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APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing
APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing
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1.
Preface
机译:
前言
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
2.
Concepts of Threshold Assessment for a First Course in Control Engineering
机译:
控制工程中第一课程的阈值评估的概念
作者:
John Anthony Rossiter
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Assessment;
Learning outcomes;
Student stress;
Student engagement;
3.
Predictive Functional Control for Unstable First-Order Dynamic Systems
机译:
不稳定一阶动态系统的预测功能控制
作者:
Muhammad Saleheen Aftab
;
John Anthony Rossiter
;
Zhiming Zhang
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
PFC;
Coincidence horizon;
Pre-stabilisation;
Proportional compensation;
4.
Bridging Theory to Practice: Feedforward and Cascade Control with TCLab Arduino Kit
机译:
桥接理论实践:Tclab Arduino套件的前馈和级联控制
作者:
P. B. de Moura Oliveira
;
John D. Hedengren
;
Jose Boaventura-Cunha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
5.
Cooperative Circumnavigation for a Mobile Target Using Adaptive Estimation
机译:
使用自适应估计的移动目标的合作环形视野
作者:
Joana Fonseca
;
Jieqiang Wei
;
Tor Arne Johansen
;
Karl Henrik Johansson
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
6.
Performance Enhancement of a Neato XV-11 Laser Scanner Applied to Mobile Robot Localization: A Stochastic Modeling Approach
机译:
适用于移动机器人定位的Neato XV-11激光扫描仪的性能增强:随机造型方法
作者:
Jose Goncalves
;
Joao Paulo Coelho
;
Manuel Braz-Cesar
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Laser scanner;
Modeling;
Neato XV-11;
Perfect Match;
7.
Prototyping and Control of a Conveyor Belt: An Educational Experiment in Mechatronics
机译:
传送带的原型和控制:机电一体化的教育实验
作者:
Jose Goncalves
;
Joao Ribeiro
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Control education;
Conveyor Belt;
Manipulator;
PID;
8.
Welding Process Automation of Aluminum Alloys for the Transport Industry: An Industrial Robotics Approach
机译:
运输业铝合金焊接工艺自动化:工业机器人方法
作者:
Joao Ribeiro
;
Jose Goncalves
;
Nuno Mineiro
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Automation;
Robotic;
Welding;
Numerical simulation;
Optimization;
Aluminum alloys;
9.
Sub-Riemannian Geodesies on Nested Principal Bundles
机译:
嵌套主捆绑上的亚里莫曼尼乐园
作者:
Mauricio Godoy Molina
;
Irina Markina
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Sub-Riemannian geometry;
Principal bundles;
Submersions;
Hamiltonian formalism;
10.
A Comparative Study of Dynamic Mode Decomposition (DMD) and Dynamical Component Analysis (DyCA)
机译:
动态模式分解(DMD)和动态分量分析的比较研究(DYCA)
作者:
Moritz Kern
;
Christian Uhl
;
Monika Warmuth
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Dimensionality reduction;
Multivariate signal processing;
Data analysis;
Dynamic mode decomposition;
DMD;
Dynamical component analysis;
DyCA;
11.
An Approach to Model Validation for Model Predictive Control Based on Dvurecenska's Metric
机译:
基于DVURECENSKA公制的模型预测控制模型验证方法
作者:
Victor D. Reyes Dreke
;
Manuel A. Perez Serrano
;
Claudio Garcia
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Validation metrics;
Model predictive control;
Dvurecenska metrics;
Dynamic Matrix Control;
12.
Cloud-Based Framework for Robot Operation in Hospital Environments
机译:
医院环境中的基于云的机器人操作框架
作者:
Nuno M. Fonseca Ferreira
;
Jose Boaventura-Cunha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Robotics;
Autonomous robots;
Control;
Cloud;
Security;
13.
Identification and Control of Precalciner in the Cement Plant
机译:
水泥厂中预煅烧剂的鉴定及控制
作者:
Jakub Osmic
;
Emir Omerdic
;
Edin Imsirovic
;
Tima O. Smajlovic
;
Edin Omerdic
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Precalciner;
Identification;
Control;
14.
Rolling on Affine Tangent Planes: Parallel Transport and the Associated Sub-Riemannian Problems
机译:
滚动仿射切割平面:并行运输和相关的亚里莫曼问题
作者:
Verlimir Jurdjevic
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Rolling distributions;
Riemannian and sub-Riemannian geodesies;
Horizontal distributions;
Grassmann manifolds;
Lie group actions;
Pontryagin maximum principle;
Extremal curves;
15.
The Numerical Control of the Motion of a Passive Particle in a Point Vortex Flow
机译:
无源粒子在点涡流中的运动的数值控制
作者:
Carlos Balsa
;
Silvio Gama
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Point Vortex;
Passive tracer;
Control problem;
Numerical optimization;
16.
Gas Network Hierarchical Optimisation-An Illustrative Example
机译:
气体网络分层优化 - 一个说明性示例
作者:
T.-P. Azevedo Perdicoulis
;
P. Lopes dos Santos
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Coordination;
Fixed-point algorithm;
Gas network optimisation;
Graph theory;
Hierachical theory;
17.
Calibration-Free HCPV Sun Tracking Strategy
机译:
无校准的HCPV太阳跟踪策略
作者:
Manuel G. Satue
;
Manuel G. Ortega
;
Fernando Castano
;
Francisco R. Rubio
;
Jose M. Fornes
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Sun tracking;
HCPV;
Energy enhancement;
18.
Geometric Algorithm to Generate Interpolating Splines on Grassmann and Stiefel Manifolds
机译:
几何算法在基层和Stiefel歧管上生成内插样条曲线
作者:
Luis Machado
;
Fatima Silva Leite
;
Ekkehard Batzies
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Grassmann and Stiefel manifolds;
Geodesies;
Quasi-geodesics;
Geometric splines;
19.
Dynamic Model for the pH in a Raceway Reactor Using Deep Learning Techniques
机译:
使用深层学习技术的滚道反应器中pH的动态模型
作者:
Pablo Otalora
;
Jose Luis Guzman
;
Manuel Berenguel
;
Francisco Gabriel Acien
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Deep Learning;
Neural network;
Microalgae production;
Raceway reactor;
20.
Double Back-Calculation Approach to Deal with Input Saturation in Cascade Control Problems
机译:
处理级联控制问题输入饱和的双背计算方法
作者:
Marta Leal
;
Angeles Hoyo
;
Jose Luis Guzman
;
Tore Haegglund
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Cascade control;
Anti-windup;
Back-calculation;
PID control;
Process control;
21.
State-Space Estimation Using the Behavioral Approach: A Simple Particular Case
机译:
使用行为方法的状态空间估计:一个简单的特定情况
作者:
Lorenzo Ntogramatzidis
;
Ricardo Pereira
;
Paula Rocha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Behavior;
Estimation;
Disturbance;
State-space;
22.
A State-Space Model Inversion Control Method for Shake Table Systems
机译:
摇动台系统的状态模型反转控制方法
作者:
Jose Ramirez-Senent
;
Jaime H. Garcia-Palacios
;
Ivan M. Diaz
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Shake table;
Feedback linearization;
System identification;
Dynamics inversion;
State-space modeling;
23.
Minimum Energy Control of Passive Tracers Advection in Point Vortices Flow
机译:
被动示踪剂的最小能量控制在点涡流中的平流平流
作者:
Carlos Balsa
;
Olivier Cots
;
Joseph Gergaud
;
Boris Wembe
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Helhmoltz-Kirchhoff N vortices model;
Energy minimization;
Pontryagin maximum principle;
Indirect shooting method;
24.
Cubic Splines in the Grassmann Manifold
机译:
基层歧管中的立方样条
作者:
Fatima Pina
;
Fatima Silva Leite
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Cubic splines;
De Casteljau algorithm;
Geodesies;
Grassmann manifolds;
Interpolating curves;
25.
Distributed Adaptive Predictive Control Based on Switched Multiple Models and ADMM
机译:
基于交换多模型和ADMM的分布式自适应预测控制
作者:
Margarida Nabais
;
Joao M. Lemos
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Distributed control;
Adaptive control;
Supervised multiple model;
Predictive control;
ADMM;
Thermal power plant;
26.
Optimization of the Clinker Production Phase in a Cement Plant
机译:
水泥厂中的熟料生产阶段优化
作者:
Silvia Maria Zanoli
;
Lorenzo Orlietti
;
Francesco Cocchioni
;
Giacomo Astolfi
;
Crescenzo Pepe
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Advanced Process Control;
Model Predictive Control;
Clinker production;
Cement rotary kiln;
Energy efficiency;
27.
An Extrinsic Approach to Sub-Riemannian Geodesies on the Orthogonal Group
机译:
正交群体亚里莫曼地缘的外在方法
作者:
Knut Hueper
;
Irina Markina
;
Fatima Silva Leite
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Calculus of variations;
Cartan decomposition;
Lagrangian multipliers;
Nonholonomic constraints;
Orthogonal Group;
Sub-Riemannian geodesies;
28.
Assessment of the Nutritional State for Olive Trees Using UAVs
机译:
使用无人机评估橄榄树的营养状态
作者:
Pablo Cano Marchal
;
Diego Martinez Gila
;
Sergio Illana Rico
;
Javier Gomez Ortega
;
Javier Gamez Garcia
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Precision agriculture;
UAV;
Multispectral images;
29.
Temperature Control on Double-Pipe Heat-Exchangers: An Application
机译:
双管热交换器温度控制:应用
作者:
S. J. Costa
;
R. Ferreira
;
J. M. Igreja
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Partial differential equations;
Irrational transfer functions;
Heat-exchangers;
PID control;
30.
A DOBOT Manipulator Simulation Environment for Teaching Aim with Forward and Inverse Kinematics
机译:
用于向前和逆运动学教学瞄准的Dobot操纵器仿真环境
作者:
Thadeu Brito
;
Jose Lima
;
Joao Braun
;
Luis Piardi
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Simulation;
Teaching;
Problem based learning;
Project based learning;
Manipulator robots;
31.
An IIoT Solution for SME's
机译:
中小企业的IIOT解决方案
作者:
Bruno Cunha
;
Elder Hernandez
;
Rui Rebelo
;
Cristovao Sousa
;
Filipe Ferreira
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
IIoT;
I4.0;
SME;
Digital twin;
32.
Existence and Uniqueness for Riemannian Cubics with Boundary Conditions
机译:
边界条件的黎曼立方体存在与唯一性
作者:
Margarida Camarinha
;
Fatima Silva Leite
;
Peter Crouch
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Riemannian cubics;
Biexponential map;
Biconjugate points;
Bi-Jacobi fields;
33.
Home Energy Management System in an Algarve Residence. First Results
机译:
Algarve住所的家庭能源管理系统。第一个结果
作者:
A. Ruano
;
K. Bot
;
M. Graca Ruano
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Home energy management systems;
Electric energy consumption forecasting;
Neural networks;
Multi-objective optimization;
IoT acquisition systems;
Non-intrusive load monitoring;
34.
LSLOCK: A Method to Estimate State Space Model by Spatiotemporal Continuity
机译:
LSLock:一种估计状态空间模型的方法,即天空连续性
作者:
Tsuyoshi Ishizone
;
Kazuyuki Nakamura
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Kalman filter;
Online learning;
Real-time calculation;
Noise reduction;
Short-term prediction;
35.
Passive Particle Dynamics in Viscous Vortex Flow
机译:
粘性涡流中的被动粒子动态
作者:
Gil Marques
;
Maria Joao Rodrigues
;
Silvio Gama
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Point vortices;
Viscous point vortices;
Chaos;
Lyapunov exponents;
36.
A Decentralized Strategy for Variational Collision Avoidance on Complete Riemannian Manifolds
机译:
完全riemannian歧管对分析碰撞避免的分散策略
作者:
Leonardo J. Colombo
;
Jacob R. Goodman
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Riemannian manifolds;
Multi-agent systems;
Path planning;
37.
Optimal Route Planning in Steady Planar Convective Flows
机译:
稳态平面对流流动的最佳路线规划
作者:
Roman Chertovskih
;
Maxim Staritsyn
;
Fernando Lobo Pereira
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Pontryagin's Maximum Principle;
Zermelo's navigation problem;
State constraints;
Indirect methods;
Rayleigh-Benard convection;
38.
A Fuzzy Based Model to Assess the Influence of Project Risk on Corporate Behavior
机译:
基于模糊的模型,以评估项目风险对企业行为的影响
作者:
Ricardo Santos
;
Antonio Abreu
;
Joao M. F. Calado
;
Jose Miguel Soares
;
Jose Duarte Moleiro Martins
;
Vitor Anes
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Corporate risk;
Project risk;
Risk management;
Project management;
Fuzzy logic;
39.
Study on the Isolator-Structure Interaction. Influence on the Supporting Structure
机译:
隔离器结构相互作用的研究。对支撑结构的影响
作者:
J. Perez-Aracil
;
E. Pereira
;
Ivan M. Diaz
;
P. Reynolds
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Vibration isolation;
Active vibration control;
Isolator-structure interaction;
Flexible structures;
40.
Fallback Approximated Constrained Optimal Output Feedback Control Under Variable Parameters
机译:
返回可变参数下的近似受限约束的最佳输出反馈控制
作者:
Christian Kallies
;
Mohamed Ibrahim
;
Rolf Findeisen
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Approximated optimal control;
Non-linear adaptive control;
Al'brekht's method;
Parametric uncertainties;
Sensor failure;
41.
Teaching Neural Control with an Arduino Based Control Kit
机译:
用基于Arduino的控制套装教导神经控制
作者:
Ramiro S. Barbosa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Neural control;
Arduino;
Control education;
42.
Differential Observation and Integral Action in LTI State-Space Controllers and the PID Special Case
机译:
LTI状态空间控制器和PID特殊情况下的差分观察和积分作用
作者:
Paulo Garrido
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
State observation;
Differential observation;
State-space controllers;
PID controllers;
43.
Endpoint Geodesies on the Set of Positive Definite Real Matrices
机译:
终点地凸起上的正定真实矩阵集
作者:
Maximilian Stegemeyer
;
Knut Hueper
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Endpoint geodesies;
Extrinsic symmetric space;
Reductive homogeneous spaces;
Symmetric positive definite matrices;
44.
Decentralized Control for Multi-agent Missions Based on Flocking Rules
机译:
基于植入规则的多智能组织分散控制
作者:
Rafael Ribeiro
;
Daniel Silvestre
;
Carlos Silvestre
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Decentralized control;
Multi-agent systems;
Flocking algorithms;
45.
Model Predictive Control of a Pusher Type Reheating Furnace
机译:
采用推动式再加热炉的模型预测控制
作者:
Silvia Maria Zanoli
;
Francesco Cocchioni
;
Chiara Valzecchi
;
Crescenzo Pepe
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Model Predictive Control;
Advanced Process Control;
Billets reheating furnace;
Energy efficiency;
46.
Distributed LQ Control of a Water Delivery Canal Based on a Selfish Game
机译:
基于自私游戏的水输送运河的分布式LQ控制
作者:
Joao P. Belfo
;
Joao M. Lemos
;
A. Pedro Aguiar
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Distributed optimal control;
DLQ;
Selfish game;
Game theory;
Small gain theorem;
Water delivery canal;
47.
A Comparative Performance Study of Inertial Vibration Controllers for an Ultra-lightweight GFRP Footbridge
机译:
超轻型GFRP行桥惯性振动控制器的比较性能研究
作者:
Carlos Martin Concha Renedo
;
Jose Manuel Soria
;
Christian Gallegos
;
Ivan M. Diaz
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Vibration control;
Lightweight structures;
Inertial controllers;
48.
MPC Framework for Supply Chain Management Integrating On-Time Delivery and Transport Management
机译:
MPC供应链管理框架,整合可按时交付和运输管理
作者:
Eduardo Araujo
;
Joao Lemos Nabais
;
Miguel Ayala Botto
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
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2020年
关键词:
MPC;
Multi-product;
Multi-transport;
Production;
Inventory control;
Transportation;
49.
Control of the Depth of Anesthesia Using a New Model for the Action of Propofol and Remifentanil on the BIS Level
机译:
使用新模型对BIS水平上的异丙酚和Remifentanil的作用的新模型来控制麻醉深度
作者:
Jorge Silva
;
Teresa Mendonca
;
Paula Rocha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Modelling and identification;
Bispectral index;
Depth of anesthesia;
TCI;
50.
Using Multi-UAV for Rescue Environment Mapping: Task Planning Optimization Approach
机译:
使用多UAV进行救援环境映射:任务规划优化方法
作者:
Ricardo Rosa
;
Thadeu Brito
;
Ana I. Pereira
;
Jose Lima
;
Marco A. Wehrmeister
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Unmanned Aerial Vehicles;
Multiple UAV;
Collaborative environment mapping;
Path planning;
51.
Robustness Issues in Event-Based PI Control Systems: Internal Model Control Tuning
机译:
基于事件的PI控制系统中的鲁棒性问题:内部模型控制调整
作者:
R. Vilanova
;
C. Pedret
;
M. Barbu
;
M. Beschi
;
A. Visioli
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Event-based control;
Robustness margins;
PI control;
52.
A Fractional Order Predictive Control for Trajectory Tracking of the AR.Drone Quadrotor
机译:
Ar.drone四轮电机轨迹跟踪的分数秩序预测控制
作者:
Ricardo Cajo
;
Shiquan Zhao
;
Douglas Plaza
;
Robain De Keyser
;
Clara Ionescu
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Fractional calculus;
Fractional order control;
Model predictive control (MPC);
Unmanned aerial vehicles (UAVs);
Particle swarm optimization (PSO) algorithm;
53.
Practical Validation of a Dual Mode Feedforward-Feedback Control Scheme in an Arduino Kit
机译:
Arduino套件中双模馈电反馈控制方案的实际验证
作者:
P. B. de Moura Oliveira
;
Damir Vrancic
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
54.
On the Use of a Maximum Correntropy Criterion in Kalman Filtering Based Strategies for Robot Localization and Mapping
机译:
关于基于Kalman滤波的最大矫正标准的使用基于机器人定位和映射的策略
作者:
Matheus F. Reis
;
Hamed Moayyed
;
A. Pedro Aguiar
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
55.
Extrinsic Sensor Calibration Methods for Mobile Robots: A Short Review
机译:
移动机器人的外在传感器校准方法:审查简短
作者:
Ricardo B. Sousa
;
Marcelo R. Petry
;
Antonio Paulo Moreira
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Calibration;
Sensor;
Extrinsic parameters;
Laser scanners;
LiDAR;
Inertial Measurement Unit;
IMU;
Cameras;
56.
CDM Controller Design of a Grid Connected Photovoltaic System
机译:
网格连接光伏系统的CDM控制器设计
作者:
Joao Paulo Coelho
;
Wojciech Giernacki
;
Jose Goncalves
;
Jose Boaventura-Cunha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
CDM;
Power converter;
Renewable energy;
57.
Classification of Car Parts Using Deep Neural Network
机译:
使用深神经网络分类汽车零件
作者:
Salik Ram Khanal
;
Eurico Vasco Amorim
;
Vitor Filipe
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Machine vision;
Quality control inspection;
Automobile inspection;
Deep learning;
Convolutional neural network;
VGG16;
58.
Soiling Monitoring Modelling for Photovoltaic System
机译:
光伏系统污染监测模型
作者:
Vitor H. Pagani
;
Nelson A. Los
;
Wellington Maidana
;
Paulo Leitao
;
Marcio M. Casaro
;
Claudinor B. Nascimento
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Soiling;
Photovoltaic systems;
Solar panels;
Modeling;
Maintenance management;
59.
Vision-Based Object Detection and Localization for Autonomous Airborne Payload Delivery
机译:
基于视觉的物体检测和本地化自主空气载荷交付
作者:
James Sewell
;
Theo van Niekerk
;
Russell Phillips
;
Paul Mooney
;
Riaan Stopforth
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
MAVROS;
ROS;
Pixhawk;
Autonomous;
Computer vision;
60.
Stabilization Using In-domain Actuator: A Numerical Method for a Non Linear Parabolic Partial Differential Equation
机译:
使用域致动器的稳定性:非线性抛物面偏微分方程的数值方法
作者:
Therese Azar
;
Laetitia Perez
;
Christophe Prieur
;
Emmanuel Moulay
;
Laurent Autrique
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Parabolic partial differential equation;
Inverse problem;
Conjugate gradient method;
61.
Direct Power Control of a Doubly Fed Induction Generator Using a Lyapunov Based State Space Approach
机译:
使用基于Lyapunov的状态空间方法的双馈感应发电机的直接电源控制
作者:
Yassine Boukili
;
A. Pedro Aguiar
;
Adriano Carvalho
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
DFIG;
Direct power control;
Symmetrical voltage dips;
Lyapunov;
62.
Model of a DC Motor with Worm Gearbox
机译:
具有蠕虫齿轮箱的DC电机的模型
作者:
Vitor H. Pinto
;
Jose Goncalves
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Modeling;
DC motor;
Worm gearbox;
Motor gearbox system;
63.
Trajectory Planning for Landing with a Direct Optimal Control Algorithm
机译:
具有直接最优控制算法着陆的轨迹规划
作者:
Bertinho A. Costa
;
Joao M. Lemos
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Trajectory optimization;
State predictors;
Constrained optimization;
64.
Accelerated Generalized Correntropy Interior Point Method in Power System State Estimation
机译:
电力系统状态估计中加速的广义控制内部点法
作者:
Hamed Moayyed
;
Diyako Ghaderyan
;
Yassine Boukili
;
A. Pedro Aguiar
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Power system;
State estimation;
Weighted Least Squares;
Generalized Correntropy;
Interior Point Method;
65.
Your Turn to Learn - Flipped Classroom in Automation Courses
机译:
轮到你的学习 - 在自动化课程中翻转课堂
作者:
Filomena Soares
;
P. B. de Moura Oliveira
;
Celina P. Leao
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Control engineering education;
Flipped Classroom;
Videos;
Automation;
GRAFCET;
66.
Modeling of an Elastic Joint: An Experimental Setup Approach
机译:
弹性关节建模:实验设置方法
作者:
Vitor H. Pinto
;
Jose Lima
;
Jose Goncalves
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Elastic joint;
Modeling;
Experimental setup;
Parameter estimation;
Optimization;
67.
On the Control Models in the Trajectory Tracking Problem of a Holonomic Mechanical System
机译:
在实体机械系统轨迹跟踪问题中的控制模型
作者:
Aleksandr Andreev
;
Olga Peregudova
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Holonomic mechanical system;
Trajectory tracking;
Lyapunov functional;
5-DOF robot manipulator;
68.
LMI-Based Sliding Mode Controller Design for an Uncertain Single-Link Flexible Robot Manipulator
机译:
基于LMI的滑动模式控制器设计,适用于不确定的单链路柔性机器人机械手
作者:
Jose Manuel Andrade
;
Christopher Edwards
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Sliding mode control;
Linear matrix inequalities (LMIs);
Polytopic models;
Flexible robot manipulator;
Flexible link manipulator;
69.
Control of Bio-Inspired Multi-robots Through Gestures Using Convolutional Neural Networks in Simulated Environment
机译:
在模拟环境中使用卷积神经网络的手势控制生物启发多机器人
作者:
A. A. Saraiva
;
D. B. S. Santos
;
Nuno M. Fonseca Ferreira
;
Jose Boaventura-Cunha
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Bio-inspired;
Gestures;
Robotic;
VGG19;
Googlenet;
Alexnet;
70.
Addendum to 'Seeking a Unique View to Control of Simple Systems'
机译:
“寻求独特的观点来控制简单系统”的附录
作者:
Mikulas Huba
;
M. Hypiusova
;
P. Tapak
;
A. Serbezov
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
PI control;
Disturbance observer;
ESO;
IMC;
ADRC;
71.
Open Hardware and Software Robotics Competition for Additional Engagement in ECE Students - The Robot ©Factory Lite Case Study
机译:
开放硬件和软件机器人竞争,以便在ECE学生额外参与 - 机器人©工厂精简案例研究
作者:
Vitor H. Pinto
;
Armando Sousa
;
Jose Lima
;
Jose Goncalves
;
Paulo Costa
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Education;
Robotic competitions;
Mobile robotics;
Portuguese Robotics Open;
Robot@Factory;
72.
Engine Labels Detection for Vehicle Quality Verification in the Assembly Line: A Machine Vision Approach
机译:
装配线中车辆质量验证的发动机标签检测:机器视觉方法
作者:
Silvio Capela
;
Rita Silva
;
Salik Ram Khanal
;
Ana Teresa Campanico
;
Joao Barroso
;
Vitor Filipe
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Assembly verification;
Machine vision;
Automotive industry;
Industry 4.0;
Deep learning;
Object detection;
73.
Mitigation of Earthquake-Induced Structural Pounding Between Adjoining Buildings - State-of-the-Art
机译:
邻近建筑物之间的地震诱导的结构侵袭 - 最先进的
作者:
Pedro Folhento
;
Rui Barros
;
Manuel Braz-Cesar
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Earthquake-induced pounding;
Building structures;
Mitigation;
74.
Prototyping of a Low-Cost Stroboscope to Be Applied in Condition Maintenance: An Open Hardware and Software Approach
机译:
在条件维护中应用低成本散光盘的原型设计:开放式硬件和软件方法
作者:
Laiany Brancaliao
;
Caio Camargo
;
Jose Goncalves
;
Jose Lima
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Stroboscope;
Maintenance;
Prototyping;
Open source;
75.
Dynamic Survey of a Telecommunication Tower by Interferometric Radar Technique
机译:
干涉雷达技术电信塔的动态调查
作者:
Fabio Paiva
;
Rui Barros
;
Jorge Henriques
;
Tiago Cunha
;
Pierre Feyfant
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Structural health monitoring;
Interferometric Radar;
Telecommunication Tower;
Dynamic survey;
76.
Motion-Based Design of Semi-active Tuned Mass Dampers to Control Pedestrian-Induced Vibrations in Footbridges Under Uncertainty Conditions
机译:
基于运动的半主动调谐质量阻尼器设计,以控制不确定条件下的行人诱导的行人颤动
作者:
Javier Fernando Jimenez-Alonso
;
Jose Manuel Soria Herrera
;
Carlos Martin de la Concha Renedo
;
Francisco Guillen-Gonzalez
会议名称:
《APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing》
|
2020年
关键词:
Motion-based design;
Structural control;
Semi-active tuned mass damper;
Pedestrian-induced vibrations;
Footbridges;
Uncertainty conditions;
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