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2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop
2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop
召开年:
2018
召开地:
Porto(PT)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Decentralized Impedance Control for Cooperative Manipulation of Multiple Underwater Vehicle Manipulator Systems under Lean Communication
机译:
精益通信下水下机器人多系统协同操纵的分散阻抗控制
作者:
Shahab Heshmati-Alamdari
;
Charalampos P. Bechlioulis
;
George C. Karras
;
Kostas J. Kyriakopoulos
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
End effectors;
Trajectory;
Dynamics;
Impedance;
2.
Fault-Tolerant Architecture for AUVs
机译:
AUV的容错架构
作者:
Tui Baraniuk
;
Roberto Simoni
;
Lucas Weihmann
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Computer architecture;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Hardware;
Sensors;
Monitoring;
Actuators;
3.
Robust Subsea Pipeline Tracking with Noisy Multibeam Echosounder
机译:
嘈杂的多波束Echosounder强大的海底管道跟踪
作者:
Vibhav Bharti
;
David Lane
;
Sen Wang
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Pipelines;
Target tracking;
Sonar;
Sensors;
Mathematical model;
Detection algorithms;
Data models;
4.
Sonar-Based SLAM Navigation in Flooded Confined Spaces with the IMOTUS-1 Hovering AUV
机译:
IMOTUS-1悬停AUV在淹没密闭空间中基于声纳的SLAM导航
作者:
Serdar Soylu
;
Peter Hampton
;
Tristan Crees
;
Adrian Woodroffe
;
Eric Jackson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sonar;
Simultaneous localization and mapping;
Sonar navigation;
Attitude control;
Estimation;
Graphical user interfaces;
5.
Variable-sweep Wing for Multi-modal Underwater Vehicle with Passive-controlled Accumulator
机译:
带有被动控制蓄能器的多式联运水下航行器的可变后掠翼
作者:
Daiwei Li
;
Zheng Zeng
;
Junjun Cao
;
Danfeng Chen
;
Baoheng Yao
;
Lian Lian
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Underwater vehicles;
Buoyancy;
Oceans;
Gravity;
Drag;
Control systems;
Attitude control;
6.
How Autonomous Vehicles are Enhancing Ocean Science
机译:
自动驾驶汽车如何增强海洋科学
作者:
Brian Kieft
;
Francisco P. Chavez
;
David A. Clague
;
Brett W. Hobson
;
Kim Reisenbichler
;
Bruce H. Robison
;
Alana D. Sherman
;
Kenneth L. Smith
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Payloads;
Autonomous vehicles;
Marine vehicles;
Time series analysis;
Sea floor;
Instruments;
7.
Target Tracking using an Autonomous Underwater Vehicle: A Moving Path Following Approach
机译:
使用自主水下航行器进行目标跟踪:移动路径跟踪方法
作者:
R. Praveen Jain
;
A. Pedro Aguiar
;
João Borges de Sousa
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Target tracking;
Robot sensing systems;
Kinematics;
Motion control;
Angular velocity;
Estimation;
Attitude control;
8.
A Tube-based MPC Scheme for Interaction Control of Underwater Vehicle Manipulator Systems
机译:
基于管的MPC水下机器人操纵系统的交互控制方案
作者:
Alexandros Nikou
;
Christos K. Verginis
;
Dimos V. Dimarogonas
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
End effectors;
Jacobian matrices;
Manipulator dynamics;
Feedback control;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
9.
Using AUVs to study estuarine outflow stratification under severe environmental constraints
机译:
使用AUV研究严重环境限制下的河口流出分层
作者:
Sara Cardigos
;
Renato Mendes
;
António Sérgio Ferreira
;
José Pinto
;
João Borges de Sousa
;
João Miguel Dias
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Ocean temperature;
Sea measurements;
Tides;
Navigation;
Temperature sensors;
Vehicle dynamics;
10.
Learning of Multi-Context Models for Autonomous Underwater Vehicles
机译:
自主水下航行器多上下文模型的学习
作者:
Bilal Wehbe
;
Octavio Arriaga
;
Mario Michael Krell
;
Frank Kirchner
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Context modeling;
Data models;
Vehicle dynamics;
Support vector machines;
Manipulator dynamics;
Biological system modeling;
11.
Resident AUV Workshop 2018: Applications and a Path Forward
机译:
居民AUV研讨会2018:应用和前进之路
作者:
Dana Manalang
;
John Delaney
;
Aaron Marburg
;
Anuscheh Nawaz
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Ice;
Conferences;
Sea floor;
Methane;
Navigation;
Communication cables;
12.
Littoral Magnetic and Water Column Survey Underwater Glider*
机译:
沿海磁性和水柱测量水下滑翔机*
作者:
Brian R. Page
;
John Naglak
;
Matthew Sietsema
;
Nina Mahmoudian
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Magnetometers;
Rails;
Buoyancy;
Meters;
Payloads;
Robot sensing systems;
Electronic ballasts;
13.
Working towards the design framework for an fluid actuated softwing
机译:
致力于流体致动软翼的设计框架
作者:
Arne Kausche
;
Ralf Bachmayer
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Shape;
Strain;
Finite element analysis;
Skeleton;
Three-dimensional displays;
Drag;
Bars;
14.
Port Experiments of the Docking and Charging System Using an AUV and a Seafloor Station : Towards Long-term Seafloor Observation
机译:
使用AUV和海底站进行对接和充电系统的港口实验:长期观察海底
作者:
Takumi Matsuda
;
Toshihiro Maki
;
Kotohiro Masuda
;
Takashi Sakamaki
;
Kenji Ohkuma
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Sea floor;
Acoustic measurements;
Batteries;
Position measurement;
Inductive charging;
Cameras;
15.
Design of a Buoyancy Controllable AUV by changing volume for data collection in the water column
机译:
通过改变水柱中数据收集的体积设计浮力可控AUV
作者:
Tae-Sik Kim
;
Jason Kim
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Buoyancy;
Regulators;
Sensors;
Attitude control;
Sonar;
Gravity;
16.
AUV position estimation via acoustic seabed profile measurements
机译:
通过声学海底剖面测量进行AUV位置估计
作者:
Alexander Miller
;
Boris Miller
;
Gregory Miller
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Estimation;
Mathematical model;
Acoustic measurements;
Sonar navigation;
Acoustics;
Unmanned aerial vehicles;
17.
Design of a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Offshore Platform Monitoring and Intervention
机译:
用于海上平台监测和干预的可重构自主水下航行器的设计
作者:
Marco Pagliai
;
Alessandro Ridolfi
;
Jonathan Gelli
;
Alessia Meschini
;
Benedetto Allotta
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Shape;
Layout;
Navigation;
Industrial engineering;
Payloads;
Ethernet;
18.
A Framework for Modeling Underwater Vehicles in Modelica
机译:
Modelica中的水下航行器建模框架
作者:
Shashank Swaminathan
;
Srikanth Saripalli
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Data models;
Object oriented modeling;
Mathematical model;
Testing;
Libraries;
Underwater vehicles;
Tools;
19.
Automatic Habitat Mapping using Convolutional Neural Networks
机译:
使用卷积神经网络的自动栖息地制图
作者:
André Diegues
;
José Pinto
;
Pedro Ribeiro
;
Roberto Frias
;
do Campo Alegre
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Training;
Data models;
Europe;
Biology;
Image color analysis;
Rocks;
Sea measurements;
20.
Real Time Autonomous Maritime Navigation using Dynamic Visibility Graphs
机译:
使用动态可见性图的实时自主海上导航
作者:
Elias Xidias
;
Dimitris Zissis
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea surface;
Planning;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Marine vehicles;
Shape;
Navigation;
21.
Conceptual Design of a Spherical Underwater Vehicle Equipped with Vertically Rotatable Thruster Units
机译:
配备可垂直旋转的推进器单元的球形水下航行器的概念设计
作者:
Jason Kim
;
Taesik Kim
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Computational modeling;
Temperature sensors;
Hydrodynamics;
Oceans;
Optical sensors;
22.
Ocean-gliders contribution to improve monitoring capacity in the East-Central North Atlantic
机译:
海洋滑翔机对提高北大西洋中东部的监测能力的贡献
作者:
C. Barrera
;
D. A. Real-Arce
;
C. Waldmann
;
R. Caldeira
;
M.J. Rueda
;
J. Hernández
;
O. Llinás
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Global Earth Observation System of Systems;
Sea surface;
Wind forecasting;
Europe;
Predictive models;
23.
Autonomous Sea Turtle Detection Using Multi-beam Imaging Sonar: Toward Autonomous Tracking
机译:
使用多波束成像声纳的自主海龟检测:实现自主跟踪
作者:
Hiroumi HORIMOTO
;
Toshihiro MAKI
;
Kazuya KOFUJI
;
Takashi ISHIHARA
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sonar detection;
Cameras;
Marine animals;
Training;
24.
Attitude Control of AUV using Multiple Buoyancy Engines for Exploration and Water Column Profiling
机译:
使用多个浮力引擎进行勘探和水柱剖析的AUV姿态控制
作者:
Seokyong Song
;
Tae-Sik Kim
;
Minsung Sung
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Buoyancy;
Bladder;
Attitude control;
Engines;
Valves;
Robots;
25.
Software Control Architecture for the BOSS Manta Ray AUV Actuation System
机译:
BOSS Manta Ray AUV驱动系统的软件控制架构
作者:
Ievgenii Glushko
;
Eugen Olenew
;
Maksym Komar
;
Leif Kniese
;
Roman Sokolovskyi
;
Oleksiy Kebkal
;
Rudolf Bannasch
;
Konstantin Kebkal
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Servomotors;
Synchronization;
Message systems;
Software;
Computer architecture;
Propulsion;
26.
Robot Operating System (ROS) on the REMUS AUV using RECON
机译:
使用RECON的REMUS AUV上的机器人操作系统(ROS)
作者:
Eric Gallimore
;
Roger Stokey
;
Eric Terrill
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Instruments;
Libraries;
Robot sensing systems;
Python;
Navigation;
Monitoring;
Operating systems;
27.
AUV Propulsion and Maneuvering by Means of Asymmetric Thrust
机译:
通过不对称推力进行AUV推进和操纵
作者:
Robin H. Littlefield
;
Frederic Jaffre
;
Jeffrey W. Kaeli
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Blades;
Force;
Microcontrollers;
Brushless DC motors;
Attitude control;
28.
A Natural Language Interface with Relayed Acoustic Communications for Improved Command and Control of AUVs
机译:
具有中继声学通信的自然语言界面,用于改进AUV的命令和控制
作者:
David A. Robb
;
Jonatan Scharff Willners
;
Nicolas Valeyrie
;
Francisco J. Chiyah Garcia
;
Atanas Laskov
;
Xingkun Liu
;
Pedro Patron
;
Helen Hastie
;
Yvan R. Petillot
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Natural languages;
Relays;
Command and control systems;
Acoustic communication (telecommunication);
Modems;
Sea surface;
29.
A generic and modular architecture for maritime autonomous vehicles
机译:
海上自动驾驶车辆的通用和模块化架构
作者:
Magali BARBIER
;
Eric BENSANA
;
Xavier PUCEL
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Computer architecture;
Monitoring;
Robot sensing systems;
Sea surface;
30.
Recognition of Cold-Water Corals in Synthetic Aperture Sonar Imagery
机译:
合成孔径声纳图像中冷水珊瑚的识别
作者:
Øystein Sture
;
Martin Ludvigsen
;
Margrete S. Scheide
;
Terje Thorsnes
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Synthetic aperture sonar;
Convolution;
Training;
Convolutional neural networks;
Spatial resolution;
Sediments;
31.
NOAA/AOML-CARICOOS Underwater Glider Operations in Support of Tropical Cyclone Intensification Studies
机译:
NOAA / AOML-CARICOOS水下滑翔机操作支持热带气旋强度研究
作者:
Grant Rawson
;
Ulises Rivero
;
Gustavo Goni
;
Ricardo Domingues
;
Francis Bringas
;
Jili Dong
;
Hyun-Sook Kim
;
George Halliwell
;
Julio Morell
;
Luis Pomales
;
Patricia Chardon
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Hurricanes;
Atmospheric modeling;
Ocean temperature;
Predictive models;
Storms;
Tropical cyclones;
32.
Online 3D Underwater Exploration and Coverage
机译:
在线3D水下探索和覆盖
作者:
Eduard Vidal
;
Narcís Palomeras
;
Marc Carreras
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Optical sensors;
Optical imaging;
33.
An Autonomous Vehicle Based Open Ocean Lagrangian Observatory
机译:
基于无人驾驶汽车的开放海洋拉格朗日天文台
作者:
Brett W. Hobson
;
Brian Kieft
;
Ben Raanan
;
Yanwu Zhang
;
James Birch
;
John P. Ryan
;
Francisco P. Chavez
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Ocean temperature;
Sea surface;
Satellites;
Payloads;
Biology;
Surface topography;
34.
A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV
机译:
I-AUV避障的新方法
作者:
Roberto Simoni
;
Pere Ridao Rodríguez
;
Patryk Cieślak
;
Dina Youakim
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Collision avoidance;
Safety;
Manipulators;
Kinematics;
Jacobian matrices;
35.
On-line AUV Survey Planning for Finding Safe Vessel Paths through Hazardous Environments*
机译:
用于在危险环境中寻找安全容器路径的在线AUV调查计划*
作者:
Chris Denniston
;
Thomas R. Krogstad
;
Stephanie Kemna
;
Gaurav S. Sukhatme
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Kernel;
Complexity theory;
Path planning;
Data models;
Planning;
Adaptation models;
Additives;
36.
Iceberg Wall Following and Obstacle Avoidance by an AUV
机译:
冰山墙追随和AUV避开障碍物
作者:
Robert S. McEwen
;
Stephen P. Rock
;
Brett Hobson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sonar;
Collision avoidance;
Acoustic beams;
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
Microsoft Windows;
Meters;
37.
A Low-cost Mobile Infrastructure for Multi-AUV Networking
机译:
用于多AUV网络的低成本移动基础架构
作者:
Barzin Moridian
;
Li Wei
;
John Hoffman
;
Wensheng Sun
;
Brian Page
;
Matthew Sietsem
;
Yi Zhang
;
Zhaohui Wang
;
Nina Mahmoudian
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustic communication (telecommunication);
Transmitters;
DC motors;
Sensors;
Doppler effect;
Sea surface;
OFDM;
38.
Optimal Control Framework for AUV’s Motion Planning in Planar Vortices Vector Field
机译:
平面涡向量场中AUV运动计划的最优控制框架
作者:
Fernando Lobo Pereira
;
Teresa Grilo
;
SÍlvio Gama
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Dynamics;
Kinematics;
Planning;
Vehicle dynamics;
Actuators;
Oceans;
39.
AUV seafloor tracking for MCM operations
机译:
用于MCM操作的AUV海底跟踪
作者:
Christin Rhén
;
Simon Keisala
;
Alfons Råberg
;
Adam Lindberg
;
Per Abrahamsson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Software algorithms;
Collision avoidance;
Vehicle dynamics;
Prototypes;
Sonar;
Sonar navigation;
40.
Low Cost Structural Morphing AUV for Long-term Water Column Exploration and Data-harvesting
机译:
用于长期水柱勘探和数据收集的低成本结构变形AUV
作者:
T. H. Sze
;
S. H. Yi
;
J. Lu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Propulsion;
Batteries;
Sensor systems;
Microcontrollers;
41.
Increasing the operational safety of Autonomous Underwater Vehicles using the JANUS communication standard
机译:
使用JANUS通信标准提高自动驾驶水下航行器的操作安全性
作者:
Fausto Ferreira
;
Roberto Petroccia
;
João Alves
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Artificial intelligence;
Underwater vehicles;
Safety;
Sea surface;
Collision avoidance;
Standards;
Navigation;
42.
Clio: An Autonomous Vertical Sampling Vehicle for Global Ocean Biogeochemical Mapping
机译:
Clio:用于全球海洋生物地球化学测绘的自主垂直采样工具
作者:
Michael V. Jakuba
;
John A. Breier
;
Daniel Gómez-Ibáñez
;
Kaitlyn Tradd
;
Mak A. Saito
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Electronic ballasts;
Hydrodynamics;
Sea surface;
Marine vehicles;
Buoyancy;
Wires;
43.
Near-coincident mapping of sea ice from above and below with UAS and AUV
机译:
使用UAS和AUV从上方和下方进行海冰的接近重绘
作者:
Guy Williams
;
Darren Turner
;
Ted Maksym
;
Hanumant Singh
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sea ice;
Sea measurements;
Sea surface;
Antarctica;
Arctic;
Surface topography;
44.
AUV Scaled Model Prototyping using 3D Printing Techniques
机译:
使用3D打印技术的AUV缩放模型原型
作者:
Claudio Coreixas de Moraes
;
Robson Costa Santiago
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Solid modeling;
Load modeling;
Three-dimensional printing;
Printers;
Instruments;
Three-dimensional displays;
Buildings;
45.
Hydrobatics: A Review of Trends, Challenges and Opportunities for Efficient and Agile Underactuated AUVs
机译:
流体动力学:高效,敏捷欠驱动AUV的趋势,挑战和机遇的回顾
作者:
Sriharsha Bhat
;
Ivan Stenius
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Robots;
Oceans;
Market research;
Underwater vehicles;
46.
Object Recognition in Forward Looking Sonar Images using Transfer Learning
机译:
使用转移学习的前声纳图像中的物体识别
作者:
Louise Rixon Fuchs
;
Andreas Gällström
;
John Folkesson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Object recognition;
Synthetic aperture sonar;
Image segmentation;
Task analysis;
Image recognition;
47.
An Ocean Bottom Flying Node AUV for Seismic Observations
机译:
用于地震观测的海底飞行节点AUV
作者:
Zhongben Zhu
;
Zheyuan Wu
;
Zhongchao Deng
;
Hongde Qin
;
Xiangqian Wang
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Underwater vehicles;
Sea floor;
Real-time systems;
Acoustic measurements;
Sensors;
48.
Object Recognition and Pose Estimation using Laser scans For Advanced Underwater Manipulation
机译:
使用激光扫描进行高级水下操纵的物体识别和姿态估计
作者:
Khadidja Himri
;
Roger Pi
;
Pere Ridao
;
Nuno Gracias
;
Albert Palomer
;
Narcis Palomeras
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Object recognition;
Simultaneous localization and mapping;
Databases;
Lasers;
Pipelines;
49.
Attainable-Set Model Predictive Control for AUV Formation Control
机译:
AUV编队控制的可获得集模型预测控制
作者:
Rui Gomes
;
Fernando Lobo Pereira
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Feedback control;
Optimal control;
Predictive control;
Optimization;
Table lookup;
50.
Feedback-Based Informative AUV Planning from Kriging Errors
机译:
基于克里格误差的基于反馈的信息性AUV规划
作者:
Gregory Murad Reis
;
Tauhidul Alam
;
Leonardo Bobadilla
;
Ryan N. Smith
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Navigation;
Sea measurements;
Planning;
Oceans;
Interpolation;
Spatiotemporal phenomena;
51.
Unmanned Vehicle Autonomy for Long-Duration Surveillance Missions
机译:
长时间监视任务的无人驾驶自主权
作者:
Hossein Rastgoftar
;
Jinning Jiang
;
Ella Atkins
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Planning;
Ocean temperature;
Markov processes;
Sea surface;
Hidden Markov models;
Real-time systems;
52.
Failure Rates and Failure Reduction Efforts in the U.S. National Deep Submergence Facility’s Autonomous Underwater Vehicle Sentry
机译:
美国国家深度淹没设施自主水下航行器哨兵的失效率和减少故障的努力
作者:
Carl L. Kaiser
;
Dana R. Yoerger
;
James C. Kinsey
;
Sean Kelley
;
Zachary Berkowitz
;
Andrew D. Bowen
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Reliability;
Market research;
Oceans;
Measurement;
Physics;
Sensors;
Maintenance engineering;
53.
Momonga-like AUV –AUV with a variable wing–
机译:
像Momonga的AUV –机翼可变的AUV–
作者:
Kenichi Fujita
;
Toshiro Maki
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Force;
Drag;
Sea surface;
Actuators;
Robots;
Sensors;
54.
Submap based Normal Distribution Transform Scan Matching by using Heterogeneous Sonars for AUV Navigation
机译:
基于子图的正态分布变换扫描匹配使用声纳进行水下航行器导航
作者:
Hangil Joe
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Sonar measurements;
Three-dimensional displays;
Sonar navigation;
Gaussian distribution;
Optical sensors;
55.
UXNEXMIN AUV Perception System Design and Characterization
机译:
UXNEXMIN AUV感知系统设计与表征
作者:
Alfredo Martins
;
José Almeida
;
Carlos Almeida
;
Eduardo Silva
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
cameras;
image sensors;
mobile robots;
remotely operated vehicles;
sonar;
56.
Robotic Buoy and Small AUV System with Laser Positioning System and Real-time Colorimeter
机译:
带有激光定位系统和实时比色计的机器人浮标和小型AUV系统
作者:
Juhwan Kim
;
Son-Cheol Yu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Robot sensing systems;
Real-time systems;
Wheels;
Sea measurements;
Mobile robots;
Lasers;
57.
Sizing the energy system on long-range AUV
机译:
在远程AUV上调整能源系统的大小
作者:
Ariel Chiche
;
Carina Lagergren
;
Göran Lindbergh
;
Ivan Stenius
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Fuel cells;
Batteries;
Hydrogen;
Tools;
Fuels;
Power demand;
58.
Modeling of Articulated Underwater Robots for Simulation and Control
机译:
铰接式水下机器人的仿真与控制建模
作者:
Henrik M. Schmidt-Didlaukies
;
Asgeir J. Sørensen
;
Kristin Y. Pettersen
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Robots;
Kinematics;
Heuristic algorithms;
Attitude control;
Jacobian matrices;
Unmanned underwater vehicles;
59.
CAMELOT - Localization Beacon System
机译:
CAMELOT-本地化信标系统
作者:
Marin Stipanov
;
Stefano Fioravanti
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Transducers;
Doppler shift;
Mathematical model;
Command and control systems;
Acoustics;
Chirp;
Correlation;
60.
Guidance of an Autonomous Surface Vehicle for Underwater Navigation Aid
机译:
水下航行辅助自动水面车辆的制导
作者:
José P. Sousa
;
Bruno M. Ferreira
;
Nuno A. Cruz
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Measurement;
Acoustics;
Underwater vehicles;
Autonomous underwater vehicles;
Spirals;
Navigation;
61.
Resident Autonomous Underwater Vehicles: Docking Revisited
机译:
居民自主水下航行器:重新对接
作者:
Thomas Curtin
;
Dana Manalang
会议名称:
《》
|
2018年
关键词:
Reliability;
Complexity theory;
Modeling;
Aircraft;
Systems architecture;
Tools;
62.
A Forward-Looking Sonar-Based System for Underwater Mosaicing and Acoustic Odometry
机译:
基于前瞻声纳的水下镶嵌和声学测听系统
作者:
Matteo Franchi
;
Alessandro Ridolfi
;
Leonardo Zacchini
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Sensors;
Sonar navigation;
Payloads;
Robots;
Global Positioning System;
Real-time systems;
63.
Steering Plane Dynamics of a Small Autonomous Underwater Vehicle that Tows a Large Payload
机译:
牵引大载荷的小型自主水下航行器的转向平面动力学
作者:
Michael E. Kepler
;
Suraj Pawar
;
Daniel J. Stilwell
;
Stefano Brizzolara
;
Wayne L. Neu
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Payloads;
Vehicle dynamics;
Force;
Hydrodynamics;
Damping;
Mathematical model;
64.
Performance evaluation of particle swarm intelligence based optimization techniques in a novel AUV path planner
机译:
一种新型AUV路径规划器中基于粒子群智能的优化技术的性能评估
作者:
Hui Sheng Lim
;
Shuangshuang Fan
;
Christropher K.H. Chin
;
Shuhong Chai
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Optimization;
Particle swarm optimization;
Heuristic algorithms;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
65.
Towards autonomous ocean observing systems using Miniature Underwater Gliders with UAV deployment and recovery capabilities
机译:
使用具有UAV部署和恢复功能的微型水下滑翔机实现自主海洋观测系统
作者:
Erik Sollesnes
;
Ole Martin Brokstad
;
Rolf Klæ boe
;
Bendik Vågen
;
Alfredo Carella
;
Alex Alcocer
;
Artur Piotr Zolich
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Brushless DC motors;
Oils;
Buoyancy;
Prototypes;
Oceans;
66.
Marine robotics exploration of a large-scale open-ocean front
机译:
海洋机器人技术在大规模开放海洋前沿的探索
作者:
Igor Belkin
;
João Borges de Sousa
;
José Pinto
;
Renato Mendes
;
Francisco López-Castejón
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Sea surface;
Oceanography;
Task analysis;
Salinity (geophysical);
67.
An Example of Underwater Acoustic Network based on Modems Incorporating Open-Source Networking Software Framework
机译:
结合开源网络软件框架的基于调制解调器的水下声网示例
作者:
Konstantin G. Kebkal
;
Veronika K. Kebkal
;
Oleksiy G. Kebkal
;
Dmitry D. Minaev
;
Roman Leonenkov
;
Andrey S. Korytko
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Modems;
Sensors;
Routing protocols;
Underwater acoustics;
Software;
Media Access Protocol;
68.
Doppler Velocity Log Placement Effects on Autonomous Underwater Vehicle Navigation Accuracy
机译:
多普勒速度测井对自动水下航行器导航精度的影响
作者:
Chris D. Monaco
;
Sean N. Brennan
;
Kurt A. Hacker
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Navigation;
Velocity measurement;
Buoyancy;
Doppler effect;
Angular velocity;
Uncertainty;
Transmission line matrix methods;
69.
An indirect numerical method for a time-optimal state-constrained control problem in a steady two-dimensional fluid flow
机译:
二维稳态流体时间最优状态约束控制问题的间接数值方法
作者:
Roman Chertovskih
;
Dmitry Karamzin
;
Nathalie T. Khalil
;
Fernando Lobo Pereira
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Optimal control;
Trajectory;
Autonomous underwater vehicles;
Planning;
Boundary value problems;
Aerospace electronics;
Computer science;
70.
Transitioning to Open Source at 6000m
机译:
在6000m处过渡到开源
作者:
Ian Vaughn
;
Stefano Suman
;
Zac Berkowitz
;
Jennifer Vaccaro
;
Sean Kelley
;
Justin Fujii
;
Michael Jakuba
;
Jonathan Howland
;
Louis Whitcomb
;
Carl Kaiser
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Software;
Computer architecture;
Robot kinematics;
Libraries;
Standards;
Tools;
71.
A comparison between co-located UUV-based optical 3D reconstruction and interferometric bathymetry
机译:
基于同位UUV的光学3D重建与干涉测深的比较
作者:
Hunter C. Brown
;
Jeffrey Z. Snyder
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Optical interferometry;
Three-dimensional displays;
Optical imaging;
Sonar;
Optical sensors;
Image reconstruction;
72.
Development of error reduction model using Bayesian filter for AUV navigating under moving ice
机译:
利用贝叶斯滤波器减少运动冰水下航行器误差的模型研究。
作者:
Jimin Hwang
;
Shuangshuang Fan
;
Peter King
;
Alexander Forrest
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Ice;
Navigation;
Bayes methods;
Mathematical model;
Velocity measurement;
Estimation;
Acoustics;
73.
Experimental evaluation of depth controllers for a small-size AUV
机译:
小型AUV深度控制器的实验评估
作者:
Corina Barbalata
;
Eduardo Iscar
;
Matthew Johnson-Roberson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Position control;
Sensors;
Velocity control;
Adaptation models;
Task analysis;
74.
Coordinated Operation of Multiple AUVs using the LSTS Toolchain
机译:
使用LSTS工具链对多个AUV进行协调操作
作者:
José Pinto
;
Paulo Sousa Dias
;
João Borges de Sousa
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Marine vehicles;
Protocols;
Oceans;
Planning;
Base stations;
Software;
75.
Min-Max Path Planning Algorithms for Heterogeneous, Autonomous Underwater Vehicles
机译:
异构,自主水下航行器的最小-最大路径规划算法
作者:
Sandeep Banik
;
Sivakumar Rathinam
;
P.B. Sujit
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Base stations;
Oceans;
Perturbation methods;
Clustering algorithms;
Autonomous underwater vehicles;
Monitoring;
76.
A coverage planner for AUVs using B-splines
机译:
使用B样条的AUV的覆盖范围计划器
作者:
Rômulo T. Rodrigues
;
A. Pedro Aguiar
;
António Pascoal
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Splines (mathematics);
Shape;
Path planning;
Robot sensing systems;
Task analysis;
77.
Design and Development of an Open-frame AUV: ANAHITA
机译:
开放式水下机器人的设计与开发:ANAHITA
作者:
Akash Jain
;
Naveen Chandra R
;
Manish Kumar
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Damping;
Mathematical model;
Acceleration;
Force;
Finite element analysis;
Hydrodynamics;
Underwater vehicles;
78.
Geotechnical Surveys with Cooperative Autonomous Marine Vehicles: the EC WiMUST project
机译:
协作式自主海上车辆的岩土勘测:EC WiMUST项目
作者:
Giovanni Indiveri
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Sea surface;
Modems;
Robots;
Geometry;
Sonar equipment;
Navigation;
79.
Managing Spatio-Temporal Data Streams on AUVs
机译:
在AUV上管理时空数据流
作者:
Tobias Werner
;
Thomas Brinkhoff
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Geometry;
Trajectory;
Database systems;
Spatial databases;
Engines;
Underwater vehicles;
80.
Multi-Objective Four-Dimensional Glider Path Planning using NSGA-II
机译:
使用NSGA-II的多目标四维滑翔机路径规划
作者:
Carlos Lucas
;
Daniel Hernadez-Sosa
;
Rui Caldeira
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Sociology;
Statistics;
Genetic algorithms;
Trajectory;
Ocean temperature;
81.
Towards Multi Session Visual SLAM in Underwater Environments Colonized with Posidonia Oceanica
机译:
在大洋波塞冬病毒入侵的水下环境中实现多会话视觉SLAM
作者:
Antoni Burguera Burguera
;
Francisco Bonin-Font
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Visualization;
Trajectory;
Simultaneous localization and mapping;
Visual odometry;
Feature extraction;
Cameras;
82.
Depth control of an underwater vehicle using robust PD controller: real-time experiments
机译:
使用强大的PD控制器对水下航行器进行深度控制:实时实验
作者:
Angel E. Zamora Suarez
;
Adrian Manzanilla Magallanes
;
Miguel Angel Garcia Rangel
;
Rogelio Lozano Leal
;
Sergio Salazar Cruz
;
Filiberto Munoz Palacios
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Underwater vehicles;
Mathematical model;
PD control;
Vehicle dynamics;
Real-time systems;
Robust control;
Task analysis;
83.
An AUV Navigation System Using an Adaptive Error State Kalman Filter Based on Variational Bayesian
机译:
基于变分贝叶斯的自适应误差状态卡尔曼滤波器的AUV导航系统
作者:
Narjes Davari
;
A. Pedro Aguiar
;
Joao Borges de Sousa
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Noise measurement;
Navigation;
Kalman filters;
Mathematical model;
Bayes methods;
Covariance matrices;
Measurement uncertainty;
84.
Effective Team Coordination Through Intra-Robot Replanning to Restore Team Plan Rationale
*
机译:
通过机器人内部重新计划进行有效的团队协调,以恢复团队计划的基本原理
* sup>
作者:
Philip Cooksey
;
Manuela Veloso
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Satellites;
Robot kinematics;
Vehicle dynamics;
Sea surface;
85.
Search for life in ice-covered oceans and lakes beyond Earth
机译:
在地球以外冰雪覆盖的海洋和湖泊中寻找生命
作者:
Christoph Waldmann
;
Jean-Pierre de Vera
;
Bernd Dachwald
;
Henry Strasdeit
;
Frank Sohl
;
Hendrik Hanff
;
Julia Kowalski
;
Dirk Heinen
;
Sabine Macht
;
Ulf Bestmann
;
Sebastian Meckel
;
Marc Hildebrandt
;
Oliver Funke
;
Jan-Jöran Gehrt
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Probes;
Ice;
Oceans;
Antarctica;
Moon;
Lakes;
86.
Improving the Modularity of AUV Control Systems using Behaviour Trees
机译:
使用行为树改善AUV控制系统的模块化
作者:
Christopher Iliffe Sprague
;
Özer Özkahraman
;
Andrea Munafo
;
Rachel Marlow
;
Alexander Phillips
;
Petter Ögren
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Robots;
Safety;
Robustness;
Task analysis;
Payloads;
Actuators;
87.
High-rate underwater acoustic communication system for SHINKAI6500
机译:
SHINKAI6500的高速水下声通信系统
作者:
Takuya SHIMURA
;
Yukihiro KIDA
;
Mitsuyasu DEGUCHI
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
autonomous underwater vehicles;
oceanographic equipment;
oceanographic techniques;
remotely operated vehicles;
underwater acoustic communication;
88.
Field results from point to point real-time underwater acoustic tracking using a simple mathematical filter
机译:
使用简单的数学滤波器进行点对点实时水下声跟踪的现场结果
作者:
Brent D Jones
;
Francisco P Chavez
;
Brian Kieft
;
Thomas C O’Reilly
;
Christopher Wahl
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Acoustics;
Target tracking;
Meters;
Real-time systems;
Autonomous underwater vehicles;
Oceans;
Modems;
89.
Issues in the Design of Marine Vehicles A Needs Based Analysis
机译:
船舶设计中的问题-基于需求的分析
作者:
Vikrant Shah
;
Hanumant Singh
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Manipulators;
Marine vehicles;
Petroleum;
Engines;
Shape;
Sensors;
90.
Trajectory Optimization for Underwater Vehicles in Time-Varying Ocean Flows
机译:
时变海流中水下航行器的轨迹优化
作者:
Miguel Aguiar
;
João Borges de Sousa
;
João Miguel Dias
;
Jorge Estrela da Silva
;
Renato Mendes
;
Américo S. Ribeiro
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Numerical models;
Oceans;
Marine vehicles;
Optimal control;
Spatial resolution;
91.
Detection, Localization and Classification of Fish and Fish Species in Poor Conditions using Convolutional Neural Networks
机译:
利用卷积神经网络对恶劣条件下的鱼类和鱼类进行检测,定位和分类
作者:
Jesper Haahr Christensen
;
Lars Valdemar Mogensen
;
Roberto Galeazzi
;
Jens Christian Andersen
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Training;
Computer architecture;
Object detection;
Detectors;
Convolutional neural networks;
92.
Sparse Gaussian Process SLAM, Storage and Filtering for AUV Multibeam Bathymetry
机译:
稀疏高斯过程SLAM,AUV多波束测深的存储和过滤
作者:
Nils Bore
;
Ignacio Torroba
;
John Folkesson
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Sea measurements;
Gaussian processes;
Dead reckoning;
Three-dimensional displays;
93.
Autonomous Surface/Subsurface Survey System Field Trials
机译:
自主地表/地下测量系统现场试验
作者:
Alexander B. Phillips
;
Georgios Salavasidis
;
Matt Kingsland
;
Catherine Harris
;
Miles Pebody
;
Daniel Roper Robert Templeton
;
Stephen McPhail
;
Thomas Prampart
;
Terry Wood
;
Ruth Taylor
;
Tiefion Jones
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Sea surface;
Navigation;
Acoustics;
Optical surface waves;
Time measurement;
Couplings;
Pipelines;
94.
Design of an AUV Research Platform for Demonstration of Novel Technologies
机译:
演示新技术的AUV研究平台的设计
作者:
Clemens Deutsch
;
Lázaro Moratelli
;
Sebastian Thuné
;
Jakob Kuttenkeuler
;
Filip Söderling
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Payloads;
Robots;
Reliability;
Hydrodynamics;
Sensors;
Energy storage;
95.
Design and Testing of a Compact Autonomous Underwater Vehicle for Archaeological Surveying and Monitoring
机译:
紧凑型水下考古考古自动驾驶仪的设计与测试
作者:
Jonathan Gelli
;
Alessia Meschini
;
Niccolò Monni
;
Marco Pagliai
;
Alessandro Ridolfi
;
Lorenzo Marini
;
Benedetto Allotta
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Batteries;
Sensors;
Payloads;
Acoustics;
Industrial engineering;
Switches;
Antenna accessories;
96.
Analysis of Uncertainty in Laser-Scanned Bathymetric Maps
机译:
激光扫描测深图的不确定度分析
作者:
Michael Leat
;
Adrian Bodenmann
;
Miquel Massot-Campos
;
Blair Thornton
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
|
2018年
关键词:
Lasers;
Cameras;
Uncertainty;
Three-dimensional displays;
Calibration;
Measurement by laser beam;
Measurement uncertainty;
97.
Toward an Autonomous Communications Relay for Deep-Water Scientific AUV Operations
机译:
走向用于深水科学AUV作业的自主通信中继
作者:
Michael V. Jakuba
;
Carl L. Kaiser
;
Christopher R. German
;
Adam S. Soule
;
Sean R. Kelley
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Marine vehicles;
Relays;
Acoustics;
Iridium;
Navigation;
Modems;
Payloads;
98.
Cooperative Motion Planning with Time, Energy and Active Navigation Constraints
机译:
具有时间,精力和主动导航约束的协作运动计划
作者:
Bahareh Sabetghadam
;
Rita Cunha
;
Antόnio Pascoal
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Optimization;
Energy consumption;
Navigation;
Optimal control;
Vehicle dynamics;
99.
Cooperative path-following of autonomous marine vehicles: theory and experiments
机译:
自主航海车辆的合作路径跟踪:理论与实验
作者:
F. Rego
;
N. T. Hung
;
A. M. Pascoal
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Marine vehicles;
Vehicle dynamics;
Trajectory tracking;
Task analysis;
Bandwidth;
Tracking loops;
100.
Autonomous Underwater Vehicle Model-Based High-Gain Observer for Ocean Current Estimation
机译:
基于自主水下航行器模型的高增益观测器用于海流估计
作者:
Eonjoo Kim
;
Shuangshuang Fan
;
Neil Bose
会议名称:
《2018 IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop》
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2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Observers;
Mathematical model;
Dynamics;
Numerical models;
Oceans;
Navigation;
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