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Iberian Robotics Conference
Iberian Robotics Conference
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1.
Improving Dead-Reckoning Performance of Skid-Steered Wheeled Robots Using an Improved Kinematic Model
机译:
利用改进的运动模型提高滑动转向机器人的耐候性能
作者:
Sedat Dogru
;
Lino Marques
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Skid-steered robots;
Odometry;
2.
Efficient Inspection of Underground Galleries Using k Robots with Limited Energy
机译:
使用K机器人有限的能量有效检查地下画廊
作者:
S. Bereg
;
L.E. Caraballo
;
J.M. Díaz-Bá?ez
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Multirobot exploration;
Tree partition;
Path planning;
3.
Enhancement of Industrial Logistic Systems with Semantic 3D Representations for Mobile Manipulators
机译:
具有语义3D表示的工业物流系统对移动操纵器的提高
作者:
César Toscano
;
Rafael Arrais
;
Germano Veiga
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Mobile manipulators;
Cyber-physical systems;
World model;
Logistic system;
Service-oriented architectures;
Vertical integration;
4.
Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses Based on Markov Decision Processes
机译:
基于马尔可夫决策过程的灵活机器化仓库中的人类意图
作者:
Tomislav Petkovic
;
Ivan Markovic
;
Ivan Petrovic
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Human intention recognition;
Markov decision processes;
Hidden Markov model;
Theory of mind;
5.
Dynamic Collision Avoidance System for a Manipulator Based on RGB-D Data
机译:
基于RGB-D数据的机械手动态碰撞避免系统
作者:
Thadeu Brito
;
Jose Lima
;
Pedro Costa
;
Luis Piardi
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Collaborative robots;
Manipulator path planning;
Collision avoidance;
RGB-D;
6.
Collaborative Robots for Surgical Applications
机译:
用于外科应用的协作机器人
作者:
álvaro Bertelsen
;
Davide Scorza
;
Camilo Cortés
;
Jon Onativia
;
álvaro Escudero
;
Emilio Sanchez
;
Jorge Presa
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Collaborative Robots;
Surgical Applications;
this concept;
7.
Interface Design of Haptic Feedback on Teleoperated System
机译:
耳务系统触觉反馈的界面设计
作者:
Francisco Rodriguez-Sedano
;
Pere Ponsa
;
Pablo Blanco-Medina
;
Luis Miguel Munoz
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Teleoperation;
Human-Robot interface;
Baxter robot;
Haptics;
8.
3D Monitoring of Woody Crops Using a Medium-Sized Field Inspection Vehicle
机译:
采用中型田间检验车的3D监测木质作物
作者:
José M. Bengochea-Guevara
;
Dionisio Andújar
;
Francisco L. Sanchez-Sardana
;
Karla Cantuna
;
Angela Ribeiro
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
3D woody crop reconstruction;
Low cost RGB-D sensor;
Crop inspection platform;
9.
3D Navigation for a Mobile Robot
机译:
移动机器人的3D导航
作者:
Jan Skoda
;
Roman Barták
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Robotics;
Navigation;
3D;
Path finding;
10.
Offline Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots
机译:
托盘机器人碰撞轨迹的离线编程
作者:
Ricardo Silva
;
Luís F. Rocha
;
Pedro Relvas
;
Pedro Costa
;
Manuel F. Silva
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Palletizing;
Industrial robots;
Simulation;
Offline robot programming;
11.
Multi-Robot Planning for Perception of Multiple Regions of Interest
机译:
多机器人规划对多个兴趣区域的感知
作者:
Tiago Pereira
;
A. Paulo G.M. Moreira
;
Manuela Veloso
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Multi-robot;
Perception;
Planning;
12.
Cybersecurity in Autonomous Systems: Hardening ROS Using Encrypted Communications and Semantic Rules
机译:
自治系统中的网络安全:使用加密通信和语义规则的硬化ROS
作者:
Jesús Balsa-Comerón
;
Angel Manuel Guerrero-Higueras
;
Francisco Javier Rodríguez-Lera
;
Camino Fernández-Llamas
;
Vicente Matellán-Olivera
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Autonomous systems;
Cybersecurity;
Robotics;
ROS;
13.
Poses Optimisation Methodology for High Redundancy Robotic Systems
机译:
为高冗余机械系统构成优化方法
作者:
Pedro Tavares
;
Pedro Costa
;
Germano Veiga
;
António Paulo Moreira
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Optimisation;
Poses determination;
Cost functions;
Metaheuristics;
High redundancy robotic systems;
14.
New Technologies in Surgery
机译:
手术中的新技术
作者:
Alicia Casals
;
Narcis Sayols
;
Josep Amat
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Surgical robotics;
Image registration;
Tracking;
15.
Reward-Weighted GMM and Its Application to Action-Selection in Robotized Shoe Dressing
机译:
奖励加权GMM及其在Robotized Shoe Glasing中的操作选择
作者:
Adrià Colomé
;
Sergi Foix
;
Guillem Alenyà
;
Carme Torras
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Reward-Weighted;
GMM;
Robotized Shoe Dressing;
16.
Fine 3D Path Following of a Quadcopter
机译:
Quadcopter之后的精细3D路径
作者:
Manuel Zafra Villar
;
Jose María Ca?as Plaza
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Fine 3D;
Path Following;
Quadcopter;
17.
Sensor-Based 3-D Pose Estimation and Control of Rotary-Wing UAVs Using a 2-D LiDAR
机译:
基于传感器的3-D使用2-D LIDAR的旋翼无人机的3D姿态估算和控制
作者:
Alexandre Gomes
;
Bruno J. Guerreiro
;
Rita Cunha
;
Carlos Silvestre
;
Paulo Oliveira
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Sensor-Based;
3-D;
2-D LiDAR;
18.
Automatic Selection of User Samples for a Non-collaborative Face Verification System
机译:
用于非协同面验证系统的用户样本自动选择
作者:
Fernando E. Casado
;
Carlos V. Regueiro
;
Roberto Iglesias
;
Eric López
;
Xosé M. Pardo
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Biometric identification;
Viola-Jones algorithm;
Android;
Face recognition;
Unrestricted environments;
Automatic learning;
19.
Design of a High Performance Dual Arm Aerial Manipulator
机译:
高性能双臂空中机械手设计
作者:
Pedro Grau
;
Alejandro Suarez
;
Victor Manuel Vega
;
Angel Rodriguez-Castano
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Aerial manipulation;
Multirotor design;
Dual arm manipulator;
20.
Architecture of a Flight Endurance Enhancement System for Maritime Operations with Fixed Wing UAS
机译:
固定翼UA的海上运营飞行耐用增强系统的体系结构
作者:
Leopoldo Rodriguez
;
Jose A. Cobano
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Flight duration enhancement;
Wind estimation;
Wind features identification;
Trajectory generation;
Trajectory tracking;
21.
Wireless Propagation Characterization of Underground Sewers Towards Autonomous Inspections with Drones
机译:
地下水道对无人机自主检查的无线传播表征
作者:
Carlos Rizzo
;
Pedro Cavestany
;
Fran?ois Chataigner
;
Marcel Soler
;
German Moreno
;
Daniel Serrano
;
Francisco Lera
;
Jose Luis Villarroel
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Tunnel-like environments;
Communications;
Sewers;
Wireless propagation;
MAVs;
Inspection;
22.
Multi-view Probabilistic Segmentation of Pome Fruit with a Low-Cost RGB-D Camera
机译:
低成本RGB-D相机的多视图漏洞分割
作者:
Pablo Ramon Soria
;
Fouad Sukkar
;
Wolfram Martens
;
B.C. Arrue
;
Robert Fitch
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Probabilistic segmentation;
RGB-D;
Agricultural robotics;
23.
Mixed-Policy Asynchronous Deep Q-Learning
机译:
混合政策异步深度Q-Learning
作者:
David Sim?es
;
Nuno Lau
;
Luis Paulo Reis
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Deep reinforcement learning;
Equilibrium strategies;
Mixed-policy algorithms;
24.
Pose Invariant Object Recognition Using a Bag of Words Approach
机译:
使用一袋单词方法构成不变的物体识别
作者:
Carlos M. Costa
;
Armando Sousa
;
Germano Veiga
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Object recognition;
Image feature analysis;
Clustering;
Machine learning;
25.
Discrete Robot Localization in Tunnels
机译:
隧道中的离散机器人定位
作者:
Teresa Seco
;
Carlos Rizzo
;
Jesús Espelosín
;
José Luis Villarroel
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Localization;
RF;
Tunnel-like environments;
RLS;
Mahalanobis distance;
26.
Project and Trajectory Control of an Autonomous Aerator for Aquaculture
机译:
水产养殖自主曝气器的项目和轨迹控制
作者:
Rilene Carolina Goelzer
;
Letieri Avila
;
Vinicius Menezes de Oliveira
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Solar energy;
Aquaculture;
Aerator;
Control;
27.
LifeBots I: Building the Software Infrastructure for Supporting Lifelong Technologies
机译:
Lifebots I:构建软件基础设施,支持终身技术
作者:
Antonio Bandera
;
Juan P. Bandera
;
Pablo Bustos
;
Fernando Fernandez
;
Angel García-Olaya
;
Javier García-Polo
;
Ismael García-Varea
;
Luis J. Manso
;
Rebeca Marfil
;
Jesús Martínez-Gomez
;
Pedro Nunez
;
Jose M. Perez-Lorenzo
;
Pedro Reche-Lopez
;
Cristina Romero-González
;
Raquel Viciana-Abad
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Social robots;
Assistive robotics;
Smart homes;
Software architectures;
Lifelong technologies;
28.
Towards an Ontology for Task and Planning in Autonomous Systems: An Emergency Scenario
机译:
对自治系统任务和规划的本体论:紧急情况
作者:
Julita Bermejo-Alonso
;
Jorge Salvador
;
Ricardo Sanz
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Ontologies;
Autonomous systems;
UGV/UAV;
Emergency scenario;
29.
3D Object Mapping Using a Labelling System
机译:
3D对象映射使用标签系统
作者:
Félix Escalona
;
Francisco Gomez-Donoso
;
Miguel Cazorla
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Semantic mapping;
3D point cloud;
Deep learning;
30.
Path Planning for Automatic Recharging System for Steep-Slope Vineyard Robots
机译:
陡坡葡萄园机器人自动再充电系统的路径规划
作者:
Luís Santos
;
Filipe Neves dos Santos
;
Jorge Mendes
;
Nuno Ferraz
;
José Lima
;
Raul Morais
;
Pedro Costa
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Path Planning;
Automatic Recharging System;
Steep-Slope Vineyard Robots;
31.
Evasive Maneuvering for UAVs: An MPC Approach
机译:
避免用于无人机的机动:一个MPC方法
作者:
Manuel Castillo-Lopez
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Holger Voos
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial vehicle;
Model predictive control;
Obstacle avoidance;
Sense and avoid;
Surveillance;
32.
Development of a Dynamic Path for a Toxic Substances Mapping Mobile Robot in Industry Environment
机译:
在工业环境中映射移动机器人的有毒物质动态路径的开发
作者:
Luis Piardi
;
José Lima
;
Paulo Costa
;
Thadeu Brito
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Simulation;
Mobile robotics;
Path planning;
33.
Balancing Packet Delivery to Improve End-to-End Multi-hop Aerial Video Streaming
机译:
平衡数据包交付以改善端到端的多跳空视频流
作者:
Luis Ramos Pinto
;
Luis Almeida
;
Anthony Rowe
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
IEEE 802.11;
Multi-hop;
Packet delivery ratio;
Relay network;
TDMA;
Throughput;
UAV;
Wireless networks;
34.
Methodology and Results on Teaching Maths Using Mobile Robots
机译:
使用移动机器人教学数学的方法和结果
作者:
Paola Ferrarelli
;
Tamara Lapucci
;
Luca Iocchi
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Methodology;
Results;
Teaching Maths Using Mobile Robots;
35.
Vision-Based Deflection Estimation in an Anthropomorphic, Compliant and Lightweight Dual Arm
机译:
基于视觉偏转估计的拟人,兼容,轻巧双臂
作者:
Alejandro Suarez
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Compliance;
Visual deflection estimation;
Aerial manipulation;
36.
Testing the Control Architecture of a Micro-Aerial Vehicle for Visual Inspection of Vessels
机译:
测试微空气车辆的控制架构,以了解血管的目视检查
作者:
Francisco Bonnin-Pascual
;
Alberto Ortiz
;
Emilio Garcia-Fidalgo
;
Joan P. Company-Corcoles
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Micro-Aerial Vehicle;
Vessel inspection;
Supervised autonomy;
37.
Inertial Navigation with Mobile Devices: A Robust Step Count Model
机译:
具有移动设备的惯性导航:强大的步骤数模型
作者:
Jacobo Lopez-Fernandez
;
Roberto Iglesias
;
Carlos V. Regueiro
;
Fernando E. Casado
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Step detector;
SVR modeling;
Walk recognition;
Inertial navigation;
38.
An Ontology Framework for Physics-Based Manipulation Planning
机译:
基于物理的操纵计划的本体论框架
作者:
Mohammed Diab
;
Muhayyuddin
;
Aliakbar Akbari
;
Jan Rosell
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Ontology Framework;
Physics-Based;
Manipulation Planning;
39.
A Perspective of Security for Mobile Service Robots
机译:
移动服务机器人的安全视角
作者:
Gary Cornelius
;
Patrice Caire
;
Nico Hochgeschwender
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Paulo Esteves-Verissimo
;
Marcus V?lp
;
Holger Voos
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
MSR;
Perspective;
Security;
40.
Immersive Touring for Marine Archaeology. Application of a New Compact Omnidirectional Camera to Mapping the Gnalic shipwreck with an AUV
机译:
海洋考古学的沉浸式旅游。 一种新的紧凑型全向相机用AUV映射大型海难的映射
作者:
Josep Bosch
;
Nuno Gracias
;
Pere Ridao
;
David Ribas
;
Klemen Istenic
;
Rafael Garcia
;
Irena Radic Rossi
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Omnidirectional camera;
Virtual tour;
Underwater robotics;
Marine archaeology;
41.
On-Line Adaptive Side-by-Side Human Robot Companion to Approach a Moving Person to Interact
机译:
在线自适应并排人体机器人伴侣接近一个移动人员互动
作者:
Ely Repiso
;
Anaís Garrell
;
Alberto Sanfeliu
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Human-robot companion side-by-side;
Robot navigation;
Human-Robot Interaction;
Human-robot collaboration;
42.
A Simulation Tool for Visualizing the Assembly Modes and Singularity Locus of 3RPR Planar Parallel Robots
机译:
用于可视化3rpr平面平行机器人的装配模式和奇异性轨迹的仿真工具
作者:
Adrián Peidró
;
óscar Reinoso
;
José Maria Marin
;
Arturo Gil
;
Luis Payá
;
Yerai Berenguer
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Assembly modes;
Forward kinematics;
Parallel robot;
Simulator;
Singularity;
43.
How to Transfer a Semantic Segmentation Model from Autonomous Driving to Other Domains?
机译:
如何将语义分段模型从自动驾驶到其他域名?
作者:
Ana B. Cambra
;
Adolfo Munoz
;
Ana G. Murillo
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Semantic segmentation;
Deep learning;
Superpixel segmentation;
44.
Aerial Image Mosaicking for Multi-purpose Civil Applications
机译:
用于多功能民用应用的空中图像镶嵌
作者:
Abdulla Al-Kaff
;
Juan Camilo Soto Trivi?o
;
Raúl Sosa San Frutos
;
Arturo de la Escalera
;
José Maria Armingol Moreno
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Image mosaic;
Panorama;
UAV;
Mapping;
Inspection;
45.
Deadzone-Quadratic Penalty Function for Predictive Extended Cruise Control with Experimental Validation
机译:
试验到预测扩展巡航控制与实验验证的硬化 - 二次惩罚功能
作者:
Seyed Amin Sajadi-Alamdari
;
Holger Voos
;
Mohamed Darouach
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Deadzone penalty function;
Nonlinear model predictive control;
Ecological advanced driver assistance system;
Electric vehicles;
46.
Knowledge-Oriented Physics-Based Motion Planning for Grasping Under Uncertainty
机译:
基于知识导向的物理运动规划,用于在不确定性下抓住
作者:
Muhayyuddin
;
Aliakbar Akbari
;
Jan Rosell
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
RRT;
Knowledge-Oriented;
Physics-Based;
47.
Low-Bandwidth Telerobotics in Fading Scenarios
机译:
褪色方案中的低带宽托管托管
作者:
Samuel Barrios
;
Natalia Ayuso
;
Danilo Tardioli
;
Luis Riazuelo
;
Alejandro R. Mosteo
;
Francisco Lera
;
José Luis Villarroel
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Bandwidth Telerobotics;
Fading Scenarios;
backbone multi-hop network;
48.
A Robotized Dumper for Debris Removal in Tunnels Under Construction
机译:
用于在施工下隧道中碎屑去除的机器化卸料
作者:
Danilo Tardioli
;
Luis Riazuelo
;
Teresa Seco
;
Jesús Espelosín
;
Jorge Lalana
;
José Luis Villarroel
;
Luis Montano
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Tunnel;
Dumper;
Autonomous navigation;
Challenging scenario;
49.
A*-Based Solution to the Coverage Path Planning Problem
机译:
一个*基于覆盖路径规划问题的解决方案
作者:
Sedat Dogru
;
Lino Marques
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Coverage Path Planning;
A*;
Search algorithms;
Efficiency;
50.
euRathlon and ERL Emergency: A Multi-domain Multi-robot Grand Challenge for Search and Rescue Robots
机译:
Eurathlon和Erl Encaral:用于搜索和救援机器人的多域多机器人大挑战
作者:
Alan F.T. Winfield
;
Marta Palau Franco
;
Bernd Brueggemann
;
Ayoze Castro
;
Gabriele Ferri
;
Fausto Ferreira
;
Xingcun Liu
;
Yvan Petillot
;
Juha Roning
;
Frank Schneider
;
Erik Stengler
;
Dario Sosa
;
Antidio Viguria
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Field robotics;
Multi-robot systems;
Land air and sea robots;
Competitions;
51.
A Vision-Based Strategy to Segment and Localize Ancient Symbols Written in Stone
机译:
基于视觉的策略,分割和本地化古代符号用石头写成
作者:
Jaime Duque-Domingo
;
P. Javier Herrera
;
Carlos Cerrada
;
José A. Cerrada
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Image segmentation;
Edge detection;
Object localization;
52.
3D Semantic Maps for Scene Segmentation
机译:
场景分割的3D语义地图
作者:
Cristina Romero-González
;
Jesus Martinez-Gomez
;
Ismael Garcia-Varea
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Semantic scene segmentation;
Robotics;
RGB-D images;
Deep learning;
Convolutional Neural Networks (CNNs);
53.
Feature Based Potential Field for Low-Level Active Visual Navigation
机译:
基于功能的低级活动视觉导航的潜在字段
作者:
R?mulo T. Rodrigues
;
Meysam Basiri
;
A. Pedro Aguiar
;
Pedro Miraldo
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Aerial systems;
Perception and autonomy;
Autonomous vehicle navigation;
Localization;
54.
Development of a Customized Interface for a Robotic Welding Application at Navantia Shipbuilding Company
机译:
在Navantia造船公司的机器人焊接应用中开发定制界面
作者:
Pedro L. Galindo
;
Arturo Morgado-Estévez
;
José Luis Aparicio
;
Guillermo Bárcena
;
José Andrés Soto-Nú?ez
;
Pedro Chavera
;
Francisco J. Abad Fraga
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Industry 4.0;
Robotics;
Shipbuilding;
Welding;
Shipyard 4.0;
55.
Experimental Approach to the Aerodynamic Effects Produced in Multirotors Flying Close to Obstacles
机译:
多电阻仪产生的空气动力学效应的实验方法靠近障碍
作者:
P.J. Sanchez-Cuevas
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Aerodynamic effects;
UAS;
Experimental study;
56.
Health 4.0 Oriented to Non-surgical Treatment
机译:
健康4.0以非手术治疗为导向
作者:
Carles Soler
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Industry 4.0;
Artificial intelligence;
3D printing;
Robotics;
Big data;
Internet of Things;
Augmented reality;
57.
Robotic Platform with Visual Paradigm to Induce Motor Learning in Healthy Subjects
机译:
具有视觉范式的机器人平台,在健康受试者中诱导电机学习
作者:
Guillermo Asín-Prieto
;
José E. González
;
José L. Pons
;
Juan C. Moreno
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Stroke recovery;
CVA;
Neural rehabilitation;
Motor control;
58.
Integrating 3D Reconstruction and Virtual Reality: A New Approach for Immersive Teleoperation
机译:
集成3D重建和虚拟现实:一种沉浸式遥远的新方法
作者:
Francisco Navarro
;
Javier Fdez Mario Garzón
;
Juan Jesús Roldán
;
Antonio Barrientos
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Robotics;
3D reconstruction;
Virtual reality;
Immersive teleoperation;
59.
Bridge Mapping for Inspection Using an UAV Assisted by a Total Station
机译:
使用全站仪辅助的UAV检查桥梁映射
作者:
Javier Prada Delgado
;
Pablo Ramon Soria
;
B.C. Arrue
;
A. Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Bridge inspection;
Total Station;
UAV;
60.
Automatic Characterization of Phase Resetting Controllers for Quick Balance Recovery During Biped Locomotion
机译:
相位复位控制器的自动表征快速平衡恢复在Biped Locomotion期间
作者:
Julián Cristiano
;
Domènec Puig
;
Miguel Angel García
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Biped locomotion;
Central Pattern Generators;
CPGs;
Humanoid robots;
Phase resetting;
61.
The K-Framed Quadtrees Approach for Path Planning Through a Known Environment
机译:
通过已知环境进行路径规划的K帧Quadtrees方法
作者:
Ana Rodrigues
;
Pedro Costa
;
José Lima
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Path planning;
K-Framed Quadtree;
Approximate cells decomposition;
62.
Artificial Flagellum Microrobot. Design and Simulation in COMSOL
机译:
人工鞭毛微米。 COMSOL的设计与仿真
作者:
Enrique Mancha
;
José Emilio Traver
;
Inés Tejado
;
Javier Prieto
;
Blas M. Vinagre
;
Vicente Feliu
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Microrobot;
COMSOL;
Piezoelectric actuators;
Propulsion;
Non-reciprocal motion;
63.
Autonomous Landing of a Multicopter on a Moving Platform Based on Vision Techniques
机译:
基于视觉技术的移动平台上自主着陆
作者:
José Joaquin Acevedo
;
Manuel Garcia
;
Antidio Viguria
;
Pablo Ramón
;
Begona C. Arrue
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Autonomous landing;
Multicopter;
Vision control;
64.
Autonomous Localization of Missing Items with Aerial Robots in an Aircraft Factory
机译:
航空机器人在飞机厂中缺失物品的自主定位
作者:
Julio L. Paneque
;
Arturo Torres-González
;
J. Ramiro Martinez-de Dios
;
Juan Ramón Astorga Ramírez
;
Anibal Ollero
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Aerial robots;
Range-only localization;
Sensor networks;
Aeronautic industry;
65.
Towards Inspection of Marine Energy Devices Using ROVs: Floating Wind Turbine Motion Replication
机译:
使用ROVS检查海洋能源装置:浮动风力涡轮机运动复制
作者:
Satja Sivcev
;
Edin Omerdic
;
Gerard Dooly
;
Joseph Coleman
;
Daniel Toal
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Marine renewable energy;
Inspection;
Floating wind turbine;
ROV;
Manipulator;
66.
Estimating Objects' Weight in Precision Grips Using Skin-Like Sensors
机译:
使用皮肤样传感器估算精密夹具中的物体重量
作者:
Francisco Azevedo
;
Joana Carmona
;
Tiago Paulino
;
Plinio Moreno
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Weight estimation;
Humanoid robots;
Tactile sensors;
Vizzy robot;
67.
Object Tracking in a Moving Reference Frame
机译:
移动参考帧中的对象跟踪
作者:
Pedro Relvas
;
Paulo Costa
;
António Paulo Moreira
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Kalman filter;
Object tracking;
Ball tracking;
Robot frame;
Moving frame;
68.
Collaborative Robotic System for Hand-Assisted Laparoscopic Surgery
机译:
手工辅助腹腔镜手术的协作机器人系统
作者:
Carmen López-Casado
;
Enrique Bauzano
;
Irene Rivas-Blanco
;
Victor F. Mu?oz
;
Juan C. Fraile
会议名称:
《Iberian Robotics Conference》
|
2018年
关键词:
Surgical robotics;
Cognitive systems;
Surgical procedure modelling;
Smart surgical glove;
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