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2019 International Conference on Robotics and Automation
2019 International Conference on Robotics and Automation
召开年:
2019
召开地:
Montreal(CA)
出版时间:
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1.
Robust Learning of Tactile Force Estimation through Robot Interaction
机译:
通过机器人交互的触觉力估计的稳健学习
作者:
Balakumar Sundaralingam
;
Alexander Sasha Lambert
;
Ankur Handa
;
Byron Boots
;
Tucker Hermans
;
Stan Birchfield
;
Nathan Ratliff
;
Dieter Fox
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Robot sensing systems;
Biological system modeling;
Task analysis;
Biosensors;
Neural networks;
2.
Go with the Flow: Exploration and Mapping of Pedestrian Flow Patterns from Partial Observations
机译:
顺其自然:从局部观测中探索和绘制行人流动模式
作者:
Sergi Molina
;
Grzegorz Cielniak
;
Tom Duckett
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Uncertainty;
Predictive models;
Buildings;
Probabilistic logic;
Data models;
Collision avoidance;
3.
One-to-many bipartite matching based coalition formation for multi-robot task allocation
机译:
基于一对多匹配的联盟构成,用于多机器人任务分配
作者:
Ayan Dutta
;
Asai Asaithambi
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Robot kinematics;
Resource management;
Bipartite graph;
Approximation algorithms;
Time complexity;
4.
Visual-Inertial Navigation: A Concise Review
机译:
视觉惯性导航:简明评论
作者:
Guoquan Huang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Visualization;
Navigation;
Sensors;
Acceleration;
Noise measurement;
Fuses;
5.
Pedestrian Dominance Modeling for Socially-Aware Robot Navigation
机译:
具有社交意识的机器人导航的行人优势模型
作者:
Tanmay Randhavane
;
Aniket Bera
;
Emily Kubin
;
Austin Wang
;
Kurt Gray
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Navigation;
Trajectory;
Psychology;
Computational modeling;
Prediction algorithms;
Collision avoidance;
6.
Multi-Vehicle Close Enough Orienteering Problem with Bézier Curves for Multi-Rotor Aerial Vehicles
机译:
Bézier曲线用于多旋翼飞行器的多车辆紧密定向越野问题
作者:
Jan Faigl
;
Petr Váňa
;
Robert Pěnička
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Acceleration;
Adaptive arrays;
Planning;
Unsupervised learning;
Optimization;
Surveillance;
7.
Experimental Validation of High-Efficiency Hydraulic Direct-Drive System for a Biped Humanoid Robot—Comparison with Valve-Based Control System
机译:
两足类人机器人的高效液压直接驱动系统的实验验证-与基于阀的控制系统的比较
作者:
J. Shimizu
;
T. Otani
;
H. Mizukami
;
K. Hashimoto
;
A. Takanishi
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Valves;
Legged locomotion;
Humanoid robots;
Actuators;
Velocity control;
8.
Proximity Human-Robot Interaction Using Pointing Gestures and a Wrist-mounted IMU
机译:
使用指点手势和手腕式IMU进行近距离人机交互
作者:
Boris Gromov
;
Gabriele Abbate
;
Luca M. Gambardella
;
Alessandro Giusti
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Drones;
Trajectory;
Mobile robots;
9.
Real-Time Monocular Object-Model Aware Sparse SLAM
机译:
实时单眼对象模型感知稀疏SLAM
作者:
Mehdi Hosseinzadeh
;
Kejie Li
;
Yasir Latif
;
Ian Reid
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Image reconstruction;
Real-time systems;
Cameras;
Three-dimensional displays;
10.
Exploiting Human and Robot Muscle Synergies for Human-in-the-loop Optimization of EMG-based Assistive Strategies
机译:
利用人与机器人的肌肉协同作用,基于EMG的辅助策略进行在环优化
作者:
Masashi Hamaya
;
Takamitsu Matsubara
;
Jun-ichiro Furukawa
;
Yuting Sun
;
Satoshi Yagi
;
Tatsuya Teramae
;
Tomoyuki Noda
;
Jun Morimoto
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Robots;
Optimization;
Exoskeletons;
Electromyography;
Bayes methods;
Pneumatic systems;
11.
Development of a Low Inertia Parallel Actuated Shoulder Exoskeleton Robot for the Characterization of Neuromuscular Property during Static Posture and Dynamic Movement
机译:
低惯性平行致动肩外骨骼机器人的开发,用于表征静态姿势和动态运动过程中的神经肌肉特性
作者:
Justin Hunt
;
Hyunglae Lee
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shoulder;
Exoskeletons;
Servomotors;
Robots;
Neuromuscular;
Prototypes;
Impedance;
12.
A Linear-Complexity EKF for Visual-Inertial Navigation with Loop Closures
机译:
具有闭环的用于视觉惯性导航的线性复杂度EKF
作者:
Patrick Geneva
;
Kevin Eckenhoff
;
Guoquan Huang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Microsoft Windows;
Standards;
Current measurement;
Real-time systems;
Trajectory;
Three-dimensional displays;
13.
Improved Optical Flow for Gesture-based Human-robot Interaction
机译:
改进的光流,用于基于手势的人机交互
作者:
Jen-Yen Chang
;
Antonio Tejero-de-Pablos
;
Tatsuya Harada
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Optical imaging;
Feature extraction;
Gesture recognition;
Robots;
Optical fiber networks;
Human-robot interaction;
14.
Contact-Event-Triggered Mode Estimation for Dynamic Rigid Body Impedance-Controlled Capture
机译:
动态刚体阻抗控制捕获的接触事件触发模式估计
作者:
Hiroki Kato
;
Daichi Hirano
;
Jun Ota
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Estimation;
Collision avoidance;
Impedance;
Robot kinematics;
Computational modeling;
15.
Open-Loop Collective Assembly Using a Light Field to Power and Control a Phototaxic Mini-Robot Swarm
机译:
使用光场为光电共轴微型机器人群供电和控制的开环集体装配
作者:
Adam Bignell
;
Lily Li
;
Richard Vaughan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Shape;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Task analysis;
Collision avoidance;
16.
Coordinated multi-robot planning while preserving individual privacy
机译:
协调多机器人计划,同时保护个人隐私
作者:
Li Li
;
Alfredo Bayuelo
;
Leonardo Bobadilla
;
Tauhidul Alam
;
Dylan A. Shell
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Protocols;
Task analysis;
Privacy;
Encryption;
17.
Goal-Driven Navigation for Non-holonomic Multi-Robot System by Learning Collision
机译:
通过学习碰撞实现非完整多机器人系统的目标驱动导航
作者:
H. W. Jun
;
H. J. Kim
;
B. H. Lee
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Training;
Planning;
Task analysis;
Servers;
Heuristic algorithms;
18.
SweepNet: Wide-baseline Omnidirectional Depth Estimation
机译:
SweepNet:宽基线全向深度估计
作者:
Changhee Won
;
Jongbin Ryu
;
Jongwoo Lim
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Lenses;
Calibration;
Neural networks;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
19.
Joint Inference of Kinematic and Force Trajectories with Visuo-Tactile Sensing
机译:
运动与力轨迹的联合推论
作者:
Alexander Sasha Lambert
;
Mustafa Mukadam
;
Balakumar Sundaralingam
;
Nathan Ratliff
;
Byron Boots
;
Dieter Fox
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Force;
Trajectory;
Tactile sensors;
Noise measurement;
Estimation;
20.
Coordinating multi-robot systems through environment partitioning for adaptive informative sampling
机译:
通过环境划分协调多机器人系统,以进行自适应信息采样
作者:
Nicholas Fung
;
John Rogers
;
Carlos Nieto
;
Henrik I. Christensen
;
Stephanie Kemna
;
Gaurav Sukhatme
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Adaptation models;
Entropy;
Task analysis;
Data models;
21.
The Robust Canadian Traveler Problem Applied to Robot Routing
机译:
适用于机器人路线选择的鲁棒加拿大旅行者问题
作者:
Hengwei Guo
;
Timothy D. Barfoot
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Approximation algorithms;
Robot sensing systems;
Visualization;
Search problems;
Heuristic algorithms;
Uncertainty;
22.
Fast Radar Motion Estimation with a Learnt Focus of Attention using Weak Supervision
机译:
利用弱监督快速学习目标注意力的快速雷达运动估计
作者:
Roberto Aldera
;
Daniele De Martini
;
Matthew Gadd
;
Paul Newman
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Azimuth;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Laser radar;
Training;
Labeling;
23.
Learning to Drive in a Day
机译:
一日学习
作者:
Alex Kendall
;
Jeffrey Hawke
;
David Janz
;
Przemyslaw Mazur
;
Daniele Reda
;
John-Mark Allen
;
Vinh-Dieu Lam
;
Alex Bewley
;
Amar Shah
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Reinforcement learning;
Autonomous vehicles;
Task analysis;
Markov processes;
Global Positioning System;
Sensors;
Training;
24.
Learning Action Representations for Self-supervised Visual Exploration
机译:
自我监督视觉探索的学习动作表示
作者:
Changjae Oh
;
Andrea Cavallaro
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Navigation;
Task analysis;
Visualization;
Robots;
Predictive models;
Cameras;
25.
Integrity Risk-Based Model Predictive Control for Mobile Robots
机译:
基于完整性风险的移动机器人模型预测控制
作者:
Osama Abdul Hafez
;
Guillermo Duenas Arana
;
Matthew Spenko
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Safety;
Technological innovation;
Predictive models;
Mobile robots;
Navigation;
26.
Plug-and-Play: Improve Depth Prediction via Sparse Data Propagation
机译:
即插即用:通过稀疏数据传播改善深度预测
作者:
Tsun-Hsuan Wang
;
Fu-En Wang
;
Juan-Ting Lin
;
Yi-Hsuan Tsai
;
Wei-Chen Chiu
;
Min Sun
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Training;
Laser radar;
Image reconstruction;
Predictive models;
Robot sensing systems;
27.
Sizing the aortic annulus with a robotised, commercially available soft balloon catheter: in vitro study on idealised phantoms
机译:
用机械化的,可商购的软气球导管确定主动脉瓣环的大小:理想模型的体外研究
作者:
Andrea Palombi
;
Giorgia M Bosi
;
Sara Di Giuseppe
;
Elena De Momi
;
Shervanthi Homer-Vanniasinkam
;
Gaetano Burriesci
;
Helge A Wurdemann
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Valves;
Catheters;
Prosthetics;
Robots;
Three-dimensional displays;
Geometry;
Mathematical model;
28.
Who Takes What: Using RGB-D Camera and Inertial Sensor for Unmanned Monitor
机译:
谁需要什么:将RGB-D相机和惯性传感器用于无人监控器
作者:
Hsin-Wei Kao
;
Ting-Yuan Ke
;
Kate Ching-Ju Lin
;
Yu-Chee Tseng
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Skeleton;
Feature extraction;
Monitoring;
Reliability;
Trajectory;
Robot sensing systems;
29.
Adaptive Control of Aerobatic Quadrotor Maneuvers in the Presence of Propeller-Aerodynamic-Coefficient and Torque-Latency Time-Variations
机译:
螺旋桨-空气动力系数和转矩潜伏时间变化下的特技四旋翼机动自适应控制
作者:
Ying Chen
;
Néstor O. Pérez-Arancibia
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Rotors;
Aerodynamics;
Vehicle dynamics;
Torque;
Propellers;
Analytical models;
Robots;
30.
A Kalman Filter-Based Algorithm for Simultaneous Time Synchronization and Localization in UWB Networks
机译:
超宽带网络中基于时间同步和定位的基于卡尔曼滤波器的算法
作者:
Justin Cano
;
Saad Chidami
;
Jerome Le Ny
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Clocks;
Synchronization;
Protocols;
Distance measurement;
Thermodynamics;
Transceivers;
31.
eRTIS: A Fully Embedded Real Time 3D Imaging Sonar Sensor for Robotic Applications
机译:
eRTIS:用于机器人应用的全嵌入式实时3D成像声纳传感器
作者:
Robin Kerstens
;
Dennis Laurijssen
;
Jan Steckel
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Microphone arrays;
Computer architecture;
Field programmable gate arrays;
32.
Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions
机译:
通过控制屏障功能对四旋翼飞行器进行可视覆盖控制
作者:
Riku Funada
;
María Santos
;
Junya Yamauchi
;
Takeshi Hatanaka
;
Masayuki Fujita
;
Magnus Egerstedt
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Space missions;
Monitoring;
Visualization;
Robot sensing systems;
Cameras;
33.
Sharing the Load: Human-Robot Team Lifting Using Muscle Activity
机译:
分担负担:机器人团队利用肌肉活动举重
作者:
Joseph DelPreto
;
Daniela Rus
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Task analysis;
Electromyography;
Robot kinematics;
Signal processing algorithms;
Pipelines;
34.
Surfel-Based Dense RGB-D Reconstruction With Global And Local Consistency
机译:
基于Surfel的具有全局和局部一致性的密集RGB-D重构
作者:
Yi Yang
;
Wei Dong
;
Michael Kaess
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Pose estimation;
Image reconstruction;
Geometry;
35.
Soft Hands with Embodied Constraints: The Soft ScoopGripper
机译:
带有受限约束的柔软手:柔软的ScoopGripper
作者:
G. Salvietti
;
Z. Iqbal
;
M. Malvezzi
;
T. Eslami
;
D. Prattichizzo
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Grippers;
Tendons;
Actuators;
Grasping;
Force;
Fasteners;
36.
Self-Supervised Surgical Tool Segmentation using Kinematic Information
机译:
运动信息的自我监督手术工具分割
作者:
Cristian da Costa Rocha
;
Nicolas Padoy
;
Benoit Rosa
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tools;
Image segmentation;
Kinematics;
Shape;
Robot kinematics;
Cost function;
37.
Design and Analysis of A Miniature Two-Wheg Climbing Robot with Robust Internal and External Transitioning Capabilities
机译:
具有鲁棒的内外过渡能力的微型两臂攀爬机器人的设计与分析
作者:
Darren C. Y. Koh
;
Audelia G. Dharmawan
;
Hassan H. Hariri
;
Gim Song Soh
;
Shaohui Foong
;
Roland Bouffanais
;
Hong Yee Low
;
Kristin L. Wood
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Climbing robots;
Force;
Robot kinematics;
Task analysis;
Adhesives;
Torque;
38.
Robotic bronchoscopy drive mode of the Auris Monarch platform
*
机译:
Auris Monarch平台的机器人支气管镜驱动模式
* sup>
作者:
Chauncey F. Graetzel
;
Alexander Sheehy
;
David P. Noonan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Bronchoscopy;
Lung;
Manipulators;
Cancer;
39.
Dynamic Traffic Scene Classification with Space-Time Coherence
机译:
具有时空连贯性的动态交通场景分类
作者:
Athma Narayanan
;
Isht Dwivedi
;
Behzad Dariush
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Meteorology;
Vehicle dynamics;
Semantics;
Heuristic algorithms;
Task analysis;
Cameras;
40.
Sensor-Failure-Resilient Multi-IMU Visual-Inertial Navigation
机译:
传感器故障弹性多IMU视觉惯性导航
作者:
Kevin Eckenhoff
;
Patrick Geneva
;
Guoquan Huang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Robot sensing systems;
Navigation;
Covariance matrices;
Fuses;
Visualization;
41.
Context-Dependent Compensation Scheme to Reduce Trajectory Execution Errors for Industrial Manipulators
机译:
上下文相关的补偿方案,以减少工业机械手的轨迹执行错误
作者:
Prahar M. Bhatt
;
Pradeep Rajendran
;
Keith McKay
;
Satyandra K. Gupta
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Service robots;
End effectors;
Trajectory tracking;
Error correction;
42.
A Generic Optimization Based Cartesian Controller for Robotic Mobile Manipulation
机译:
基于通用优化的笛卡尔控制器的机器人移动操纵
作者:
Emilia Brzozowska
;
Oscar Lima
;
Rodrigo Ventura
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Optimization;
Kinematics;
Manipulators;
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Planning;
43.
Characterizing the Effects of Reduced Gravity on Rover Wheel-Soil Interactions using Computer Vision Techniques
机译:
利用计算机视觉技术表征重力降低对流动站轮-土相互作用的影响
作者:
Parna Niksirat
;
Krzysztof Skonieczny
;
Amir Forough Nassiraei
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Soil;
Gravity;
Moon;
Aircraft;
Space vehicles;
Earth;
44.
An Approach for Semantic Segmentation of Tree-like Vegetation
机译:
树状植被的语义分割方法
作者:
S. Tejaswi Digumarti
;
Lukas Maximilian Schmid
;
Giuseppe Maria Rizzi
;
Juan Nieto
;
Roland Siegwart
;
Paul Beardsley
;
Cesar Cadena
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vegetation;
Image segmentation;
Image color analysis;
Semantics;
Vegetation mapping;
Training;
Robots;
45.
High-Fidelity Grasping in Virtual Reality using a Glove-based System
机译:
使用基于手套的系统在虚拟现实中进行高保真抓取
作者:
Hangxin Liu
;
Zhenliang Zhang
;
Xu Xie
;
Yixin Zhu
;
Yue Liu
;
Yongtian Wang
;
Song-Chun Zhu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Haptic interfaces;
Robot sensing systems;
Vibrations;
Real-time systems;
Hardware;
Geometry;
46.
Multi-Object Search using Object-Oriented POMDPs
机译:
使用面向对象的POMDP进行多对象搜索
作者:
Arthur Wandzel
;
Yoonseon Oh
;
Michael Fishman
;
Nishanth Kumar
;
Wong Lawson L.S.
;
Stefanie Tellex
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Uncertainty;
Search problems;
Robot sensing systems;
Planning;
Object oriented modeling;
47.
Soft Robotic Glove with Integrated Sensing for Intuitive Grasping Assistance Post Spinal Cord Injury
机译:
集成了感应功能的软机器人手套,可在脊髓损伤后提供直观的抓握帮助
作者:
Yu Meng Zhou
;
Diana Wagner
;
Kristin Nuckols
;
Roman Heimgartner
;
Carolina Correia
;
Megan Clarke
;
Dorothy Orzel
;
Ciarán O’Neill
;
Ryan Solinsky
;
Sabrina Paganoni
;
Conor J. Walsh
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Actuators;
Force;
Sensor phenomena and characterization;
Textiles;
Capacitive sensors;
Strain;
48.
Robot Co-design: Beyond the Monotone Case
机译:
机器人协同设计:超越单调案例
作者:
Luca Carlone
;
Carlo Pinciroli
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Drones;
Task analysis;
Hardware;
Legged locomotion;
Optimization;
49.
Improved A-search guided tree construction for kinodynamic planning
机译:
改进的A-search引导树构造用于运动学规划
作者:
Yebin Wang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Path planning;
Aerospace electronics;
Complexity theory;
Probabilistic logic;
Lattices;
Planning;
50.
Interactive Open-Ended Object, Affordance and Grasp Learning for Robotic Manipulation
机译:
机器人操作的交互式开放式对象,负担能力和掌握学习
作者:
S. Hamidreza Kasaei
;
Nima Shafii
;
Luís Seabra Lopes
;
Ana Maria Tomé
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Task analysis;
Three-dimensional displays;
Education;
Object detection;
Object recognition;
Service robots;
51.
Efficient Computation of Feedback Control for Equality-Constrained LQR
机译:
等式约束的LQR反馈控制的有效计算
作者:
Forrest Laine
;
Claire Tomlin
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Feedback control;
Optimal control;
Trajectory optimization;
Computational complexity;
Dynamic programming;
52.
Variational End-to-End Navigation and Localization
机译:
各种端到端导航和本地化
作者:
Alexander Amini
;
Guy Rosman
;
Sertac Karaman
;
Daniela Rus
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Roads;
Cameras;
Robot sensing systems;
Visualization;
Partitioning algorithms;
53.
How Shall I Drive? Interaction Modeling and Motion Planning towards Empathetic and Socially-Graceful Driving
机译:
我怎么开车?互动模型和运动计划,以移情和社交优雅驾驶
作者:
Yi Ren
;
Steven Elliott
;
Yiwei Wang
;
Yezhou Yang
;
Wenlong Zhang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Games;
Vehicles;
Adaptation models;
Inference algorithms;
Estimation;
Loss measurement;
54.
Model Predictive Control of Ride-sharing Autonomous Mobility-on-Demand Systems
机译:
拼车自主按需移动系统的模型预测控制
作者:
Matthew Tsao
;
Dejan Milojevic
;
Claudio Ruch
;
Mauro Salazar
;
Emilio Frazzoli
;
Marco Pavone
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Roads;
Automobiles;
Prediction algorithms;
Artificial neural networks;
Analytical models;
Optimization;
Predictive models;
55.
Offline Policy Iteration Based Reinforcement Learning Controller for Online Robotic Knee Prosthesis Parameter Tuning
机译:
基于离线策略迭代的在线机器人膝关节假体参数调整强化学习控制器
作者:
Minhan Li
;
Xiang Gao
;
Yue Wen
;
Jennie Si
;
He Helen Huang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Prosthetics;
Knee;
Impedance;
Kinematics;
Reinforcement learning;
Legged locomotion;
56.
Automatic Optical Coherence Tomography Imaging of Stationary and Moving Eyes with a Robotically-Aligned Scanner
机译:
机器人对准的扫描仪对固定眼和动眼进行自动光学相干层析成像
作者:
Mark Draelos
;
Pablo Ortiz
;
Ruobing Qian
;
Brenton Keller
;
Kris Hauser
;
Anthony Kuo
;
Joseph Izatt
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Tracking;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Face;
57.
Characterizing Architectures of Soft Pneumatic Actuators for a Cable-Driven Shoulder Exoskeleton
机译:
电缆驱动式肩外骨骼的软气动执行器的表征架构
作者:
Nicholas Thompson
;
Ayush Sinha
;
Girish Krishnan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Shoulder;
Actuators;
Force;
Exoskeletons;
Cable shielding;
Torque;
Prototypes;
58.
Non-Destructive Robotic Assessment of Mango Ripeness via Multi-Point Soft Haptics
机译:
通过多点软触觉对芒果成熟度进行无损机器人评估
作者:
Luca Scimeca
;
Perla Maiolino
;
Daniel Cardin-Catalan
;
Angel P. del Pobil
;
Antonio Morales
;
Fumiya Iida
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Grippers;
Tactile sensors;
Springs;
Force;
Skin;
59.
Design Principles and Optimization of a Planar Underactuated Hand for Caging Grasps
机译:
笼式握把平面欠驱动指针的设计原理与优化
作者:
Walter G. Bircher
;
Aaron M. Dollar
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Pulleys;
Measurement;
Springs;
Grasping;
Torque;
Mathematical model;
60.
A Multi-Sensor Next-Best-View Framework for Geometric Model-Based Robotics Applications
机译:
基于几何模型的机器人应用的多传感器最佳视图框架
作者:
Jinda Cui
;
John T. Wen
;
Jeff Trinkle
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Modeling;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Task analysis;
61.
Towards Effective Tactile Identification of Textures using a Hybrid Touch Approach
机译:
使用混合触摸方法实现有效的触觉识别
作者:
Tasbolat Taunyazov
;
Hui Fang Koh
;
Yan Wu
;
Caixia Cai
;
Harold Soh
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Support vector machines;
Robot sensing systems;
Standards;
Machine learning;
Recurrent neural networks;
62.
Adaptive Genomic Evolution of Neural Network Topologies (AGENT) for State-to-Action Mapping in Autonomous Agents
机译:
神经网络的自适应基因组进化,用于自治代理中的状态到动作映射
作者:
Amir Behjat
;
Sharat Chidambaran
;
Souma Chowdhury
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Genomics;
Topology;
Sociology;
Statistics;
Artificial neural networks;
Network topology;
63.
Geometric interpretation of the general POE model for a serial-link robot via conversion into D-H parameterization
机译:
通过转换为D-H参数化来对串行链接机器人的通用POE模型进行几何解释
作者:
Liao Wu
;
Ross Crawford
;
Jonathan Roberts
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robots;
Mathematical model;
Kinematics;
Tools;
Analytical models;
Calibration;
Three-dimensional displays;
64.
Receding horizon estimation and control with structured noise blocking for mobile robot slip compensation
机译:
移动机器人滑移补偿的后向视野估计和结构化噪声阻止控制
作者:
Nathan D. Wallace
;
He Kong
;
Andrew J. Hill
;
Salah Sukkarieh
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Estimation;
Adaptation models;
Optimization;
Wheels;
Mobile robots;
Parameter estimation;
65.
Decoupled Control of Position and / or Force of Tendon Driven Fingers
机译:
肌腱驱动手指的位置和/或力的解耦控制
作者:
Friedrich Lange
;
Gabriel Quere
;
Antonin Raffin
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Tendons;
Force;
Torque;
Robots;
Couplings;
Position control;
Routing;
66.
Learning From Demonstration in the Wild
机译:
向野外示范学习
作者:
Feryal Behbahani
;
Kyriacos Shiarlis
;
Xi Chen
;
Vitaly Kurin
;
Sudhanshu Kasewa
;
Ciprian Stirbu
;
João Gomes
;
Supratik Paul
;
Frans A. Oliehoek
;
João Messias
;
Shimon Whiteson
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Trajectory;
Roads;
Three-dimensional displays;
Sensors;
Training;
Tracking;
67.
Discontinuity-Sensitive Optimal Control Learning by Mixture of Experts
机译:
不连续性最优控制混合学习
作者:
Gao Tang
;
Kris Hauser
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Training;
Optimal control;
Neural networks;
Optimization;
Standards;
Predictive models;
68.
Switching Topology for Resilient Consensus using Wi-Fi Signals
机译:
使用Wi-Fi信号切换弹性共识的拓扑
作者:
Thomas Wheeler
;
Ezhil Bharathi
;
Stephanie Gil
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wireless communication;
Switches;
Communication system security;
Wireless sensor networks;
Network topology;
Security;
Topology;
69.
Ascento: A Two-Wheeled Jumping Robot
机译:
Ascento:两轮跳跃机器人
作者:
Victor Klemm
;
Alessandro Morra
;
Ciro Salzmann
;
Florian Tschopp
;
Karen Bodie
;
Lionel Gulich
;
Nicola Küng
;
Dominik Mannhart
;
Corentin Pfister
;
Marcus Vierneisel
;
Florian Weber
;
Robin Deuber
;
Roland Siegwart
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Wheels;
Legged locomotion;
Hip;
Robot kinematics;
Batteries;
70.
Towards 3D Path Planning from a Single 2D Fluoroscopic Image for Robot Assisted Fenestrated Endovascular Aortic Repair
机译:
从单个2D荧光镜图像走向3D路径规划,以进行机器人辅助的有条件的血管内主动脉修复
作者:
Jian-Qing Zheng
;
Xiao-Yun Zhou
;
Celia Riga
;
Guang-Zhong Yang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Skeleton;
Indexes;
Robots;
Arteries;
Path planning;
71.
An Actively Controlled Variable Stiffness Structure via Layer Jamming and Pneumatic Actuation
机译:
通过层干扰和气动促动的主动控制可变刚度结构
作者:
Collin Mikol
;
Hai-Jun Su
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Pneumatic systems;
Actuators;
Jamming;
Shape;
Service robots;
Muscles;
72.
Predicting the Layout of Partially Observed Rooms from Grid Maps
机译:
从网格图预测部分观测房间的布局
作者:
Matteo Luperto
;
Valerio Arcerito
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Layout;
Measurement;
Robots;
Indoor environment;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Feature extraction;
73.
Velocity Constrained Trajectory Generation for a Collinear Mecanum Wheeled Robot
机译:
共线麦克纳姆轮式机器人的速度约束轨迹生成
作者:
Matthew T. Watson
;
Daniel T. Gladwin
;
Tony J. Prescott
;
Sebastian O. Conran
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Wheels;
Mobile robots;
Transmission line matrix methods;
Acceleration;
74.
Goal-oriented Object Importance Estimation in On-road Driving Videos
机译:
道路驾驶视频中面向目标的对象重要性估计
作者:
Mingfei Gao
;
Ashish Tawari
;
Sujitha Martin
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Vehicles;
Feature extraction;
Videos;
Roads;
Visualization;
Task analysis;
Vehicle dynamics;
75.
Priming Deep Pedestrian Detection with Geometric Context
机译:
利用几何上下文启动深层行人检测
作者:
Ishani Chakraborty
;
Gang Hua
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Cameras;
Detectors;
Proposals;
Three-dimensional displays;
Two dimensional displays;
Geometry;
Context modeling;
76.
LineRanger: Analysis and Field Testing of an Innovative Robot for Efficient Assessment of Bundled High-Voltage Powerlines
机译:
LineRanger:一种用于高效评估捆绑高压电力线的创新型机器人的分析和现场测试
作者:
P.-L. Richard
;
N. Pouliot
;
F. Morin
;
M. Lepage
;
P. Hamelin
;
M. Lagac©
;
A. Sartor
;
G. Lambert
;
S. Montambault
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Conductors;
Wheels;
Springs;
Mobile robots;
Blades;
Rotors;
77.
Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform
机译:
大规模的机器人教育和研究:可远程访问的机器人开发平台
作者:
Wolfgang Wiedmeyer
;
Michael Mende
;
Dennis Hartmann
;
Rainer Bischoff
;
Christoph Ledermann
;
Torsten Kroger
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Service robots;
Robot sensing systems;
Robot learning;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Hardware;
78.
Automatic Real-time Anomaly Detection for Autonomous Aerial Vehicles
机译:
自主飞行器的实时实时自动异常检测
作者:
Azarakhsh Keipour
;
Mohammadreza Mousaei
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Fault detection;
Actuators;
Reliability;
Computational modeling;
Safety;
79.
Streaming Scene Maps for Co-Robotic Exploration in Bandwidth Limited Environments
机译:
在带宽受限的环境中以流式地图进行协同研究
作者:
Yogesh Girdhar
;
Levi Cai
;
Stewart Jamieson
;
Nathan McGuire
;
Genevieve Flaspohler
;
Stefano Suman
;
Brian Claus
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Robot sensing systems;
Bandwidth;
Oceans;
Data models;
Visualization;
Bayes methods;
80.
Part Segmentation for Highly Accurate Deformable Tracking in Occlusions via Fully Convolutional Neural Networks
机译:
通过全卷积神经网络对遮挡物进行高精度的变形跟踪
作者:
Weilin Wan
;
Aaron Walsman
;
Dieter Fox
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Three-dimensional displays;
Semantics;
Computational modeling;
Robots;
Image segmentation;
Computer architecture;
Pose estimation;
81.
Motion Planning Networks
机译:
运动计划网络
作者:
Ahmed H. Qureshi
;
Anthony Simeonov
;
Mayur J. Bency
;
Michael C. Yip
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Planning;
Three-dimensional displays;
Neural networks;
Training;
Manipulators;
Encoding;
82.
Memory Efficient Experience Replay for Streaming Learning
机译:
高效记忆体验重放以进行流式学习
作者:
Tyler L. Hayes
;
Nathan D. Cahill
;
Christopher Kanan
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Clustering algorithms;
Training;
Prototypes;
Robots;
Buffer storage;
Partitioning algorithms;
Neural networks;
83.
Training a Binary Weight Object Detector by Knowledge Transfer for Autonomous Driving
机译:
通过知识转移训练自动驾驶二重物体检测器
作者:
Jiaolong Xu
;
Yiming Nie
;
Peng Wang
;
Antonio M. López
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Training;
Detectors;
Neural networks;
Quantization (signal);
Knowledge transfer;
Task analysis;
Autonomous vehicles;
84.
Non-Gaussian SLAM utilizing Synthetic Aperture Sonar
机译:
利用合成孔径声纳的非高斯SLAM
作者:
Mei Yi Cheung
;
Dehann Fourie
;
Nicholas R. Rypkema
;
Pedro Vaz Teixeira
;
Henrik Schmidt
;
John Leonard
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Synthetic aperture sonar;
Array signal processing;
Simultaneous localization and mapping;
Apertures;
Receivers;
Sonar navigation;
85.
Easily Deployable Underwater Acoustic Navigation System for Multi-Vehicle Environmental Sampling Applications
机译:
易于部署的水下声导航系统,用于多车环境采样应用
作者:
Anwar Quraishi
;
Alexander Bahr
;
Felix Schill
;
Alcherio Martinoli
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Acoustics;
Global navigation satellite system;
Acoustic measurements;
Receivers;
Clocks;
Robot sensing systems;
86.
CNN-SVO: Improving the Mapping in Semi-Direct Visual Odometry Using Single-Image Depth Prediction
机译:
CNN-SVO:使用单图像深度预测改进半直接视觉里程表中的映射
作者:
Shing Yan Loo
;
Ali Jahani Amiri
;
Syamsiah Mashohor
;
Sai Hong Tang
;
Hong Zhang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Uncertainty;
Cameras;
Visual odometry;
Feature extraction;
Reliability;
Estimation;
Motion estimation;
87.
A Novel Variable Stiffness Actuator Based on Pneumatic Actuation and Supercoiled Polymer Artificial Muscles
机译:
基于气动和超螺旋聚合物人工肌肉的新型变刚度执行器
作者:
Yang Yang
;
Zicheng Kan
;
Yazhan Zhang
;
Yu Alexander Tse
;
Michael Yu Wang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Muscles;
Pneumatic actuators;
Soft robotics;
Fabrication;
Strain;
88.
Towards the Design of Robotic Drivers for Full-Scale Self-Driving Racing Cars
机译:
面向全尺寸自动驾驶赛车的机器人驱动程序设计
作者:
Danilo Caporale
;
Alessandro Settimi
;
Federico Massa
;
Francesco Amerotti
;
Andrea Corti
;
Adriano Fagiolini
;
Massimo Guiggian
;
Antonio Bicchi
;
Lucia Pallottino
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
|
2019年
关键词:
Automobiles;
Planning;
Real-time systems;
Computer architecture;
Optimization;
Vehicle dynamics;
89.
Dynamics Consensus between Centroidal and Whole-Body Models for Locomotion of Legged Robots
机译:
腿式机器人运动的质心模型与整体模型之间的动力学共识
作者:
Rohan Budhiraja
;
Justin Carpentier
;
Nicolas Mansard
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Dynamics;
Legged locomotion;
Trajectory;
Optimization;
Convex functions;
Optimal control;
90.
An Extrinsic Calibration Tool for Radar, Camera and Lidar
机译:
用于雷达,照相机和激光雷达的外部校准工具
作者:
Joris Domhof
;
Kooij Julian F. P.
;
Kooij Dariu M.
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Laser radar;
Tools;
Robot vision systems;
91.
Adjustable Power Modulation For A Leg Mechanism Suitable For Running
机译:
适用于跑步的腿部机械装置的可调功率调制
作者:
Mark Plecnik
;
Katherine Fearing
;
Ronald S. Fearing
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Legged locomotion;
DC motors;
Springs;
Torque;
Couplings;
Foot;
92.
EasyLabel: A Semi-Automatic Pixel-wise Object Annotation Tool for Creating Robotic RGB-D Datasets
机译:
EasyLabel:一种用于创建机器人RGB-D数据集的半自动像素方式对象注释工具
作者:
Markus Suchi
;
Timothy Patten
;
David Fischinger
;
Markus Vincze
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Tools;
Object segmentation;
Clutter;
Image segmentation;
Task analysis;
93.
Using Geometric Features to Represent Near-Contact Behavior in Robotic Grasping
机译:
使用几何特征表示机器人抓取中的近接触行为
作者:
Eadom Dessalene
;
Yi Herng Ong
;
John Morrow
;
Ravi Balasubramanian
;
Cindy Grimm
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Measurement;
Robots;
Grasping;
Surface morphology;
Geometry;
Morphology;
Machine learning algorithms;
94.
Vision-Based Automated Sorting of C. Elegans on a Microfluidic Device
机译:
基于视觉的微流控设备上的秀丽隐杆线虫自动分类
作者:
Xianke Dong
;
Pengfei Song
;
Xinyu Liu
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Grippers;
Sorting;
Loading;
Valves;
Size measurement;
Image processing;
Length measurement;
95.
Asymmetric Local Metric Learning with PSD Constraint for Person Re-identification
机译:
具有PSD约束的不对称局部度量学习用于人员重新识别
作者:
Zhijie Wen
;
MingYang Sun
;
Ying Li
;
Shihui Ying
;
Yaxin Peng
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Measurement;
Learning systems;
Manifolds;
Databases;
Symmetric matrices;
Machine learning;
Machine learning algorithms;
96.
Exploiting Trademark Databases for Robotic Object Fetching
机译:
利用商标数据库进行机器人对象提取
作者:
Joshua Song
;
Hanna Kurniawati
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Databases;
Trademarks;
Robots;
Detectors;
Task analysis;
Training;
Shape;
97.
RoboCSE: Robot Common Sense Embedding
机译:
RoboCSE:机器人常识嵌入
作者:
Angel Daruna
;
Weiyu Liu
;
Zsolt Kira
;
Sonia Chetnova
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Semantics;
Training;
Robot sensing systems;
Cognition;
Computational modeling;
Training data;
98.
A Unified Framework for Mutual Improvement of SLAM and Semantic Segmentation
机译:
相互改进SLAM和语义分割的统一框架
作者:
Kai Wang
;
Yimin Lin
;
Luowei Wang
;
Liming Han
;
Minjie Hua
;
Xiang Wang
;
Shiguo Lian
;
Bill Huang
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Image segmentation;
Task analysis;
Robot sensing systems;
Motion segmentation;
Feature extraction;
Three-dimensional displays;
99.
3D Printed Soft Pneumatic Actuators with Intent Sensing for Hand Rehabilitative Exoskeletons*
机译:
3D打印的软气动执行器,具有用于手部外骨骼的意图感测*
作者:
Ang Benjamin W.K.
;
Chen-Hua Yeow
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Fingers;
Exoskeletons;
Actuators;
Robots;
Three-dimensional displays;
Optical sensors;
100.
A Novel Iterative Learning Model Predictive Control Method for Soft Bending Actuators
机译:
软弯曲执行器的新型迭代学习模型预测控制方法
作者:
Zhi Qiang Tang
;
Ho Lam Heung
;
Kai Yu Tong
;
Zheng Li
会议名称:
《2019 International Conference on Robotics and Automation》
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2019年
关键词:
Mathematical model;
Predictive models;
Soft robotics;
Actuators;
Iterative methods;
Predictive control;
Computational modeling;
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