zhu
;
Enhao Zheng
;
Fei Tao
;
Qining Wang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Capacitive sensing;
Support vector machine;
Genetic algorithm;
Locomotion mode recognition;
Lower-limb prostheses;
60.
Nonparametric Calibration for Depth Sensors
机译:
深度传感器的非参数校准
作者:
Maurilio Di Cicco
;
Luca Iocchi
;
Giorgio Grisetti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
approximation;
undistortion;
applications;
61.
Continuous Motion Planning for Service Robots with Multiresolution in Time
机译:
连续运动规划,用于多点变的服务机器人
作者:
Ricarda Steffens
;
Matthias Nieuwenhuisen
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Motion planning;
Service robots;
Multiresolution;
62.
An Application of Laser-Based Autonomous Navigation for Data-Center Monitoring
机译:
基于激光的自主导航对数据中心监控的应用
作者:
Stefano Rosa
;
Ludovico Orlando Russo
;
Giuseppe Airó Farulla
;
Luca Carlone
;
Roberto Antonini
;
Gaspardone Marco
;
Basilio Bona
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Mobile robotics;
Data-center monitoring SLAM;
Localization Path planning;
63.
Construction of Roadmaps for Mobile Robots' Navigation Using RGB-D Cameras
机译:
使用RGB-D相机的移动机器人航线施工
作者:
Jesus Savage
;
Luis Contreras
;
Israel Figueroa
;
Abel Pacheco
;
Alejandro Bermudez
;
Mauricio Matamoros
;
Carlos Rivera
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Space representations;
Roadmaps for mobile robots;
Vector quantization clustering;
64.
Curve-Graph Odometry: Removing the Orientation in Loop Closure Optimisation Problems
机译:
曲线图径管:删除环路闭合优化问题中的方向
作者:
Daniel Gutiérrez-Gómez
;
J. J. Guerrero
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
produces;
accumulation;
errors;
65.
Construction of 3D Environment Models by Fusing Ground and Aerial Lidar Point Cloud Data
机译:
用熔断地面和空中激光乐节点云数据构建3D环境模型
作者:
Marco Langerwisch
;
Marc Steven Kr?mer
;
Klaus-Dieter Kuhnert
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
3D lidar point clouds unmanned aerial vehicles sensor data fusion octomaps;
6DoF SLAM;
66.
Generic Distance-Invariant Features for Detecting People with Walking Aid in 2D Laser Range Data
机译:
通用距离不变特征,用于检测有步行辅助工人的2D激光范围数据
作者:
Christoph Weinrich
;
Tim Wengefeld
;
Michael Volkhardt
;
Andrea Scheidig
;
Horst-Michael Gross
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Person detection;
2D laser range data;
Rehabilitation robotics;
67.
Human Muscle-Tendon Stiffness Estimation During Normal Gait Cycle Based on Gaussian Mixture Model
机译:
基于高斯混合模型的正常步态周期中的人肌腱僵硬估计
作者:
Roberto Bortoletto
;
Stefano Michieletto
;
Enrico Pagello
;
Davide Piovesan
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Gaussian mixture model;
Muscle stiffness;
Gait cycle;
68.
Cognition-Enabled Robot Control for Mixed Human-Robot Rescue Teams
机译:
对混合人体机器人救援队的启用认知机器人控制
作者:
Fereshta Yazdani
;
Benjamin Brieber
;
Michael Beetz
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
hardware;
software;
appropriate;
69.
Considerate Behavior of Robots Based on Individual's Preference
机译:
基于个人的偏好,体贴机器人的行为
作者:
Jeonghun Baek
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Considerate behavior;
Individual's preference;
Neural network;
Supervisors;
70.
On the Role of Compliance in Force Control
机译:
关于遵守力控制的作用
作者:
Andrea Calanca
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Compliance Force control;
Adaptive control;
Physical human-robot interaction;
71.
Automatic Extraction of Structural Representations of Environments
机译:
自动提取环境的结构表示
作者:
Roberto Capobianco
;
Guglielmo Gemignani
;
Domenico Daniele Bloisi
;
Daniele Nardi
;
Luca Iocchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
deals;
problem;
effectively;
72.
Gathering and Conceptualizing Plan-Based Robot Activity Experiences
机译:
采集和概念化基于计划的机器人活动体验
作者:
Vahid Mokhtari
;
Gi Hyun Lim
;
Luís Seabra Lopes
;
Armando J. Pinho
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Plan-based robot activity;
Experience gathering;
Ego network;
Plan schema;
Abstraction and generalization;
Conceptualization;
73.
Diversive Curiosity in Robots and Action Selection Method for Obtaining Unexperienced Sensory Information
机译:
机器人的多样化好奇心,以及获得未经历的感官信息的动作选择方法
作者:
Toma Morisawa
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Curiosity Relation between action and sensory changes;
Action selection;
Behavior generation;
Novelty of sensory information;
74.
A Comparison of 3D Sensors for Wheeled Mobile Robots
机译:
用于轮式移动机器人的3D传感器的比较
作者:
Gerald Rauscher
;
Daniel Dube
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
depending;
measured;
found;
75.
Gait Measurement for Human Behavior Estimation Against Autonomous Mobile Robot
机译:
自主移动机器人的人类行为估算步态测量
作者:
Ayanori Yorozu
;
Masaki Takahashi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Autonomous mobile robot;
Laser range sensor;
Leg tracking;
Kalman filter;
Data association;
Global nearest neighbor;
76.
Moving Objects Tracking on the Unit Sphere Using a Multiple-Camera System on a Mobile Robot
机译:
在移动机器人上使用多相机系统在单位球体上移动对象
作者:
Josip ?esi?
;
Ivan Markovi?
;
Ivan Petrovi?
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Detection;
tracking;
moving;
77.
Robust Onboard Visual SLAM for Autonomous MAVs
机译:
自主mavs的强大的船上视觉slam
作者:
Shaowu Yang
;
Sebastian A. Scherer
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
PGO;
SLAM;
ground;
78.
Interaction of Two Oscillator Aggregations
机译:
两个振荡器聚集的相互作用
作者:
Sho Yamauchi
;
Hidenori Kawamura
;
Keiji Suzuki
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
A-life engineering;
Oscillator Homeostasis Robot;
79.
Self-learning RRT* Algorithm for Mobile Robot Motion Planning in Complex Environments
机译:
复杂环境中移动机器人运动规划的自学RRT *算法
作者:
Xu Zhang
;
Felix Lütteke
;
Christian Ziegler
;
J?rg Franke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Motion planning;
RRT* Biased sampling;
Mobile robot;
80.
Layered Mission and Path Planning for MAV Navigation with Partial Environment Knowledge
机译:
具有部分环境知识的MAV导航分层任务和路径规划
作者:
Matthias Nieuwenhuisen
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Path planning;
Obstacle avoidance;
MAV;
81.
Autonomous Determination of Locations for Observing Home Environment Using a Mobile Robot
机译:
使用移动机器人观察家庭环境的自主确定
作者:
Syed Atif Mehdi
;
Karsten Berns
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Autonomous location determination;
View points;
Area coverage;
Indoor mobile robot;
82.
Bio-inspired Classification in the Architecture of Situated Agents
机译:
生物启发在位于代理人的体系结构中的分类
作者:
G. Gini
;
A. M. Franchi
;
F. Ferrini
;
F. Gallo
;
F. Mutti
;
R. Manzotti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Bio-inspiration Perception Classifiers cascade;
One-class classifier;
Winner take all;
83.
Scan Planning for RGB-D Mapping Based on Grid Map
机译:
基于网格图的RGB-D映射扫描规划
作者:
Min Cheng
;
Feng Wang
;
Xiaoping Chen
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Scan planning;
RGB-D mapping;
Random optimization;
84.
Online Event Classification for Liver Needle Insertion Based on Force Patterns
机译:
基于力模式的肝针插入在线事件分类
作者:
Inko Elgezua
;
Sangha Song
;
Yo Kobayashi
;
Masakatsu G. Fujie
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Needle insertion robot;
Soft tissue modeling;
Situation awareness;
85.
Network Controller for Teleoperated Mobile Robotic Agents
机译:
用于远程移动机器人代理的网络控制器
作者:
L?rinc Márton
;
Piroska Haller
;
Tamás Szabó
;
Hunor Sándor
;
Tamás Vajda
;
Zoltán Szántó
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Teleoperators Communication traffic control;
Wireless LAN;
86.
3D Mapping by a Robotic Fish with Two Mechanical Scanning Sonars
机译:
3D由一个机器人鱼的映射与两个机械扫描索纳尔
作者:
Ling Chen
;
Sen Wang
;
Huosheng Hu
;
Young-sun Ryuh
;
Gi-Hun Yang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Robotic fish;
3D mapping;
Mechanical scanning sonar Inertial navigation unit;
SLAM;
87.
Whole-Body Robot Motion Learning by Kinesthetic Teaching
机译:
Kinesthetic教学的全身机器人运动学习
作者:
Hsien-I Lin
;
Yung-Yao Chen
;
Yu-Che Huang
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Whole-body motion;
Zero-moment-point (ZMP);
Kinesthetic teaching;
Trade-off function;
Genetic algorithm (GA);
88.
Data Handling in Large-Scale Surface Reconstruction
机译:
大型表面重建中的数据处理
作者:
Thomas Wiemann
;
Marcel Mrozinski
;
Dominik Feldschnieders
;
Kai Lingemann
;
Joachim Hertzberg
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Surface reconstruction;
3D laser scanning;
Polygonal mapping;
89.
A Knowledge-Based Approach to Crack Detection in Thermographic Images
机译:
一种基于知识的裂纹检测方法在热度摄像
作者:
Stefano Ghidoni
;
Mauro Antonello
;
Loris Nanni
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Computer vision;
Automated visual inspection;
Thermographic image analysis;
Pattern recognition;
90.
Exploiting Structural Properties of Buildings Towards General Semantic Mapping Systems
机译:
利用建筑物的结构性,对一般语义映射系统
作者:
Matteo Luperto
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Semantic mapping;
Place categorization;
Density-based spatial clustering;
91.
Robust Supervisory-Based Control Strategy for Mobile Robot Navigation
机译:
基于强大的移动机器人导航控制策略
作者:
Michele Furci
;
Roberto Naldi
;
Andrea Paoli
;
Lorenzo Marconi
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Planning Supervisory control;
Switching systems;
Tracking;
92.
A Tag-Based Recommender System
机译:
基于标签的推荐系统
作者:
Pietro De Caro
;
Maria Silvia
;
Francesco Sambo
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Recommender systems;
Tag-based recommender systems;
93.
Real-Time Face Recognition Using Local Ternary Patterns with Collaborative Representation-Based Classification for Mobile Robots
机译:
使用本地三元模式具有基于协作表示的移动机器人的实时面部识别
作者:
Duc My Vo
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Local ternary patterns;
Collaborative representation;
Face recognition;
Face tracking;
Mobile robot;
94.
Toward Localizing both Static and Non-static RFID Tags with a Mobile Robot
机译:
通过移动机器人本地化静态和非静态RFID标签
作者:
Ran Liu
;
Andreas Zell
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
RFID mapping;
Non-static tags;
Negative information;
95.
A Generalized Extended Kalman Filter Implementation for the Robot Operating System
机译:
机器人操作系统的广义扩展卡尔曼滤波器实现
作者:
Thomas Moore
;
Daniel Stouch
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Sensor fusion;
Extended kalman filter;
Localization Robot operating system;
96.
Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments
机译:
快速主动SLAM用于准确和完整的未知环境覆盖映射
作者:
Kruno Lenac
;
Andrej Kitanov
;
Ivan Maurovi?
;
Marija Dakulovi?
;
Ivan Petrovi?
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
independent;
exploration;
consistently;
97.
Cognitive Recognition Under Occlusion for Visually Guided Robotic Errand Service
机译:
视觉引导机器人交叉服务的闭塞下的认知识别
作者:
Ahmed M. Naguib
;
Xi Chen
;
Sukhan Lee
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Object recognition;
Evidence collection;
Object searching;
Occlusion management;
Cluttered environment;
Illumination variation;
Visually-guided service robot;
Errand service for elderly;
98.
Voronoi-Based Heuristic for Nonholonomic Search-Based Path Planning
机译:
基于Voronoi的非完全搜索路径规划的启发式
作者:
Qi Wang
;
Markus Wulfmeier
;
Bernardo Wagner
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Search-based planning;
Nonholonomic planning;
Voronoi GVD Heuristic Primitive motion A*;
99.
I Am Alleine, the Autonomous Wheelchair at Your Service
机译:
我是肯定的,您服务的自主轮椅
作者:
Adalberto Llarena
;
Raúl Rojas
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
Intelligent wheelchair;
Autonomous systems;
Real-life robot applications;
100.
Unsupervised Range Image Segmentation and Object Recognition Using Feature Proximity and Markov Random Field
机译:
无监督范围图像分割和使用功能邻近和Markov随机字段的对象识别
作者:
Dario Lodi Rizzini
;
Fabio Oleari
;
Andrea Atti
;
Jacopo Aleotti
;
Stefano Caselli
会议名称:
《International Conference on Intelligent Autonomous Systems》
|
2016年
关键词:
texture;
shape;
regions;
意见反馈
回到顶部
回到首页