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International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines
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1.
New Advances on Speckle-velocimeter for Robotized Vehicles
机译:
用于Robotized车辆的斑点 - Velocimeter的新进展
作者:
A. Aliverdiev
;
M. Caponero
;
C. Moriconi
;
P. A. Fichera
;
G. Sagratella
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Speckle velocimetry;
Robotics;
2.
Elderly People Sit to Stand Transfer Experimental Analysis
机译:
老年人坐在支架转移实验分析
作者:
P. Mederic
;
V. Pasqui
;
F. Plumet
;
P. Bidaud
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Assisting device;
Transfer assistance;
Stability criteria;
3.
Modular Situational Awareness for CLAWAR Robots
机译:
Clawar机器人的模块态势意识
作者:
Yiannis Gatsoulis
;
Gurvinder S. Virk
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Situational awareness;
Human-robot interaction;
Search and rescue robots;
Semi-autonomous robots;
Modularity;
SAGAT;
4.
ASYSTENT - Control System of a Manipulator for Keyhole Surgery
机译:
用于锁孔手术的机械手的变形 - 控制系统
作者:
P. Sauer
;
K. Kozlowski
;
W. Waliszewski
;
P. Jeziorek
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Robot;
Control system;
Keyhole surgery;
Laparoscope;
Force feed-back;
5.
Economic Prospects for Mobile Robotic Systems, New Modular Components
机译:
移动机器人系统的经济前景,新的模块化组件
作者:
N. J. Heyes
;
H. A. Warren
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
6.
Modelling and Control of a X4 Bidirectional Rotors
机译:
X4双向转子的建模与控制
作者:
Rajia Slim
;
Azgal Abichou
;
Lotfi Beji
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Mini-UAV;
Stabilizing control;
Averying system;
Lie algebra;
7.
Introducing the Hex-a-ball, a Hybrid Locomotion Terrain Adaptive Walking and Rolling Robot
机译:
介绍十六进制球,一个混合运动地形自适应行走和滚动机器人
作者:
Phipps C. C.
;
Minor M. A.
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Hybrid walking rolling spherical robot;
8.
Observer Backstepping for Height Control of a Resonance Hopping Robot
机译:
观测器BackStepping Aronance跳跃机器人的高度控制
作者:
Roemi Fernandez
;
Teodor Akinfiev
;
Manuel Armada
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
9.
Sliding Mode Observer with No Orientation Measurement for a Walking Biped
机译:
滑动模式观察者没有方向测量的步行散步
作者:
V. Lebastard
;
Y. Aoustin
;
F. Plestan
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Second order sliding mode observer;
Poincare's sections;
Angular momentum;
Finite time convergence;
Biped;
10.
Navigation of Walking Robots: Path Planning
机译:
行走机器人航行:路径规划
作者:
B. Gassmann
;
M. Huber
;
J. M. Zollner
;
R. Dillmann
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Walking robot;
Navigation;
Path planning;
11.
A Portable Light-weight Climbing Robot for Personal Assistance Applications
机译:
用于个人援助应用程序的便携式轻型攀爬机器人
作者:
A. Gimenez
;
A. Jardon
;
R. Correal
;
R. Cabas
;
C. Balaguer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Rehabilitation robotics;
Light weight robot;
Service robots;
Hard-soft architectures;
12.
A Robotics Task Scheduler - TAPAS
机译:
一个机器人任务调度程序 - Tapas
作者:
G. Focant
;
B. Fontaine
;
L. Steinicke
;
L. Joudrier
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Space;
Robotics;
Scheduling;
Resources;
Constraints;
13.
Experimental Walking Results of LUCY, a Biped with Pneumatic Artificial Muscles
机译:
露西的实验步行结果,伴有气动人工肌肉的搭配
作者:
Bram Vanderborght
;
Bjorn Verrelst
;
Ronald Van Ham
;
Michael Van Damme
;
Dirk Lefeber
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Biped;
Pneumatic Artificial Muscle;
Dynamic Control;
14.
Mobile Mini-Robots For Space Application
机译:
用于空间应用的移动迷你机器人
作者:
Man-Wook Han
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Solar power from space;
Crawling robot;
Space application;
15.
Modeling and Simulation of Humanoid Stair Climbing
机译:
人形楼梯攀岩的建模与仿真
作者:
L. Wang
;
Y. Zhao
;
M. O. Tokhi
;
S. C. Gharooni
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Control;
Humanoid;
Modelling and simulation;
Stair climbing;
16.
Bus Communication in Robot System Control
机译:
机器人系统控制中的巴士通信
作者:
G. Mahalu
;
A. Graur
;
V. Popa
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Bus;
Communication;
System;
Microcontroller;
Channel;
17.
Machine Vision Guidance System for a Modular Climbing Robot used in Shipbuilding
机译:
用于造船的模块化攀爬机器人机器视觉引导系统
作者:
J. Sanchez
;
F. Vazquez
;
E. Paz
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Machine vision;
Real time;
Laser;
Climbing robot;
18.
Controlling Dynamic Stability and Active Compliance to Improve Quadrupedal Walking
机译:
控制动态稳定性和主动遵守,以改善四轮节散步
作者:
E. Garcia
;
P. Gonzalez de Santos
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Active compliance;
Dynamic stability;
Normalized dynamic energy stability margin;
Quadruped robot;
19.
Integrated System of Assisted Mechatronic Design for Oriented Computer to Automatic Optimising of Structure of Service Robots (SIDEMAR)
机译:
辅助机电设计辅助电脑综合系统,以自动优化服务机器人结构(Sidemar)
作者:
C. Castejon
;
A. Gimenez
;
A. Jardon
;
H. Rubio
;
J. C. Garcia-Prada
;
C. Balaguer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Simulation and Design of CLAWAR;
Design Modularity and System;
Service Robotics;
20.
Time-scaling Control of a Compass Type Biped Robot
机译:
罗盘类型Biped机器人的时间缩放控制
作者:
P. Fauteux
;
P. Micheau
;
P. Bourassa
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Biped;
Control;
Limit cycle;
Basin of attraction;
Virtual time;
21.
Energy Efficiency of Quadruped Gaits
机译:
高QUADRUPED GAIT的能效
作者:
M. F. Silva
;
J. A. Tenreiro Machado
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Robotics;
Locomotion;
Modelling;
Simulation;
22.
An Expandable Mechanism for Deployment and Contact Surface Adaptation of Rover Wheels
机译:
罗孚车轮部署和接触表面适应的可扩展机制
作者:
Philippe Bidaud
;
Faiz Benamar
;
Sebastien Poirier
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
23.
Mechanical Design and Dynamic Analysis of the Humanoid Robot RH-0
机译:
人形机器人RH-0的机械设计和动态分析
作者:
L. Cabas
;
R. Cabas
;
D. Kaynov
;
M. Arbulu
;
P. Staroverov
;
C. Balaguer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Humanoid robot;
Mechanics analysis;
Inverse dynamic analysis;
24.
Design Issues of Spring Brake Orthosis: Evolutionary Algorithm Approach
机译:
弹簧制动器矫形器的设计问题:进化算法方法
作者:
M. S. Huq
;
M. S. Alam
;
S. Gharooni
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
FES;
Functional electrical stimulation;
Hybrid orthosis;
SBO;
Spring brake orthosis;
25.
Kineto-static Analysis of an Articulated Six-wheel Rover
机译:
铰接式六轮钻孔的动力学分析
作者:
Philippe Bidaud
;
Faiz Benamar
;
Tarik Poulain
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
26.
Novel Solutions to Design Problems of Industrial Climbing Robots
机译:
工业攀岩机器人设计问题的新解决方案
作者:
S. Chen
;
J. Shang
;
Z. Zhao
;
T. Sattar
;
B. Bridge
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Climbing robot;
Automated NDT;
Safety;
Nuclear;
Design;
27.
Analysis of Humanoid Robot Lower Extremities Force Distribution in Standing Position
机译:
分析人形机器人下肢力分布在站立位置
作者:
H. Montes
;
P. Alarcon
;
R. Ponticelli
;
M. Armada
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Force distribution;
ZMP;
Humanoid robot;
Stability;
28.
BNN-based Fuzzy Logic Controller for Flexible-link Manipulator
机译:
基于BNN的灵活链接机械手模糊逻辑控制器
作者:
M. N. H. Siddique
;
M. A. Hossain
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Fuzzy logic controller;
Backpropagation neural network;
Linguistic variable;
Fuzzy number;
Flexible-link manipulator;
29.
Hybrid Control Scheme for Tracking Performance of a Flexible system
机译:
用于跟踪灵活系统性能的混合控制方案
作者:
F. M. Aldebrez
;
M. S. Alam
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Flexible systems;
Fuzzy control;
Genetic algorithms;
Hybrid control;
30.
Control Architecture and Walking Strategy for a Pneumatic Biped Robot
机译:
控制架构和气动双层机器人的架构和行走策略
作者:
G. Spampinato
;
G. Muscato
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Biped Locomotion;
Posture Stability;
Pneumatic Control;
Trajectory Generation;
Control Architecture;
31.
Lemur IIb: a Robotic System for Steep Terrain Access
机译:
Lemur Iib:陡峭地形访问的机器人系统
作者:
Brett Kennedy
;
Avi Okon
;
Hrand Aghazarian
;
Mircea Badescu
;
Xiaoqi Bao
;
Yoseph Bar-Cohen
;
Zensheu Chang
;
Borna E. Dabiri
;
Mike Garrett
;
Lee Magnone
;
Stewart Sherrit
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Climbing;
Steep terrain;
Drilling;
Autonomy;
Force control;
32.
A 3D Galloping Quadruped Robot
机译:
一个3D疾驰的四曲机器人
作者:
Darren P. Krasny
;
David E. Orin
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Gallop;
Quadruped;
Legged robot;
33.
Object Shape Characterisation using a Haptic Probe
机译:
使用触觉探头的对象形状表征
作者:
O. P. Odiase
;
R. C. Richardson
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Robots;
Active touch;
Anthropomorphic probe;
Object detection;
Sensors;
34.
Simulation of a Novel Snake-Like Robot
机译:
模拟新颖的蛇形机器人
作者:
R. Aubin
;
P. Blazevic
;
J. P. Guyvarch
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Snake-like robot;
Rectilinear;
Locomotion;
Simulation;
35.
Analysis of the Direct and Inverse Kinematics of ROMA II Robot
机译:
罗姆人II机器人直接和逆运动学分析
作者:
J. C. Resino
;
A. Jardon
;
A. Gimenez
;
C. Balaguer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Climbing robots;
Kinematics analysis;
Path-planning simulation;
36.
The Lemur II-Class Robots for Inspection and Maintenance of Orbital Structures: A System Description
机译:
狐猴II级机器人检查和维护轨道结构:系统描述
作者:
Brett Kennedy
;
Avi Okon
;
Hrand Aghazarian
;
Mike Garrett
;
Terry Hunts-berger
;
Lee Magnone
;
Matthew Robinson
;
Julie Townsend
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Limbs;
Space;
Assembly;
Inspection;
Modular;
37.
Concept for Energy-autarkic, Autonomous Climbing Robots
机译:
能源自动高度,自主攀登机器人的概念
作者:
Werner Brockmann
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Climbing robots;
Energy-autarky;
Passive suction;
38.
Recent Developments in Implantable and Surface Based Dropped Foot Functional Electrical Stimulators
机译:
基于植入和表面滴脚功能电刺激器的最新发展
作者:
L. Kenney
;
P. Taylor
;
G. Mann
;
G. Bultstra
;
H. Buschman
;
H. Hermens
;
P. Slycke
;
J. Hobby
;
N. van der Aa
;
B. Heller
;
A. Barker
;
D. Howard
;
N. Sha
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Functional electrical stimulation;
Drop foot;
39.
Bellows Driven, Muscle Steered Caterpillar Robot
机译:
波纹管驱动,肌肉转向卡特彼勒机器人
作者:
G. Granosik
;
M. Kaczmarski
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Caterpillar-like robot;
Pneumatic bellows;
Pneumatic muscles;
40.
4 Legs Positioning Control of the Quadruped Robot by LVS using Stereo Omnidirectional Camera
机译:
4腿通过立体声全向相机通过LVS定位Quadruped机器人的控制
作者:
Yukinari Inoue
;
Noriaki Maru
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Linear Visual Servoing;
Quadrupted Robot;
Omnidirectional Stereo Camera;
Binocular Visual Space;
41.
An Actuated Horizontal Plane Model for Insect Locomotion
机译:
昆虫运动的致动水平平面模型
作者:
John Schmitt
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Legged locomotion;
Horizontal plane;
Stability;
42.
A Biologically Inspired Model For Quadruped Locomotion
机译:
四足球运动的生物学启发模型
作者:
B. Hennion
;
J. Pill
;
J. C. Guinot
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Dynamic simulation;
Biomimetism;
Quadruped locomotion;
3D modelling;
43.
Predesign of an Anthropomorphic Lightweight Manipulator
机译:
预测拟人轻量级机械手
作者:
C. Castejon
;
D. Blanco
;
S. H. Kadhim
;
L. Moreno
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Design Modularity and System;
Simulation and Design;
Service Robotics;
Mechanism Predesign;
44.
Space Robotics
机译:
空间机器人
作者:
G. Visentin
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Space robotics;
Planetary exploration;
Rover;
Orbital robotics;
Servicer;
45.
Design Drivers for Robotics Systems in Space
机译:
空间机器人系统的设计驱动因素
作者:
L. Steinicke
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
46.
Proposal of 4-leg Locomotion by Phase Change
机译:
通过相变的4腿运动的提案
作者:
Kazuo MORITA
;
Hidenori ISHIHARA
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
4-legged Locomotion;
Control by Phase Change;
47.
Finding Adequate Optimization Criteria to Solve Inverse Kinematics of Redundant Bird Leg Mechanism
机译:
寻找足够的优化标准来解决冗余鸟腿机构的反向运动学
作者:
L. Mederreg
;
V. Hugel
;
A. Abourachid
;
P. Blazevic
;
R. Hackert
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Kinematics;
Inverse geometric model;
Bird-like biped walk;
Trajectories;
Optimal posture;
48.
Walk Calibration in a Four-legged Robot
机译:
在四条腿机器人中校准校准
作者:
Boyan Bonev
;
Miguel Cazorla
;
Humberto Martinez
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
49.
Robotic Finger that Imitates the Human Index Finger in the Number and Distribution of its Tendons
机译:
机器人手指在其肌腱的数量和分布中模仿人类食指
作者:
David M. Alba
;
Gabriel Bacallado
;
Hector Montes
;
Roberto Ponticelli
;
Theodore Akinfiev
;
Manuel Armada
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
50.
Control of a 3D Quadruped Trot
机译:
控制3D四足小跑
作者:
L. R. Palmer
;
D. E. Orin
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
3D;
Control;
Quadruped;
Trot;
51.
ORTHO-BOT: A Modular Reconfigurable Space Robot Concept
机译:
Ortho-Bot:模块化可重构的空间机器人概念
作者:
V. Ramchurn
;
R. C. Richardson
;
P. Nutter
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Modular robot;
Prismatic actuation;
Connectivity;
Industrial;
Simulation;
52.
A General Platform for Robot Navigation in Natural Environments
机译:
自然环境中机器人导航的一般平台
作者:
Enric Celaya
;
Tom Creemers
;
Jose Luis Albarral
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Visual navigation;
Robot interface;
Unstructured environments;
53.
Extensive Modeling of a 3 DOF Passive Dynamic Walker
机译:
广泛的3 DOF被动动态步行者的建模
作者:
M. A. Roa
;
C. A. Villegas
;
R. E. Ramirez
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Passive dynamic walk;
Kneed passive walker;
54.
Virtual Immersion for Tele-Controlling a Hexapod Robot
机译:
用于远程控制六角机器人的虚拟浸入
作者:
Jan Albiez
;
Bjorn Giesler
;
Jan Lellmann
;
J. Marius Zollner
;
Rudiger Dillmann
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
55.
Modeling and Control of Upright Lifting Wheelchair
机译:
直立升降轮椅的建模与控制
作者:
S. C. Gharooni
;
B. Awada
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Fuzzy control;
Inverted pendulum;
Upright wheelchair;
56.
A Locomotion Robot for Heavy Load Transportation
机译:
重载运输的运动机器人
作者:
Hidenori Ishihara
;
Kiyoshi Kuroi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
4-leg locomotion robot;
Transportation of heavy load;
Jack;
Crawl step;
Reduction of energy consumption;
57.
Integrated Structure-control Design of Dynamically Walking Robots
机译:
动态行走机器人的集成结构控制设计
作者:
Petko Kiriazov
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Dynamics;
Controllability;
Robustness;
Design optimisation;
58.
Standing up with Motor Primitives
机译:
站起来与电机基元
作者:
V. Hamburger
;
K. Berns
;
F. Iida
;
R. Pfeifer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Motor primitive;
Morphology;
Behavioural diversity;
Reinforcement learning;
Quadruped locomotion;
59.
Stability Measure Comparison for the Design of a Dynamic Running Robot
机译:
动态运行机器人设计的稳定性测量比较
作者:
Jonathan E. Clark
;
Mark R. Cutkosky
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Dyanamic;
Running;
Hexapedal;
Stability;
60.
On the Application of Impedance Control to a Nonlinear Actuator
机译:
阻抗控制在非线性执行器的应用
作者:
H. Montes
;
M. Armada
;
T. Akinfiev
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Impedance control;
Nonlinear actuator;
Humanoid robot;
Compliance control;
Terrain adaptation;
61.
Momentum Compensation for the Dynamic Walk of Humanoids Based on the Optimal Pelvic Rotation
机译:
基于最佳骨盆旋转的人形动态步行动力补偿
作者:
H. Takemura
;
A. Matsuyama
;
J. Ueda
;
Y. Matsumoto
;
H. Mizoguchi
;
T. Ogasawarahi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Humanoid robot;
Biped walking;
Momentum compensation;
Trunk-twisting;
Optimal pelvic rotation;
62.
Simulations of the Dynamic Behavior of a Bipedal Robot with Torso Subjected to External Eisturbances
机译:
躯干对外传动的双模型机器人的动态行为模拟
作者:
C. Zaoui
;
O. Bruneau
;
F. B. Ouezdou
;
A. Maalej
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Bipedal robot;
Simulation of the dynamic behavior;
Stabilization;
63.
Model and Control of Joints Driven by Fluidic Muscles with the Help of Advanced Automatic Algorithm Generation Software
机译:
利用先进自动算法生成软件,流体肌肉驱动的关节模型和控制
作者:
T. Kerscher
;
J. M. Zoellner
;
R. Dillmann
;
A. Stella
;
G. Caporaletti
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
64.
A New Traction Control Architecture for Planetary Exploration Robots
机译:
行星勘探机器人的新牵引力控制架构
作者:
Daniele Caltabiano
;
Domenico Longo
;
Giovanni Muscato
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Motion Control;
PID;
Traction algorithm;
65.
Multiple Terrain Adaptation Approach Using Ultrasonic Sensors for Legged Robots
机译:
使用超声传感器对腿机器人的多种地形适应方法
作者:
S. Nabulsi
;
M. Armada
;
H. Montes
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Walking robot;
Terrain adaptation;
Ultrasonic sensors;
66.
Research on Obstacle-navigation Control of a Mobile Robot for Inspection of the Power Transmission Lines Based on Expert System
机译:
基于专家系统的电力传输线检查移动机器人的障碍 - 导航控制研究
作者:
Wang Ludan
;
Wang Hongguang
;
Fang Lijin
;
Zhao Mingyang
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Mobile robot;
Expert system;
Obstacle-navigation;
67.
Design of a Cockroach-like Running Robot for the 2004 SAE Walking Machine Challenge
机译:
2004年SAE Walking Machine Challenge设计蟑螂的跑步机
作者:
Marc-Andre Lavoie
;
Alexis Lussier Desbiens
;
Marc-Andre Roux
;
Philippe Fauteux
;
Eric Lesperance
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Cockroach robot;
Hexapod;
Specialized legs;
68.
Peristaltic Locomotion: Application to a Worm-like Robot
机译:
蠕动运动:应用于蠕虫的机器人
作者:
Federico Cotta
;
Flavio Icardi
;
Giorgio T. Zurlo
;
Rezia M. Molfino
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Peristaltic locomotion;
SMA actuation;
Modularity;
69.
Search Performance of a Multi-robot Team in Odour Source Localisation
机译:
在气味源本地化中搜索多机器人团队的性能
作者:
Chris Lytridis
;
Gurvinder S. Virk
;
Endre E. Kadar
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Navigation;
Multi-robot teams;
Chemical fields;
Searching;
70.
Complete Stability Analysis of a Control Law for Walking Robots with Non-permanent Contacts
机译:
具有非永久性联系人的行走机器人控制法的完全稳定性分析
作者:
Sophie Chareyron
;
Pierre-Brice Wieber
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Lyapunov stability;
Nonsmooth Lagrangian systems;
Biped robots;
71.
Information Processing in Reactive Navigation and Fault Detection of Walking Robot
机译:
行走机器人的无功导航和故障检测信息处理
作者:
A. Vitko
;
M. Savel
;
D. Kameniar
;
L. Jurisica
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Sensor integration;
Navigation;
Fault detection and classification;
Robot;
72.
On the Development of a Modular External-pipe Crawling Omni-directional Mobile Robot
机译:
关于模块化外管爬行全方位移动机器人的开发
作者:
P. Chatzakos
;
Y. P. Markopoulos
;
K. Hrissagis
;
A. Khalid
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Mobile robotics;
Omni-directional robot;
External-pipe crawler;
Automated inspection;
NDT scanner;
73.
Simulator for Locomotion Control of the Alicia{sup}3 Climbing Robot
机译:
用于艾丽西亚的机车控制的模拟器{sup} 3攀登机器人
作者:
D. Longo
;
G. Muscato
;
S. Sessa
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Climbing robot;
Maintenance and inspection;
Locomotion control;
Robot simulator;
74.
The Modular Walking Machine, Platform for Technological Equipments
机译:
模块化步行机,技术设备平台
作者:
I. Ion
;
I. Simionescu
;
A. Curaj
;
L. Dulgheru
;
A. Vasile
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Modular Walking Robot;
Static Balancing;
Walking machine;
Robot control;
Shifting Systems;
75.
Application of Waves Displacement Algorithms for the Generation of Gaits in an All Terrain Hexapod
机译:
Waves位移算法在所有地形六角彼得帕特生成Ga的应用
作者:
Alejandro Alonso-Puig
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Gaits;
Hexapod;
Rough terrain;
76.
Insect-inspired, Actively Compliant Hexapod Capable of Object Manipulation
机译:
昆虫启发,积极兼容的六角形能够进行物体操纵
作者:
W. A. Lewinger
;
M. S. Branicky
;
R. D. Quinn
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Biologically-inspired;
Actively-compliant;
Legged hexapod;
Object manipulation;
77.
Vision Control for an Artificial Hand
机译:
人工手的视觉控制
作者:
M. Kaczmarski
;
D. Zarychta
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Vision control feed-back;
Artificial hand;
Pneumatic muscles;
78.
Automated NDT of Floating Production Storage Oil Tanks with a Swimming and Climbing Robot
机译:
使用游泳和攀爬机器人浮动生产储存油箱的自动化NDT
作者:
T. P. Sattar
;
H. E. Leon Rodriguez
;
J. Shang
;
B. Bridge
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
FPSO NDT;
Swimming amp;
Climbing Robot;
79.
Design of a Low Cost Force and Power Sensing Platform for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
无人驾驶飞行器低成本和功率传感平台的设计
作者:
David M. Alba
;
Hector Montes
;
Gabriel Bacallado
;
Roberto Ponticelli
;
Manuel Armada
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
80.
MACCEPA: the Actuator with Adaptable Compliance for Dynamic Walking Bipeds
机译:
Maccepa:具有适应性合规性的动态行走搭配的执行器
作者:
Ronald Van Ham
;
Bram Vanderborght
;
Michael Van Damme
;
Bjorn Verrelst
;
Dirk Lefeber
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Adjustable Compliance;
Equilibrium Position;
Actuators;
Compliance control;
Spring;
81.
Detection and Classification of Posture Instabilities of Bipedal Robots
机译:
双模型机器人姿势稳定性的检测与分类
作者:
O. Hohn
;
J. Gacnik
;
W. Gerth
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Fall detection;
Pattern recognition;
Reflex motions;
82.
Development of Biped Robots at the National University of Colombia
机译:
在哥伦比亚国立大学开发Biped机器人
作者:
M. A. Roa
;
R. E. Ramirez
;
D. A. Garzon
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Biped robots;
Gait pattern;
Passive walk;
83.
Vision-based Stabilization of the IDP Flat Output
机译:
基于视觉的IDP扁平输出稳定
作者:
L. Beji
;
A. Abichou
;
M. A. El Kamel
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
IDP;
Highly perturbed cart;
Stabilization;
Vision;
84.
YaMoR and Bluemove - An Autonomous Modular Robot with Bluetooth Interface for Exploring Adaptive Locomotion
机译:
Yamor和Bluemove - 一种具有蓝牙接口的自主模块化机器人,用于探索自适应机器
作者:
R. Moeckel
;
C. Jaquier
;
K. Drapel
;
E. Dittrich
;
A. Upegui
;
A. Ijspeert
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Modular robot;
Bluetooth;
Locomotion;
FPGA;
85.
Teleagents for Exploration and Exploitation in Future Human Planetary Missions
机译:
在未来的人类星球任务中探索和开发的电传
作者:
G. Genta
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Space exploration and exploitation;
Space robotics;
Moon;
Mars;
86.
Intuitive Design and Gait Analysis for a Closed Loop Leg Mechanism of a Quadruped with Single Actuator
机译:
单致动器闭路腿部机构的直观设计和步态分析
作者:
Vinayak
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
87.
Intelligent Modelling of Flexible Manipulator Systems
机译:
柔性机械系统智能建模
作者:
M. H. Shaheed
;
Abul K. M. Azad
;
M. O. Tokhi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Intelligent modeling;
Neural netwoks;
Genetic algorithms;
Flexible manipulators;
88.
Fuzzy Logic Control Strategy for Functional Electrical Stimulation in Bipedal Cycling
机译:
双模循环功能电刺激模糊逻辑控制策略
作者:
R. Massoud
;
M. O. Tokhi
;
C. S. Gharooni
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Functional electrical stimulation;
Fuzzy logic control;
Cycling;
Crank cadence;
Disabled;
89.
Design of Hybrid Learning Control for Flexible Manipulators: a Multi-objective Optimisation Approach
机译:
灵活操纵器混合学学习控制的设计:一种多目标优化方法
作者:
M. S. Alam
;
M. Z. Md Zain
;
M. O. Tokhi
;
F. Aldebrez
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Flexible manipulator;
Iterative learning control;
Multi-objective GA;
Pareto optimal set;
90.
Intelligent Sensor System and Flexible Gripper for Security Robots
机译:
安全机器人智能传感器系统和柔性夹具
作者:
R. D. Schraft
;
K. Wegener
;
F. Simons
;
K. Pfeiffer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
91.
Gait Restoration by Functional Electrical Stimulation
机译:
功能电气刺激步态恢复
作者:
W. K. Durfee
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Walking;
Electrical stimulation;
Spinal cord injury;
FES;
92.
Small Inspection Vehicles for Non-Destructive Testing Applications
机译:
用于非破坏性测试应用的小型检查车辆
作者:
M. Friedrich
;
L. Gatzoulis
;
G. Hayward
;
W. Galbraith
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
MFL-Inspection;
Climbing robot;
Hall Sensor;
Magnetic wheels;
93.
Study on Mobility of Connected Crawler Robot by Using GA
机译:
使用GA研究连接履带机器人的移动性研究
作者:
Sho Yokota
;
Kuniaki Kawabata
;
Pierre Blazevic
;
Hisato Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Mobility;
Connected crawler;
Rough terrain;
Genetic Algorithm;
Fourier Series;
ODE;
94.
Modularity and Component Reuse at the Shadow Robot Company
机译:
阴影机器人公司的模块化和组件重用
作者:
The Shadow Robot Company
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Modularity;
Reuse;
Biped;
Hand;
95.
Design Constraints in Implementing Real-time Algorithms for a Flexible Manipulator System
机译:
实现灵活机械手系统实时算法的设计约束
作者:
M. A. Hossain
;
M. N. H. Siddique
;
M. O. Tokhi
;
M. S. Alam
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Algorithm design;
Real-time computing;
Flexible manipulator;
Finite difference simulation;
96.
Using Signs for Configuring Work Tasks of Service Robots
机译:
使用符号来配置服务机器人的工作任务
作者:
Mikko Heikkila
;
Sami Terho
;
Minna Hirsi
;
Aarne Halme
;
Pekka Forsman
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Service robot;
Task planning;
Active sign;
Passive sign;
97.
Motion of Minimal Configurations of a Modular Robot: Sinusoidal, Lateral Rolling and Lateral Shift
机译:
模块化机器人的最小配置的运动:正弦,横向滚动和横向偏移
作者:
Juan Gonzalez-Gomez
;
Eduardo Boemo
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
98.
Wafer Handling Demo by SERPC
机译:
晶圆处理演示由SERPC
作者:
N. Abbate
;
A. Basile
;
S. Ciardo
;
A. Faulisi
;
C. Guastella
;
M. Lo Presti
;
G. Macina
;
N. Testa
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Wafer handling;
Motor control;
Sensor fusion;
Embedded platform;
Motion analysis;
99.
Advanced Motion Control System for the Humanoid Robot Rh-0
机译:
用于人形机器人RH-0的先进运动控制系统
作者:
D. Kaynov
;
M. A. Rodriguez
;
M. Arbulu
;
P. Staroverov
;
L. Cabas
;
C. Balaguer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Humanoid Robots;
Motion Control;
Rh-0;
100.
Fluidically Driven Robots with Biologically Inspired Actuators
机译:
流体驱动的机器人具有生物启发的执行器
作者:
S. Schulz
;
C. Pylatiuk
;
A. Kargov
;
R. Oberle
;
H. Klosek
;
T. Werner
;
W. Rossler
;
H. Breitwieser
;
G. Bretthauer
会议名称:
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines》
|
2006年
关键词:
Robot;
Bionics;
Fluidic actuator;
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