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International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

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1.The Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots with Sagging Cables

机译：具有下垂电缆的电缆驱动并联机器人的前进运动学
- 作者：Jean-Pierre Merlet;Julien Alexandre-dit-Sandretto
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
2.An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects

机译：电缆驱动并行机器人的弹性电缆型号，包括滞后效应
- 作者：Philipp Miermeister;Werner Kraus;Tian Lan;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
3.First Experimental Testing of a Dynamic Minimum Tension Control (DMTC) for Cable Driven Parallel Robots

机译：用于电缆驱动的并联机器人的动态最小张力控制（DMTC）的首次试验
- 作者：Saeed Abdolshah;Giulio Rosati
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
4.Haptic Interaction with a Cable-Driven Parallel Robot Using Admittance Control

机译：使用导纳控制与电缆驱动的并行机器人的触觉交互
- 作者：Wei Yang Ho;Werner Kraus;Alexander Mangold;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Cable robot;
- Parallel robot;
- Haptic display;
- User interface;
5.Robust Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots

机译：基于强大的基于内部力的阻抗控制，用于电缆驱动的并联机器人
- 作者：Christopher Reichert;Katharina Muller;Tobias Bruckmann
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
6.Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo

机译：冗余致动电缆驱动的平行机械手的自适应终端滑动模式控制：Cogiro
- 作者：Gamal El-Ghazaly;Marc Gouttefarde;Vincent Creuze
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
7.Presentation of Experimental Results on Stability of a 3 DOF 4-Cable-Driven Parallel Robot Without Constraints

机译：在没有约束的情况下呈现3 DOF 4-电缆驱动的平行机器人的实验结果
- 作者：Valentin Schmidt;Werner Kraus;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Stiffness;
- Parallel cable-driven robot;
- Wire robot;
- Parallel kinematic;
8.On the Static Stiffness of Incompletely Restrained Cable-Driven Robot

机译：关于不完全克制的电缆驱动机器人的静态刚度
- 作者：Hui Li
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
9.Analysis of a Real-Time Capable Cable Force Computation Method

机译：分析实时能力的电缆计算方法
- 作者：Katharina Muller;Christopher Reichert;Tobias Bruckmann
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Cable-driven parallel robot;
- Force distribution;
- Threefold redundancy;
- Geometrical approach;
- Improved puncture method;
10.Experimental Determination of the Accuracy of a Three-Dof Cable-Suspended Parallel Robot Performing Dynamic Trajectories

机译：实验测定三自由度电缆悬挂并联机器人执行动态轨迹的准确性
- 作者：Clement Gosselin;Simon Foucault
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
11.Cable Function Analysis for the Musculoskeletal Static Workspace of a Human Shoulder

机译：人肩肌肉骨骼静态工作空间的电缆功能分析
- 作者：Darwin Lau;Jonathan Eden;Saman K. Halgamuge;Denny Oetomo
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
12.On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms

机译：关于电缆碰撞检测算法的改进
- 作者：Dinh Quan Nguyen;Marc Gouttefarde
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
13.A Tension Distribution Method with Improved Computational Efficiency

机译：一种提高计算效率的张力分布方法
- 作者：Johann Lamaury;Marc Gouttefarde
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
14.Integration of a Parallel Cable-Driven Robot on an Existing Building Facade

机译：在现有建筑立面上集成并行电缆驱动的机器人
- 作者：Jean-Baptiste Izard;Marc Gouttefarde;Cedric Baradat;David Culla;Damien Salle
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
15.An Identification Methodology for 6-DoF Cable-Driven Parallel Robots Parameters Application to the INCA 6D Robot

机译：6-DOF电缆驱动的并行机器人参数应用于INCA 6D机器人的识别方法
- 作者：Ryad Chellal;Edouard Laroche;Loic Cuvillon;Jacques Gangloff
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
16.Trajectory Tracking for a Three-Cable Suspension Manipulator by Nonlinear Feedforward and Linear Feedback Control

机译：由非线性馈电和线性反馈控制的三电缆悬架机械手的轨迹跟踪
- 作者：Christoph Woernle
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
17.Optimal Force Distribution Based on Slack Rope Model in the Incompletely Constrained Cable-Driven Parallel Mechanism of FAST Telescope

机译：基于快速约束电缆驱动的快速望远镜的狭窄绳型模型的最优力分布
- 作者：Hui Li;Xinyu Zhang;Rui Yao;Jinghai Sun;Gaofeng Pan;Wenbai Zhu
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
18.A Reconfigurable Robot for Cable-Driven Parallel Robotic Research and Industrial Scenario Proofing

机译：一种可重构机器人，用于电缆驱动并行机器人研究和工业场景打样
- 作者：Jean-Baptiste Izard;Marc Gouttefarde;Micael Michelin;Olivier Tempier;Cedric Baradat
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
19.Workspace Improvement of Two-Link Cable-Driven Mechanisms with Spring Cable

机译：具有弹簧电缆的双连杆电缆驱动机构的工作区
- 作者：Amir Taghavi;Saeed Behzadipour;Navid Khalilinasab;Hassen Zohoor
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
- Cable-driven;
- Multi-body;
- Spring;
- Workspace improvement;
20.Use of Passively Guided Deflection Units and Energy-Storing Elements to Increase the Application Range of Wire Robots

机译：使用被动引导的偏转单元和能量储存元件来增加电线机器人的应用范围
- 作者：Joachim von Zitzewitz;Lisa Fehlberg;Tobias Bruckmann;Heike Vallery
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
21.Use of High Strength Fibre Ropes in Multi-Rope Kinematic Robot Systems

机译：在多绳运动机器人系统中使用高强度纤维绳索
- 作者：Jens C. Weis;Bjorn Ernst;Karl-Heinz Wehking
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
22.Direct Geometrico-Static Analysis of Under-Constrained Cable-Driven Parallel Robots with 4 Cables

机译：具有4个电缆的受限电缆驱动的并联机器人的直接几何静态分析
- 作者：Marco Carricato;Ghasem Abbasnejad
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
23.Stiffness Analysis of a Planar 2-DoF Cable-Suspended Mechanism While Considering Cable Mass

机译：考虑电缆质量的平面2-DOF电缆悬挂机构的刚度分析
- 作者：Marc Arsenault
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
24.Implementing Extended Kinematics of a Cable-Driven Parallel Robot in Real-Time

机译：实时实施电缆驱动并行机器人的扩展运动学
- 作者：Valentin Schmidt;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
25.Differential Kinematics for Calibration, System Investigation, and Force Based Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots

机译：用于校准，系统调查的差分运动学和基于力的电缆驱动并联机器人的前向运动学
- 作者：Philipp Miermeister;Werner Kraus;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
- Cable-driven parallel robot;
- Wire robot;
- Differential kinematics;
- Jacobian;
- System stiffness;
- Auto calibration;
- Least squares;
- Forward kinematics;
- Cable forces;
- Elasto-kinematic model;
26.Global Planning of Dynamically Feasible Trajectories for Three-DOF Spatial Cable-Suspended Parallel Robots

机译：三自由度空间悬挂式并联机器人动态可行轨迹的全球规划
- 作者：Clement Gosselin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
27.The Constant-Orientation Dimensional Synthesis of Planar Cable-Driven Parallel Mechanisms Through Convex Relaxations

机译：平面电缆驱动并联机构的恒定取向尺寸合成通过凸松弛
- 作者：Kaveh Azizian;Philippe Cardou
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
28.Experimental Validation of a Trajectory Planning Approach Avoiding Cable Slackness and Excessive Tension in Underconstrained Translational Planar Cable-Driven Robots

机译：轨迹规划方法的实验验证避免电缆松弛和过度张力在底层平面电缆驱动的机器人
- 作者：Alberto Trevisani
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
29.A Preliminary Study for H_∞ Control of Parallel Cable-Driven Manipulators

机译：平行电缆驱动操纵器H_∞控制的初步研究
- 作者：Edouard Laroche;Ryad Chellal;Loic Cuvillon;Jacques Gangloff
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
30.Geometric Stiffness Analysis of Wire Robots: A Mechanical Approach

机译：电线机器人的几何刚度分析：机械方法
- 作者：Dragoljub Surdilovic;Jelena Radojicic;Jorg Kruger
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
- Wire-robots elastic deformations;
- Geometric stiffness;
- Stiffness decomposition;
- Screw-analysis;
31.A Modeling Method of the Cable Driven Parallel Manipulator for FAST

机译：快速电缆驱动并行机械手的建模方法
- 作者：Rui Yao;Hui Li;Xinyu Zhang
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
32.First Experimental Testing of a Dynamic Minimum Tension Control (DMTC) for Cable Driven Parallel Robots

机译：用于电缆驱动的并联机器人的动态最小张力控制（DMTC）的首次试验
- 作者：Saeed Abdolshah;Giulio Rosati
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
33.Cable Function Analysis for the Musculoskeletal Static Workspace of a Human Shoulder

机译：人肩肌肉骨骼静态工作空间的电缆功能分析
- 作者：Darwin Lau;Jonathan Eden;Saman K. Halgamuge;Denny Oetomo
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
34.An Elastic Cable Model for Cable-Driven Parallel Robots Including Hysteresis Effects

机译：电缆驱动并行机器人的弹性电缆型号，包括滞后效应
- 作者：Philipp Miermeister;Werner Kraus;Tian Lan;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
35.Analysis of a Real-Time Capable Cable Force Computation Method

机译：分析实时能力的电缆计算方法
- 作者：Katharina Muller;Christopher Reichert;Tobias Bruckmann
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Cable-driven parallel robot;
- Force distribution;
- Threefold redundancy;
- Geometrical approach;
- Improved puncture method;
36.On the Improvement of Cable Collision Detection Algorithms

机译：关于电缆碰撞检测算法的改进
- 作者：Dinh Quan Nguyen;Marc Gouttefarde
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
37.Experimental Determination of the Accuracy of a Three-Dof Cable-Suspended Parallel Robot Performing Dynamic Trajectories

机译：实验测定三自由度电缆悬挂并联机器人执行动态轨迹的准确性
- 作者：Clement Gosselin;Simon Foucault
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
38.Workspace Analysis of Redundant Cable-Suspended Parallel Robots

机译：冗余电缆悬挂并联机器人的工作区分析
- 作者：Alessandro Berti;Jean-Pierre Merlet;Marco Carricato
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
39.A Kinematic Vision-Based Position Control of a 6-DoF Cable-Driven Parallel Robot

机译：基于运动的视觉视觉位置控制6-DOF电缆驱动的并联机器人
- 作者：Ryad Chellal;Loic Cuvillon;Edouard Laroche
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
40.Simulation and Control with XDE and Matlab/Simulink of a Cable-Driven Parallel Robot (CoGiRo)

机译：用XDE和MATLAB / SIMULINK的仿真和控制，电缆驱动并行机器人（Cogiro）
- 作者：Micael Michelin;Cedric Baradat;Dinh Quan Nguyen;Marc Gouttefarde
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
41.Robust Internal Force-Based Impedance Control for Cable-Driven Parallel Robots

机译：基于强大的基于内部力的阻抗控制，用于电缆驱动的并联机器人
- 作者：Christopher Reichert;Katharina Muller;Tobias Bruckmann
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
42.ARACHNIS: Analysis of Robots Actuated by Cables with Handy and Neat Interface Software

机译：Arachnis：用方便和整洁的界面软件分析电缆驱动的机器人
- 作者：Ana Lucia Cruz Ruiz;Stephane Caro;Philippe Cardou;Francois Guay
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Workspace;
- Wrench-feasible workspace;
- Interference;
- Graphical user interface;
- Capacity margin;
- Static equilibrium;
- Cable-driven robot;
- Wire-driven robot;
43.Simulation and Control with XDE and Matlab/Simulink of a Cable-Driven Parallel Robot (CoGiRo)

机译：用XDE和MATLAB / SIMULINK的仿真和控制，电缆驱动并行机器人（Cogiro）
- 作者：Micael Michelin;Cedric Baradat;Dinh Quan Nguyen;Marc Gouttefarde
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
44.A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures

机译：用于大型结构的喷砂和绘画的可重构电缆驱动的并联机器人
- 作者：Lorenzo Gagliardini;Stephane Caro;Marc Gouttefarde;Philippe Wenger;Alexis Girin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
45.Dynamic Analysis and Control of Fully-Constrained Cable Robots with Elastic Cables: Variable Stiffness Formulation

机译：弹性电缆全约束电缆机器人的动态分析与控制：可变刚度配方
- 作者：Mohammad A. Khosravi;Hamid D. Taghirad
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
46.A Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Sandblasting and Painting of Large Structures

机译：用于大型结构的喷砂和绘画的可重构电缆驱动的并联机器人
- 作者：Lorenzo Gagliardini;Stephane Caro;Marc Gouttefarde;Philippe Wenger;Alexis Girin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
47.Upper Limb Rehabilitation Using a Planar Cable-Driven Parallel Robot with Various Rehabilitation Strategies

机译：使用具有各种康复策略的平面电缆驱动的平行机器人进行上肢康复
- 作者：XueJun Jin;Dae Ik Jun;Xuemei Jin;Jeongan Seon;Andreas Pott;Sukho Park;Jong-Oh Park;Seong Young Ko
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
- Planar cable-driven parallel robot;
- Rehabilitation;
- Upper limb;
48.On the Static Stiffness of Incompletely Restrained Cable-Driven Robot

机译：关于不完全克制的电缆驱动机器人的静态刚度
- 作者：Hui Li
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
49.Adaptive Terminal Sliding Mode Control of a Redundantly-Actuated Cable-Driven Parallel Manipulator: CoGiRo

机译：冗余致动电缆驱动的平行机械手的自适应终端滑动模式控制：Cogiro
- 作者：Gamal El-Ghazaly;Marc Gouttefarde;Vincent Creuze
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
50.Adaptive Control of KNTU Planar Cable-Driven Parallel Robot with Uncertainties in Dynamic and Kinematic Parameters

机译：KNTU平面电缆驱动的平行机器人的自适应控制，具有动态和运动学参数的不确定性
- 作者：Reza Babaghasabha;Mohammad A. Khosravi;Hamid D. Taghirad
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2015年
51.On Improving Stiffness of Cable Robots

机译：改善电缆机器人刚度
- 作者：Carl A. Nelson
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
52.Bending Cycles and Cable Properties of Polymer Fiber Cables for Fully Constrained Cable-Driven Parallel Robots

机译：用于完全约束的电缆驱动的并联机器人的聚合物纤维电缆的弯曲循环和电缆性能
- 作者：Valentin Schmidt;Andreas Pott
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
53.Assumed-Mode-Based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables

机译：具有非直线电缆的电缆机器人的假定模式动态模型
- 作者：Jorge Ivan Ayala Cuevas;Edouard Laroche;Olivier Piccin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
54.On the Improvements of a Cable-Driven Parallel Robot for Achieving Additive Manufacturing for Construction

机译：关于电缆驱动并行机器人实现建筑添加制造的改进
- 作者：Jean-Baptiste Izard;Alexandre Dubor;Pierre-Elie Herve;Edouard Cabay;David Culla;Mariola Rodriguez;Mikel Barrado
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
55.Geometric Determination of the Cable-Cylinder Interference Regions in the Workspace of a Cable-Driven Parallel Robot

机译：电缆驱动并行机器人工作空间中电缆缸干涉区域的几何确定
- 作者：Antoine Martin;Stephane Caro;Philippe Cardou
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
56.Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots Using a Rayleigh-Ritz Approach

机译：利用瑞利丽思方法建模柔性电缆驱动并行机器人
- 作者：Harsh Atul Godbole;Ryan James Caverly;James Richard Forbes
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
57.Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes

机译：弯曲疲劳强度和纤维绳的寿命
- 作者：Martin Wehr;Andreas Pott;Karl-Heinz Wehking
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
- Cable-driven parallel robots;
- Cable wear;
- Experimental testing;
- Lifetime;
58.Twist Feasibility Analysis of Cable-Driven Parallel Robots

机译：电缆驱动并行机器人的扭转可行性分析
- 作者：Saman Lessanibahri;Marc Gouttefarde;Stephane Caro;Philippe Cardou
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
59.Rest-to-Rest Trajectory Planning for Planar Underactuated Cable-Driven Parallel Robots

机译：休息休息的轨迹规划，用于平面欠压电缆驱动的平行机器人
- 作者：Edoardo Ida;Alessandro Berti;Tobias Bruckmann;Marco Carricato
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
60.A Fast Algorithm for Wrench Exertion Capability Computation

机译：一种快速的扳手耗尽能力计算算法
- 作者：Giovanni Boschetti;Chiara Passarini;Alberto Trevisani;Damiano Zanotto
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
61.Dynamically-Feasible Elliptical Trajectories for Fully Constrained 3-DOF Cable-Suspended Parallel Robots

机译：用于完全约束的3-DOF电缆悬挂的并联机器人的动态可行的椭圆轨迹
- 作者：Giovanni Mottola;Clement Gosselin;Marco Carricato
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
62.CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware

机译：CASPR-ROS：用于硬件ROS中的广义电缆机器人软件
- 作者：Jonathan Eden;Chen Song;Ying Tan;Denny Oetomo;Darwin Lau
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
63.On the Design of a Three-DOF Cable-Suspended Parallel Robot Based on a Parallelogram Arrangement of the Cables

机译：基于电缆平行四边形布置的三自由度电缆悬挂并联机器人的设计
- 作者：Dinh-Son Vu;Eric Barnett;Anne-Marie Zaccarin;Clement Gosselin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
64.Direct Kinematics of CDPR with Extra Cable Orientation Sensors: The 2 and 3 Cables Case with Perfect Measurement and Ideal or Elastic Cables

机译：CDPR的直接运动学采用额外的电缆方向传感器：2和3电缆外壳，具有完美的测量和理想或弹性电缆
- 作者：Jean-Pierre Merlet
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
65.Randomized Kinodynamic Planning for Cable-Suspended Parallel Robots

机译：电缆悬挂并联机器人的随机式通动力规划
- 作者：Ricard Bordalba;Josep M. Porta;Lluis Ros
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
66.Initial Length and Pose Calibration for Cable-Driven Parallel Robots with Relative Length Feedback

机译：电缆驱动的并行机器人具有相对长度反馈的初始长度和姿势校准
- 作者：Darwin Lau
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
67.On the Design of a Novel Cable-Driven Parallel Robot Capable of Large Rotation About One Axis

机译：关于一种电缆驱动的并联机器人的设计，能够大约一个轴大旋转
- 作者：Alexis Fortin-Cote;Celine Faure;Laurent Bouyer;Bradford J. McFadyen;Catherine Mercier;Michael Bonenfant;Denis Laurendeau;Philippe Cardou;Clement Gosselin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
68.Concept Studies of Automated Construction Using Cable-Driven Parallel Robots

机译：电缆驱动的并行机器人自动施工的概念研究
- 作者：Tobias Bruckmann;Christopher Reichert;Michael Meik;Patrik Lemmen;Arnim Spengler;Hannah Mattern;Markus Konig
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
69.Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots

机译：电缆驱动并行机器人弹性几何模型的敏感性分析
- 作者：Sana Baklouti;Stephane Caro;Eric Courteille
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
70.Improving the Forward Kinematics of Cable-Driven Parallel Robots Through Cable Angle Sensors

机译：通过电缆角度传感器改善电缆驱动并行机器人的前向运动学
- 作者：Xavier Garant;Alexandre Campeau-Lecours;Philippe Cardou;Clement Gosselin
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
71.Preliminary Running and Performance Test of the Huge Cable Robot of FAST Telescope

机译：快速望远镜巨大电缆机器人的初步运行和性能测试
- 作者：Hui Li;Jinghai Sun;Gaofeng Pan;Qingge Yang
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
72.Static Analysis and Dimensional Optimization of a Cable-Driven Parallel Robot

机译：电缆驱动并行机器人的静态分析和尺寸优化
- 作者：Matthew Newman;Arthur Zygielbaum;Benjamin Terry
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2018年
- Parallel machines;
- Robot kinematics;
- Modeling;
- Manipulator motion-planning;
73.Feasible Kinematic Sensitivity in Cable Robots Based on Interval Analysis

机译：基于区间分析的缆索机器人可行运动灵敏度
- 作者：Seyed Ahmad Khalilpour;Azadeh Zarif Loloei;Hamid D. Taghirad;Mehdi Tale Masouleh
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年
74.Solving the Direct Geometrico-Static Problem of 3-3 Cable-Driven Parallel Robots by Interval Analysis: Preliminary Results

机译：区间分析法求解3-3缆索驱动并联机器人的直接几何静力问题：初步结果
- 作者：Alessandro Berti;Jean-Pierre Merlet;Marco Carricato
- 会议名称：《International Conference on Cable-Driven Parallel Robots》 | 2013年