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IFToMM World Congress
IFToMM World Congress
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1.
Some aspects of spur gear dynamics as revealed by path integration
机译:
Path Integration揭示的正齿轮动力学的一些方面
作者:
A. Naess
;
E. Mo
;
F. E. Kolnes
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Spur gears;
Path integration;
Stochastic dynamics;
2.
CAM PROFILE SMOOTHING BY MODIFIED SPLINE CURVES
机译:
通过改进的样条曲线平滑凸轮轮廓平滑
作者:
VU-THINH NGUYEN
;
DOJOONG KIM
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Cam profile smoothing;
Modified spline curve;
Cam-follower vibration;
Automotive engine cam;
3.
A Comparison of B-Spline Curves and Pythagorean Hodograph Curves for Multibody Dynamics Simulation
机译:
B样条曲线和毕达哥仑曲线对多体动力学模拟的比较
作者:
M. Tandl
;
A. Kecskemethy
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Multibody simulation;
Frenet frame motion;
Curve parameterization;
4.
An algebraic formulation of exact force-, moment-isotropy in spatial parallel Manipulators
机译:
空间平行操纵器中的精确力的代数制剂,时刻 - 各向同性
作者:
Sandipan Bandyopadhyay
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
5.
Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages
机译:
平面连接有效解决方案的精确间隔传播
作者:
E. Celaya
;
T. Creemers
;
L. Ros
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Interval propagation;
Planar linkages;
Box approximation;
Loop closure equation;
Position analysis;
6.
Assessing the Condition of Gear Units by means of Vibrations
机译:
通过振动评估齿轮单元的状况
作者:
A. Belsak
;
J. Flasker
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Gear;
Failure;
Vibration;
Signal analysis;
7.
Modeling and Identification of a Haptic Device having a Double Parallelogram Loop
机译:
具有双平行四边形环的触觉装置的建模与识别
作者:
A. Janot
;
C. Bidard
;
M. Gautier
;
F. Gosselin
;
D. Keller
;
Y. Perrot
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Base parameters;
Parallelogram loop;
Inverse model;
Least squares method;
8.
Singularity analysis of parallel manipulator POLMAN 3×2 with six degrees of freedom
机译:
平行操纵器Polman 3×2的奇异性分析,具有六个自由度
作者:
K. Mianowski
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Singularity analysis;
Parallel manipulator;
9.
A multi-body head and neck model for low speed rear impact analysis
机译:
低速后冲击分析的多体头和颈部模型
作者:
S. Himmetoglu
;
M. Acar
;
A. J. Taylor
;
K. Bouazza-Marouf
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Multi-body head and neck model;
Whiplash;
Rear impact;
Volunteer sled tests;
10.
The Development of Some Sensorial Equipments which are not Situated on the Mobil Robots Structure
机译:
一些不位于Mobil机器人结构的感觉设备的开发
作者:
H. Panaitopol
;
D. Bacescu
;
D. M. Bacescu
;
M. Stoica
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Complex sensor;
Mobile minirobot;
Optoelectronic sensor;
Triangulation;
Virtual sensor;
11.
Modeling, Simulation and Testing of Flexible Rotating System
机译:
柔性旋转系统的建模,仿真和测试
作者:
V. Barzdaitis
;
M. Bogdevicius
;
R. Didziokas
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Rotating system;
Flexible coupling;
Dynamics;
Vibration;
Elastic contact;
Numerical method;
12.
Multi-physics Approach to Design Analysis of Powertrain Sub-systems
机译:
动力总成子系统设计分析的多物理方法
作者:
M. Teodorescu
;
S. Theodossiades
;
H. Rahnejat
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Multi-physics;
Powertrains;
Structural vibrations;
Acoustic radiation;
Tribology;
NVH;
13.
A robotic teleoperation system based on Force Reflecting and Delayed Reference Control
机译:
基于力反射和延迟参考控制的机器人龙眼系统
作者:
A. Gasparetto
;
R. Vidoni
;
V. Zanotto
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Haptic devices;
Force control;
Master-slave system;
Robotic teleoperation;
14.
Enhancing tracking performances of parallel kinematic machines
机译:
增强并行运动机器的跟踪性能
作者:
Flavien Paccot
;
Nicolas Andreff
;
Philippe Martinet
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Parallel Kinematic Machines;
Dynamic modeling;
Dynamic control;
Dynamic identification;
15.
Kinematic Analyses of Rzeppa Constant Velocity Joint by Means of Bilaterally Symmetrical Circular-Arc-Bar Joint
机译:
双侧对称圆弧线接头rzeppa恒流关节的运动学分析
作者:
Katsumi Watanabe
;
Takashi Matsuura
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Rzeppa Joint;
Constant Velocity Joint;
Bilaterally Symmetrical Joint;
Circular-Arc-Bar Joint;
Error analysis;
16.
A semi-analytical stiffness model of parallel robots from the Isoglide family via the sub-structuring principle
机译:
通过子结构化原理从紫外线家族的并联机器人半分析刚度模型
作者:
R. RIZK
;
M. Gh. Munteanu
;
J.-C. Fauroux
;
G. GOGU
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Isoglide parallel robot;
Stiffness maps;
Modular design;
Sub-structuring;
Semi-analytic model;
17.
Gravity balancers with only spring connections to ground
机译:
重力平衡器只有春天连接到地面
作者:
J. L. Herder
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Static balancing;
Gravity equilibration;
18.
A 1-Dof parallel spherical wrist for the modelling of the knee passive motion
机译:
用于膝盖无源运动的建模的1-DOF并联球形手腕
作者:
N. Sancisi
;
V. Parenti-Castelli
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Equivalent mechanisms;
Spherical wrist;
Knee passive motion;
19.
Pedalling Strength Analysis in Pathological and Non-pathological Subjects on Cycle-ergometer Instrumented with Three-components Pedals
机译:
用三分组分踏板仪器测力计的病理学和非病理学受试者的蹬踏强度分析
作者:
Giovanni Mimmi
;
Carlo Rottenbacher
;
Giovanni Bonandrini
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Biomechanics;
Rehabilitation;
Cycling athletic performance;
20.
Dynamic model of a flexible 5R parallel robot
机译:
灵活的5R平行机器人的动态模型
作者:
DU Zhao-cai
;
YU Yue-qing
;
YANG Jian-xin
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Dynamic model;
Flexible parallel robot;
Finite element method;
21.
Kinematic and dynamic modeling of the 3-RPS parallel manipulator
机译:
3 RPS并行机械手的运动和动态建模
作者:
O. Ibrahim
;
W. Khalil
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Parallel robot;
Jacobian matrix;
Kinematic modeling;
Dynamic modeling;
22.
Output Tracking Control of a Three Link Planar Under-actuated Manipulator
机译:
三个链路平面驱动器机械手的输出跟踪控制
作者:
Shengping Liu
;
Licheng Wu
;
Zhen Lu
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Under-actuated;
Planar manipulator;
Lyapunov direct method;
Back-stepping;
Output-feedback;
23.
Experimental Study of the Interaction between the Different Bodies of a Connecting-rod Big end Bearing
机译:
连杆大端轴承不同体之间的相互作用的实验研究
作者:
T. T. H. Tran
;
T. Zeghloul
;
D. Bonneau
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Connecting-rod;
Lubrication;
Experiment;
24.
Stabilization of a circular ball-and-beam system with large basin of attraction
机译:
具有大型吸引力的圆形球梁系统的稳定化
作者:
Y. Aoustin
;
A. M. Formalsky
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Circular beam-and-ball system;
Unstable equilibrium;
Limited control;
Controllability domain;
Stabilization;
Basin of attraction;
25.
Kinematic synthesis of a mechanism able to reproduce the blood flow in arteries
机译:
运动合成能够在动脉中再现血流的机制
作者:
S. Abreu
;
P. Flores
;
E. Seabra
;
F. Carneiro
;
S. Teixeira
;
J. Teixeira
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Kinematic synthesis;
Cam-follower mechanism;
26.
Dynamics and Control of a One-legged 2-D SLOM Hopping Robot
机译:
单腿2-D Slom跳跃机器人的动态与控制
作者:
A. Sayyad
;
B. Seth
;
K. K. Issac
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Hopping robot;
Poincare section;
Feedback stabilization;
State observer;
27.
Contact Characteristics of Spherical Gears
机译:
球形齿轮的接触特性
作者:
Li-Chi Chao
;
Chung-Biau Tsay
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Spherical gears;
Continuous shifting;
Tooth contact analysis;
Contact ellipses;
Kinematic errors;
28.
Gear Abrasion and Impact Result from System Vibration
机译:
系统振动的齿轮磨损和影响结果
作者:
Zhixin HAN
;
Xinqiang FAN
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Gear;
Vibration;
Equation;
Abrasion;
Impact;
29.
A Low Cycle Fatigue Analysis on a Steam Turbine Bladed Disk-Case Study
机译:
汽轮机叶片壳体研究的低循环疲劳分析
作者:
J. C. Pereira
;
L. A. M. Torres
;
E. da Rosa
;
H. Bindewald
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Steam turbine;
Blades;
Fatigue;
Modal analysis;
Finite element modeling;
30.
Dynamic Response of Flexible High-Speed Worm and Worm Wheel Transmission System
机译:
柔性高速蜗轮传动系统的动力响应
作者:
Zhansheng Liu
;
Yahui Cui
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Worm;
Non-linear;
Vibration;
Mesh stiffness;
31.
An analytical method to locate secondary instant centers of indeterminate linkages
机译:
定位次级瞬间中心的分析方法
作者:
R. Di Gregorio
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Single-dof planar mechanism;
Indeterminate linkage;
Instant center;
32.
Коллекция механизмов Бауманского Университета: научные школы профессоров Л. Решетова и В. Гавриленко
机译:
Baumansky大学机制的集合:L. Reshettova教授和V.Gavrilenko的科学学派
作者:
А. Головин
;
В. Тарабарин
;
З. Тарабарина
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Model;
Kinematic pair;
Linkage;
Cam;
Gearing;
33.
Error Analysis on a Tripod Parallel Machine Tool Based on D-H Parameters Differential Transform
机译:
基于D-H参数差分变换的三脚架并联机床误差分析
作者:
J. S. Wang
;
Y. D. Gong
;
G. Q. Cai
;
J. S. Shi
;
X. F. Bi
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Error analysis;
D-H parameters;
Differential transform;
Parallel machine tool;
34.
Use of Stiffness/Damping/Natural Frequency Criteria in Vibration Control
机译:
在振动控制中使用刚度/阻尼/固有频率标准
作者:
Eugene I. Rivin
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Stiffness;
Damping;
Chatter;
Vibration isolation;
35.
A Pneumatically Actuated Motion Simulator
机译:
气动驱动的运动模拟器
作者:
G. Mattiazzo
;
S. Mauro
;
S. Pastorelli
;
M. Sorli
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
36.
Automatic Generation of Loop Closing Constraint Equations for Rotational Joint
机译:
旋转接头的自动生成环路闭合约束方程
作者:
Gabor Erdos
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Automated mechanism modeling;
Loop constraint equation;
Mobility calculation;
37.
FORCED RESPONSE COMPUTATION FOR BLADED DISKS INDUSTRIAL PRACTICES AND ADVANCED METHODS
机译:
Bladed Disks工业实践和高级方法的强制响应计算
作者:
E. Seinturier
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Aeromechanical compromise;
Bladed disks dynamics;
Forced response;
Turbomachinery;
38.
Euler's Contribution to Classical Mechanics
机译:
欧拉对古典力学的贡献
作者:
Agamenon R. E. Oliveira
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
History of mechanics;
History of mathematics;
Particle dynamics;
Fluid dynamics;
39.
A Novel Formulation of the Dynamic Balancing of Five-Bar Linkages
机译:
一种新颖的五条联系动态平衡的制定
作者:
D. Ilia
;
A. Cammarata
;
R. Sinatra
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Optimum design;
Dynamic balancing;
Natural orthogonal complement;
Theory of machines and mechanisms;
40.
Improvement plan of automatic page turning machine through experiments with a prototype
机译:
通过用原型的实验改进自动页面车削机的计划
作者:
Tomoya MASUYAMA
;
Eigo SAKAGAMI
;
Katsumi INOUE
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Sensor;
Friction;
Machine Element;
Intelligent Equipment;
Feeding Drive;
Book Handling Machine;
Page Turning;
41.
Searching Ancient Inventions from Modern Techniques- A Research of Walking Horses with 8-Link Type Leg Mechanisms
机译:
从现代技术上搜索古代发明 - 带8圈式腿部机制的步行马研究
作者:
Y.-G. Chen
;
M.-H. Hsu
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Wooden Horse Carriage;
Walking machine;
Leg mechanism;
42.
A System for Tension Monitoring in Cable-Based Parallel Architectures
机译:
基于电缆的并联架构中的张力监测系统
作者:
Erika Ottaviano
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Robotics;
Parallel Robots;
Cable-based Systems;
Kinetostatic Analysis;
Experimental Robotics;
43.
The advance of interaction between nanoparticles and solid surfaces in chemical mechanical polishing
机译:
化学机械抛光中纳米颗粒与固体表面相互作用的进展
作者:
Jianbin Luo
;
Dan Guo
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
44.
Redundancy resolution using a tractrix and its application to real-time simulations of hyper-redundant manipulators, snakes and tying of knots
机译:
使用Tractrix的冗余分辨率及其应用于超冗余机械手,蛇和结的实时模拟
作者:
S. Sreenivasan
;
Piyush Goel
;
Ashitava Ghosal
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
45.
Kinematic and dynamic computation of vehicle transmission based on regular Constructs
机译:
基于常规结构的车辆传输运动与动态计算
作者:
V. Algin
;
V. Ivanov
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Transmission;
Schematization;
Constructs;
Kinematic and dynamic schemes;
Mathematical model;
46.
Some theoretical limitation properties of fractal surface
机译:
分形表面的一些理论限制
作者:
Ihar A. Miklashevich
;
Ninel Sokolova
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Topothesy;
Fractal surface length;
Limitation of area;
Fracture;
47.
Existence d'une infinite non denombrable de positions isotropes pour les manipulateurs series 5R spheriques
机译:
5R系列5R球形机械手的各向同性位置的非该别无限远的存在
作者:
Khaled Akrout
;
Luc Baron
;
Xiaoyu Wang
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Isotropie;
Manipulateur spherique;
Manipulateur 5R;
48.
Optimization assisted design of compliant mechanisms by the level set method
机译:
优化辅助设计符合级别机制的设计方法
作者:
Francois Jouve
;
Houari Mechkour
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Shape and topology optimization;
Compliant mechanisms;
Level Set method;
49.
Energy Conserving and Projection Methods for the Real-Time Dynamics of Multibody Systems
机译:
多体系实时动态的节能与投影方法
作者:
D. Dopico
;
M. Gonzalez
;
U. Lugris
;
J. Cuadrado
;
J. C. Garcia Orden
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Multibody systems;
Real-time integration;
50.
Reference model control of a micro lathe driven by a set of PZT actuators
机译:
一套PZT执行器驱动的微车床参考模型控制
作者:
E. Castillo-Castaneda
;
Y. Okazaki
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Reference model control;
PZT actuator;
Accuracy;
Micro lathe;
51.
Trends of space robotics Design methodologies for a colony of autonomous space robot explorers
机译:
空间机器人设计方法的趋势自主空间机器人探险家殖民地
作者:
Alberto Rovetta
;
Cristina Paul
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Space robot;
Colony;
New locomotion system;
52.
Proposal of a New Design Methodology including PD and SBD in Minimally Invasive Surgery
机译:
在微创手术中包括Pd和SBD的新设计方法的提议
作者:
G. Thomann
;
J. Caelen
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Design Methodology;
Participatory Design;
Scenario-Based Design;
Minimally Invasive Surgery;
53.
Feedback Linearization Rub Control using an Active Auxiliary Bearing
机译:
反馈线性化使用主动辅助轴承控制控制
作者:
Lucas Ginzinger
;
Heinz Ulbrich
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Active auxiliary bearing;
Rotor rubbing;
Feedback control;
54.
Multibody simulations of trolleybus vertical dynamics and influences of tire radial Characteristics
机译:
车灯垂直动力学的多体模拟及轮胎径向特征的影响
作者:
P. Polach
;
M. Hajzman
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Trolleybus;
Vertical dynamics;
Multibody simulations;
55.
Calculation of fluid leakage in ball valves
机译:
球阀流体泄漏的计算
作者:
F. Bottiglione
;
G. Carbone
;
G. Mantriota
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Leakage;
Percolation;
Ball valve;
56.
Systems Engineering Frame Concept
机译:
系统工程框架概念
作者:
K. V. Frolov
;
V. P. Prokhorov
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Frame concept;
Methodology;
System of categories;
Relations;
Engineering;
Optimal strategy;
Knowledge base evolution;
57.
Partially Decoupled Parallel Manipulators Based on Multiple Platforms
机译:
基于多个平台部分解耦并行机械手
作者:
O. Altuzarra
;
M. Loizaga
;
V. Petuya
;
E. Amezua
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
5 dof parallel robot;
Decoupled equations;
Articulated platforms;
58.
REALTIME FRICTION ESTIMATION USING THE KALMAN INVERSE FILTER
机译:
使用卡尔曼逆滤波器的实时摩擦估计
作者:
P. R. McAree
;
K. J. Austin
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Friction;
Kalman inverse filtering;
59.
ON THE PROGRESS OF STANDARDIZATION OF MECHANISM AND MACHINE SCIENCE TERMINOLOGY
机译:
论机制与机械科学术语标准化进展
作者:
T. G. Ionescu
;
A. J. Klein Breteler
;
T. Leinonen
;
G. Boegelsack
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Machines and mechanisms;
Terminology;
History;
Methodology;
Outcomes;
60.
Concept, structure and program realization of the Internet textbook on classical mechanics
机译:
古典力学互联网教科书的概念,结构和计划实现
作者:
E. V. Ponomareva
;
T. O. Nevenchannaya
;
V. E. Pavlovsky
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Distant education;
Electronic textbook;
Internet;
Mechanism;
61.
Modeling of motion of vibrating robots
机译:
振动机器人运动的建模
作者:
Sergey F. Jatsun
;
Nikolai N. Bolotnik
;
Klaus Zimmerman
;
Igor Zeidis
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Mobile robot;
Vibration;
Variable shape;
Internal masses;
62.
Type synthesis of 3-DOF linear translational parallel manipulators
机译:
三自由度线性翻译平行操纵器型合成
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Translational parallel manipulator;
Type synthesis;
Displacement group theory;
Input-output decoupling;
Forward displacement analysis;
63.
Non-circular gear wheels in the geared-linkages mechanisms
机译:
在齿轮连接机制中的非圆形轮轮
作者:
E.-C. Lovasz
;
K.-H. Modler
;
D. Perju
;
R. Neumann
;
D. Margineanu
;
M. Perner
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Synthesis;
Non-circular gear wheels;
Transmission functions;
64.
On the Bending and Surface Fatigues of an Engaging Spur Gear Pair
机译:
关于锻炼齿轮对的弯曲和表面疲劳
作者:
A.D. Lin
;
J. H. Kuang
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Spur gear;
Bending fatigue;
Surface fatigue;
65.
State Space Representations on Modular Kinematics of Planar Mechanism
机译:
平面机制模块化运动学的状态空间表示
作者:
Hao WANG
;
Yin XIE
;
Xinmin LAI
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Kinematics;
State space;
Planar mechanism;
66.
Singularity elimination of parallel mechanisms by means of redundant actuation
机译:
通过冗余动力消除并联机制的奇异性
作者:
Yanfei Zhang
;
Jinliang Gong
;
Feng Gao
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Singularity;
Redundant actuation;
Parallel mechanism;
67.
The Design of High Precision Parallel Mechanisms using Binary Actuation and Elastic Averaging: With Application to MRI Cancer Treatment
机译:
使用二进制致动和弹性平均设计高精度并联机制:用癌症治疗方法
作者:
L. M. DeVita
;
J. S. Plante
;
S. Dubowsky
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Parallel;
Binary manipulator;
Elastic averaging;
68.
A Method to Determine the Motion of Over-constrained 6R-Mechanisms
机译:
确定过度约束6R机制运动的方法
作者:
M. Pfurner
;
M. L. Husty
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Over-constrained 6-R mechanisms;
Coupler motion;
Input- output equations;
69.
Influences of constraint errors on the mobility of a 3-DOF translational parallel Manipulator
机译:
约束误差对三维翻译平行机械手移动性的影响
作者:
Qingsong Xu
;
Yangmin Li
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Parallel manipulator;
Constraint error;
Mobility;
70.
Workspace optimization of 3 RSS+CP parallel mechanisms
机译:
工作区优化3 RSS + CP并行机制
作者:
T. A. Hess-Coelho
;
F. Malvezzi
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Parallel robot;
Topology;
Workspace;
71.
Dynamic Parameter Identification of Parallel Robots Considering Physical Feasibility and Nonlinear Friction Models
机译:
考虑物理可行性和非线性摩擦模型的平行机器人动态参数识别
作者:
N. Farhat
;
M.-A. Diaz
;
V. Mata
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Dynamic parameters identification;
Parallel robots;
Friction;
72.
Exact Balancing of Long Elastic Rotors by Mass Dispensing Robot
机译:
通过大规模分配机器人的长弹转子的精确平衡
作者:
E. Keskinen
;
M. Cotsaftis
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Elastic rotors;
Dispensing;
Dynamic balancing;
73.
THERMO-MECHANICAL PROPERTIES OF COMPRESSED RUBBER BLOCK
机译:
压缩橡胶砌块的热力学性能
作者:
L. Pesek
;
L. Pust
;
P. Sulc
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Vibrodamping elements;
Thermo-mechanic interaction;
Rubber;
Dynamic loading;
74.
Structure Design and Locomotion Analysis of a Novel Robot for Lunar Exploration
机译:
农历新颖机器人的结构设计与机置分析
作者:
Zhiying Wang
;
Xilun Ding
;
Alberto Rovetta
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Optimal design;
Accuracy;
Parallel robot;
75.
Test Research on Two Motors Driven Double Crank Ring-Plate-Type Pin-Cycloid-Gear Planetary Drive
机译:
两款电机试验研究驱动双曲柄圈板型销轴齿轮行星齿轮
作者:
Weidong He
;
Lixing Li
;
Xin Li
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Double crank ring-plate-type pin-cycloid-gear planetary drive;
Optimization;
Load-carrying capacity;
Test;
76.
Hybrid locomotion adaptable mini-robot
机译:
混合运动适应性迷你机器人
作者:
S. Appendino
;
W. Franco
;
D. Maffiodo
;
G. Quaglia
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Mobile-robot;
Hybrid locomotion;
Stair climbing;
77.
3d Optimization of Graham's Escapement Mechanism
机译:
3D优化格雷厄姆擒纵机制
作者:
B. Popkonstantinovic
;
Z. Jeli
;
M. Radunovic
;
V. Calic
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
3D computer model;
Graham's escapement mechanism;
78.
Computer aided mechanics homework system in the Hungarian higher education
机译:
计算机辅助力学家庭作业系统在匈牙利高等教育
作者:
I. Biro
;
B. M. Csizmadia
;
Z. Muller
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Higher education;
Mechanics homework;
Process of learning;
Computer aided method;
79.
Workspace Analysis and Maximal Force Calculation of a Face-Shovel Excavator using Kinematical Transformers
机译:
使用运动电动变压器的鞋面挖掘机的工作区分析及最大力计算
作者:
F. Geu Flores
;
A. Kecskemethy
;
A. Pottker
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Excavator kinematics;
Workspace;
Symbolical solutions;
80.
Reliability Analysis of 100MN Multi Way Die Forging Hydraulic Press's Computer Control System
机译:
100 MN多通锻造液压机控制系统的可靠性分析
作者:
LIU Zhongwei
;
LIU Shaojun
;
ZHOU Yucai
;
DENG Yi
;
DENG Yingjian
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Multi way die forging hydraulic press;
Computer control system reliability;
Fault tree;
81.
Weak excitation of non-linear rotor system with closely spaced resonances
机译:
具有紧密间隔的共振的非线性转子系统的弱激励
作者:
L. Pust
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Rotor dynamics;
Soft excitation;
Electromechanic system;
Resonance zone passing;
82.
Synthesis of the complex mechanisms with mobile cam
机译:
用移动式凸轮合成复杂机制
作者:
D. Popa
;
N. Pandrea
;
M. Pandrea
;
C. M. Popa
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Synthesis;
Cam;
Follower;
AutoCAD;
AutoLisp;
83.
Terminology and Classification of Geometrical Parameters of Facial Gears, Their Processing Methods and Regimes
机译:
面部齿轮几何参数的术语和分类,处理方法和制度
作者:
Garik N. Raikhman
;
Michael Bartov
;
Victor E. Starzhinsky
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Terms;
Classification;
Methods and modes of facial gear processing;
84.
One-Mode Extra Insensitive Input Shapers to Reduce Residual Vibration in Flexible Arms: Experimental Verification
机译:
单模额外不敏感输入成形器,以减少灵活臂中的残余振动:实验验证
作者:
Giovanni Mimmi
;
Carlo Rottenbacher
;
Giovanni Bonandrini
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Vibration reduction;
Input shaping;
Extra insensitive shaping;
Experimental sensitivity curve;
85.
Processing of Screw Motion Tooth-Gears
机译:
螺杆运动齿轮的加工
作者:
N. I. Prokhorova
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Screw motion of the gears;
Processing devices;
Optimal laws of movement;
86.
Door Closing Force Analysis of Watt-I Type Hinge with Joint Clearance
机译:
瓦特-I型铰链与关节间隙的门关闭力分析
作者:
M. J. Tsai
;
T. S. Lai
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Joint clearance;
Reciprocal screw;
Instantaneous kinematics/statics;
Watt-I linkage;
87.
Researches on Key Technologies in Optimization Design Of Ring-Plate Gear Reducer
机译:
环形齿轮减速器优化设计中的关键技术研究
作者:
Song Yimin
;
Zhang Jun
;
Zhang Ce
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Ring-plate gear reducer;
Optimization design;
Modification coefficient;
Load capacity;
88.
Analytical Synthesis of Centric Drag-Link Mechanisms for Delay Generation
机译:
用于延迟生成的中心拖杆机制的分析综合
作者:
Dwairi A. F.
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Kinematic Synthesis;
Drag-Link;
Non-Uniform Rotation;
Delay;
Transmission Angle;
Space Occupation;
89.
Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears
机译:
齿轮自动自适应变速器,持续齿轮
作者:
K. S. Ivanov
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Gear variator;
Adaptation effect;
Gear stepless box;
90.
New perspective application of spiroid gears
机译:
螺旋齿轮的新透视应用
作者:
V. I. Goldfarb
;
V. V. Makarov
;
E. S. Trubachev
;
A. S. Kuznetsov
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Spiroid gearbox;
Pipeline valve drive;
New design;
91.
Mathematical modelling of gearbox nonlinear vibration
机译:
变速箱非线性振动的数学建模
作者:
V. Zeman
;
M. Byrtus
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Gearbox;
Nonlinear vibration;
Nonlinear couplings;
Modal synthesis method;
92.
Scavenging energy from a vibrating beam using an electromagnetic transducer
机译:
使用电磁传感器从振动梁中清除能量
作者:
D. Mammosser
;
E. Foltete
;
M. Collet
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Energy harvesting;
Damping;
Vibrating structure;
Feedback;
Electromagnetic transducer;
93.
An influence of disk counterweight orientation on dynamic balancing of spherical four bar mechanism
机译:
磁盘配重取向对球形四条机构动态平衡的影响
作者:
K. Lipinski
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Optimal design;
Dynamic balancing;
Counterweight allocation;
Spherical four-bar mechanism;
Multibody dynamics;
Simplex optimizations;
94.
Curvature Analysis of Variable Pitch Lead Screw Mechanisms Having Screw Ribs with Uniform Thickness
机译:
具有均匀厚度的螺杆肋的可变间距螺杆机构的曲率分析
作者:
Jer-Rong Jang
;
Shen-Tarng Chiou
;
Chong-Guang Chen
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Mechanism;
Screw;
Surface design;
Curvature;
95.
Biorobotic system for increasing automotive safety
机译:
增加汽车安全的生物毒性系统
作者:
C. Zocchi
;
A. Giusti
;
A. Adami
;
F. Scaramellini
;
A. Rovetta
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Safety in automotive;
Sensors;
Biorobotics;
Statistics and Soft Computing;
96.
Structural Synthesis of Compliant Translational Mechanisms
机译:
兼容翻译机制的结构综合
作者:
Yu-Tin Lin
;
Jyh-Jone Lee
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Compliant translational mechanism;
Structural synthesis;
Stiffness ratio;
FEA;
97.
Gyroscopic stabilization in presence of non-conservative forces
机译:
存在非保守力的陀螺仪稳定
作者:
O. N. Kirillov
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Gyroscopic stabilization;
Non-conservative perturbation;
Multiple eigenvalue;
Stability boundary;
Singularity;
98.
Adaptation of the subject, 'Machine Vibration and Noise' to the European Area of Higher Education
机译:
适应主体,“机器振动和噪声”到欧洲高等教育领域
作者:
Juan Manuel Munoz-Guijosa
;
Laura Reques Sanz
;
Andres Diaz Lantada
;
Pilar Lafont Morgado
;
Jose Luis Munoz Sanz
;
Julio Munoz Garcia
;
Javier Echavarri Otero
;
Hector Lorenzo Yustos
;
Pilar Leal Wina
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Vibration Theory;
Educational Innovation;
Problem Based Learning;
Dynamic Systems Modelling with Simulink;
99.
Toward a greater industrial application of variable radius gearing
机译:
朝着更大的可变半径传动装置的工业应用
作者:
G. A. Danieli
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
关键词:
Variable Radius Gears;
Programmable Reciprocating Motion;
Industrial Application;
100.
Development of Miniaturized Testing Machine of Displacement and Pressure for Biomaterial Evaluation
机译:
生物材料评价位移和压力小型化试验机的开发
作者:
Teruo Asaoka
;
Yukio Saito
;
Fujio Miyawaki
会议名称:
《IFToMM World Congress》
|
2007年
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