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IEEE Conference on Control Technology and Applications
IEEE Conference on Control Technology and Applications
召开年:
2020
召开地:
Montreal(CA)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
A Data-driven Hierarchical Control Structure for Systems with Uncertainty
机译:
具有不确定性的数据驱动的分层控制结构
作者:
Lu Shi
;
Hanzhe Teng
;
Xinyue Kan
;
Konstantinos Karydis
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Uncertainty;
Robots;
Sensitivity;
Noise measurement;
Stability analysis;
Computational modeling;
Real-time systems;
2.
Robustness and Reliability of Model-based Sensor Data Fusion in a Lithium-Ion Battery System
机译:
锂离子电池系统中基于模型的传感器数据融合的鲁棒性和可靠性
作者:
Dominik Schneider
;
Christian Endisch
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Robustness;
Parameter estimation;
Current measurement;
Noise measurement;
Data models;
Kalman filters;
3.
Model-Predictive Spiral and Spin Upset Recovery Control for the Generic Transport Model Simulation⋆
机译:
通用运输模型仿真的模型预测螺旋和自旋Up锻恢复控制⋆
作者:
Torbjørn Cunis
;
Dominic Liao-McPherson
;
Ilya Kolmanovsky
;
Laurent Burlion
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Aircraft;
Aerodynamics;
Predictive models;
Spirals;
Actuators;
4.
A Continuous-Time LPV Model for Battery State-of-health Estimation Using Real Vehicle Data
机译:
基于真实车辆数据的电池健康状态估计的连续时间LPV模型
作者:
Malin Andersson
;
Mikael Johansson
;
Verena Löfqvist Klass
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Data models;
Integrated circuit modeling;
Battery charge measurement;
Estimation;
Resistance;
Voltage measurement;
5.
Analytical solution and SOC reference planning for energy and pollutants management of Plug-In Hybrid Electric Vehicles
机译:
插电式混合动力汽车能源和污染物管理的分析解决方案和SOC参考计划
作者:
Jean Kuchly
;
Antoine Simon
;
Thierry Jaine
;
Dominique Nelson-Gruel
;
Alain Charlet
;
Cédric Nouillant
;
Yann Chamaillard
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Torque;
Fuels;
Ice;
State of charge;
Optimal control;
Engines;
Batteries;
6.
Monitoring and verification of event-driven transportation systems in discrete manufacturing
机译:
离散制造中事件驱动的运输系统的监视和验证
作者:
Petar Andonov
;
Anton Savchenko
;
Philipp Rumschinski
;
Thomas Trenner
;
Jörg Neidig
;
Rolf Findeisen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Monitoring;
Logic gates;
Transportation;
Belts;
Uncertainty;
Manufacturing systems;
Real-time systems;
7.
A Laboratory Experiment with a Flexible Surface: Hardware, Software, and Control
机译:
具有柔性表面的实验室实验:硬件,软件和控制
作者:
Kai Schenk
;
Jan Lunze
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Shape;
Pistons;
Synchronous motors;
Synchronization;
Real-time systems;
Software;
Trajectory;
8.
Experiments and identification of thermoacoustic instabilities with the Rijke tube
机译:
Rijke管的热声不稳定性实验与识别
作者:
Andrea Iannelli
;
Martin Stefan Baumann
;
Samuel Balula
;
Roy S. Smith
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Electron tubes;
Heating systems;
Mathematical model;
Wires;
Oscillators;
Linear systems;
Liquid crystal on silicon;
9.
Model-Matching-Control of a Redundantly Actuated Steer-by-Wire-System
机译:
线控冗余操纵系统的模型匹配控制
作者:
Volker Ewald
;
Ulrich Konigorski
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Steering systems;
Vehicle dynamics;
Actuators;
Automobiles;
10.
Validation of Cooperative Shared-Control Concepts for Large Vehicle-Manipulators
机译:
大型车辆机械手协同共享控制概念的验证
作者:
Balint Varga
;
Arash Shahirpour
;
Yannick Burkhardt
;
Stefan Schwab
;
Sören Hohmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Hydraulic systems;
Automation;
Mathematical model;
Manipulator dynamics;
11.
A predictive control framework for edge following: Application to two types of mobile robots
机译:
边缘跟随的预测控制框架:应用于两种类型的移动机器人
作者:
Guillaume Picard
;
Roland Lenain
;
Jean Laneurit
;
Benoit Thuilot
;
Christophe Cariou
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Image edge detection;
Predictive control;
Backstepping;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
12.
Robust Anti Windup Controller Synthesis of Multivariable Discrete Systems with Actuator Saturation
机译:
具有执行器饱和的多变量离散系统的鲁棒抗饱和控制器综合
作者:
Robert Dehnert
;
Sabine Lerch
;
Bernd Tibken
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Windup;
Actuators;
Uncertainty;
Linear matrix inequalities;
MIMO communication;
Stability analysis;
Ellipsoids;
13.
Experimental evaluation of an event-based collision avoidance method with application to quadrotors
机译:
基于事件的防撞方法在四旋翼飞机上的实验评估
作者:
Michael Schwung
;
Jan Lunze
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Collision avoidance;
Planning;
Communication networks;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Attitude control;
14.
A practical online time-varying delay estimation of remote control system based on adaptive super-twisting algorithm
机译:
基于自适应超扭曲算法的实用远程控制在线时变延迟估计
作者:
Yang Deng
;
Vincent Léchappé
;
Sébastien Rouquet
;
Emmanuel Moulay
;
Franck Plestan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Delay estimation;
Control systems;
Estimation;
Clocks;
Time-varying systems;
Signal processing algorithms;
15.
LTV-MPC Based Trajectory Planning Considering Uncertain Object Prediction Through Adaptive Potential Fields
机译:
考虑不确定目标通过自适应势场预测的基于LTV-MPC的轨迹规划
作者:
Florian Siebenrock
;
Manuel Günther
;
Sören Hohmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Planning;
Trajectory;
Adaptation models;
Predictive models;
Roads;
Collision avoidance;
Acceleration;
16.
Impacts of Distributed Speed Harmonization and Optimal Maneuver Planning on Multi-Lane Roads
机译:
分布式速度协调和最优机动计划对多车道道路的影响
作者:
Nathan Goulet
;
Beshah Ayalew
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Planning;
Trajectory;
Dynamics;
Roads;
Traffic control;
Synchronization;
17.
A Receding-Horizon MDP Approach for Performance Evaluation of Moving Target Defense in Networks
机译:
网络中移动目标防御性能评估的后视MDP方法
作者:
Zhentian Qian
;
Jie Fu
;
Quanyan Zhu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Security;
Probabilistic logic;
Planning;
Performance evaluation;
Computational modeling;
Uncertainty;
Games;
18.
Optimal Constrained Retreat within the Turret Defense Differential Game
机译:
炮塔防御差分博弈中的最优约束撤退
作者:
Alexander Von Moll
;
Zachariah E. Fuchs
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Games;
Optical character recognition software;
Optimal control;
Boundary value problems;
Weapons;
Switches;
19.
Multi-Agent Bootstrapped Deep Q-Network for Large-Scale Traffic Signal Control
机译:
用于大规模交通信号控制的多智能体自举式深度Q网络
作者:
Tian Tan
;
Tianshu Chu
;
Jie Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Training;
Additives;
Learning (artificial intelligence);
Mathematical model;
Data models;
Neural networks;
Robustness;
20.
Autonomous Human Tracking using UWB sensors for mobile robots: An Observer-Based approach to follow the human path
机译:
使用超宽带传感器的移动机器人自主人体跟踪:一种基于观察者的方法来遵循人类路径
作者:
Mathieu Deremetz
;
Roland Lenain
;
Jean Laneurit
;
Christophe Debain
;
Thierry Peynot
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Mathematical model;
Target tracking;
Kalman filters;
Robot sensing systems;
Trajectory;
21.
Reactive collision avoidance for ASVs based on control barrier functions
机译:
基于控制屏障功能的ASV避免反应性碰撞
作者:
Emil H. Thyri
;
Erlend A. Basso
;
Morten Breivik
;
Kristin Y. Pettersen
;
Roger Skjetne
;
Anastasios M. Lekkas
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Marine vehicles;
Collision avoidance;
Safety;
Task analysis;
Sea surface;
Robots;
22.
Stability Versus Maneuverability of Non-holonomic Differential Drive Mobile Robot: Focus on Aggressive Position Control Applications
机译:
非完整差速驱动移动机器人的稳定性与可操纵性:专注于积极的位置控制应用
作者:
Kaustav Mondal
;
Brent Wallace
;
Armando A. Rodriguez
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Mobile robots;
Wheels;
Stability analysis;
Axles;
DC motors;
23.
Multi-Model Resilient Observer under False Data Injection Attacks
机译:
虚假数据注入攻击下的多模型弹性观察者
作者:
Olugbenga Moses Anubi
;
Charalambos Konstantinou
;
Carlos A. Wong
;
Satish Vedula
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Observers;
Sensors;
Decoding;
Optimization;
Monitoring;
Resilience;
24.
Reinforcement Learning-based Fast Charging Control Strategy for Li-ion Batteries
机译:
基于强化学习的锂离子电池快速充电控制策略
作者:
Saehong Park
;
Andrea Pozzi
;
Michael Whitmeyer
;
Hector Perez
;
Won Tae Joe
;
Davide M Raimondo
;
Scott Moura
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Learning (artificial intelligence);
Adaptation models;
Optimal control;
Safety;
Computational modeling;
Approximation algorithms;
25.
Safety-Critical Control of Autonomous Surface Vehicles in the Presence of Ocean Currents
机译:
洋流存在下自动水面车辆的安全关键控制
作者:
Erlend A. Basso
;
Emil H. Thyri
;
Kristin Y. Pettersen
;
Morten Breivik
;
Roger Skjetne
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Safety;
Actuators;
Robustness;
Oceans;
Resource management;
Collision avoidance;
26.
Experimental Validation of Model Predictive Charging Pressure and EGR Rate Control for an SI Engine
机译:
SI发动机模型预测充气压力和EGR率控制的实验验证
作者:
Martin Keller
;
Severin Geiger
;
Marco Günther
;
Stefan Pischinger
;
Dirk Abell
;
Thivaharan Albin
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Engines;
Mathematical model;
Observers;
Petroleum;
Transient analysis;
Predictive models;
Turbines;
27.
A Resilient Control Against Time-Delay Switch and Denial of Service Cyber Attacks on Load Frequency Control of Distributed Power Systems
机译:
分布式电源系统的时滞切换和拒绝服务网络攻击的弹性控制
作者:
S. Shahkar
;
K. Khorasani
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Power system stability;
Cyberattack;
Frequency control;
Delays;
Delay effects;
Sensors;
28.
Extended Nonlinear Dynamical Modeling and State Estimation for the Temperature Control of Loop Heat Pipes
机译:
回路热管温度控制的扩展非线性动力学建模和状态估计
作者:
Thomas Gellrich
;
Jonas Moeller
;
Stefan Schwab
;
Soeren Hohmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Heat sinks;
Heating systems;
Temperature measurement;
Liquids;
Numerical models;
State estimation;
29.
MSE-optimal measurement dimension reduction in Gaussian filtering
机译:
高斯滤波中MSE最优测量维数减少
作者:
Marcus Greiff
;
Anders Robertsson
;
Karl Berntorp
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Kalman filters;
Optimization;
Measurement uncertainty;
Estimation;
Global navigation satellite system;
Real-time systems;
Tools;
30.
Absence of Spurious Local Trajectories in Time-Varying Optimization: A Control-Theoretic Perspective
机译:
时变优化中不存在虚假局部轨迹的控制理论
作者:
Salar Fattahi
;
Cedric Josz
;
Reza Mohammadi
;
Javad Lavaei
;
Somayeh Sojoudi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Optimization;
Signal processing algorithms;
Heuristic algorithms;
Control theory;
Buildings;
Decision making;
31.
Model Predictive Control for an Organic Rankine Cycle System applied to a Heavy-Duty Diesel Engine
机译:
应用于重型柴油机的有机朗肯循环系统的模型预测控制
作者:
Martin Keller
;
Marcel Neumann
;
Katharina Eichler
;
Stefan Pischinger
;
Dirk Abel
;
Thivaharan Albin
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Ethanol;
Temperature measurement;
Engines;
Exhaust gases;
Heating systems;
Mathematical model;
32.
Reinforcement Learning in Deep Structured Teams: Initial Results with Finite and Infinite Valued Features
机译:
深层结构团队中的强化学习:具有有限和无限价值特征的初步结果
作者:
Jalal Arabneydi
;
Masoud Roudneshin
;
Amir G. Aghdam
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Cost function;
Learning (artificial intelligence);
Markov processes;
Linear regression;
Complexity theory;
Planning;
Knowledge engineering;
33.
On-line parameter estimation for indirect adaptive flight control: a practical evaluation of several techniques
机译:
间接自适应飞行控制的在线参数估计:几种技术的实际评估
作者:
G. Hardier
;
G. Ferreres
;
M. Sato
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Aircraft;
Aerospace control;
Covariance matrices;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
34.
A Scalable Port-Hamiltonian Approach to Plug-and-Play Voltage Stabilization in DC Microgrids
机译:
直流微电网即插即用电压稳定的可扩展Port-Hamiltonian方法
作者:
Felix Strehle
;
Martin Pfeifer
;
Albertus Johannes Malan
;
Stefan Krebs
;
Sören Hohmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Microgrids;
Voltage control;
Load modeling;
Power conversion;
Lyapunov methods;
Asymptotic stability;
35.
A Covariance Consistent Data Fusion method for Power Networks with Multirate Sensors
机译:
多速率传感器的电网协方差一致性数据融合方法
作者:
Mohammad Ali Abooshahab
;
Morten Hovd
;
Edmund Brekke
;
Xianfeng Song
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Power system dynamics;
Power system stability;
Sensors;
Phasor measurement units;
State estimation;
Data integration;
Mathematical model;
36.
Decentralized Persistent Area Coverage Control with Loss of Awareness
机译:
失去意识的分散式持久性区域覆盖控制
作者:
Erick J. Rodríguez-Seda
;
Yancy Diaz-Mercado
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Robot sensing systems;
Automata;
Sensor phenomena and characterization;
Wireless sensor networks;
Safety;
37.
Smart Home Energy Management System for Power System Resiliency
机译:
智能家庭能源管理系统,提高电力系统的弹性
作者:
Ninad Gaikwad
;
Naren Srivaths Raman
;
Prabir Barooah
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Refrigerators;
Fans;
Resilience;
Load modeling;
Hurricanes;
38.
Time optimal control of gearbox synchronizers for minimizing noise and wear
机译:
变速箱同步器的时间最优控制,可最大程度地减少噪音和磨损
作者:
Muddassar Zahid Piracha
;
Anders Grauers
;
Johan Hellsing
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Gears;
Synchronization;
Torque;
Dogs;
Optimal control;
Friction;
Electric motors;
39.
PredicTor: Predictive Congestion Control for the Tor Network
机译:
PredicTor:Tor网络的预测拥塞控制
作者:
Felix Fiedler
;
Christoph Döpmann
;
Florian Tschorsch
;
Sergio Lucia
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Radio frequency;
Relays;
Resource management;
Overlay networks;
Predictive models;
Delays;
Mathematical model;
40.
Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario
机译:
具有性能保证的基于控制屏障功能的持久覆盖,并应用于对象搜索场景
作者:
Hayato Dan
;
Junya Yamauchi
;
Takeshi Hatanaka
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Drones;
Silicon;
Search problems;
Cameras;
Collision avoidance;
Density functional theory;
Monitoring;
41.
Hybrid Attack Detection Framework for Industrial Control Systems using 1D-Convolutional Neural Network and Isolation Forest
机译:
一维卷积神经网络和隔离林的工业控制系统混合攻击检测框架
作者:
Mariam Elnour
;
Nader Meskin
;
Khlaed M. Khan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Forestry;
Process control;
Sensors;
Data models;
Actuators;
42.
Predictive and Bounded Reference Generation of the Actuators of Four-wheel Drive and Four-wheel Steer Vehicles
机译:
四轮驱动和四轮转向车辆执行器的预测和有界参考生成
作者:
Manuel Schwartz
;
Kunteng Zhao
;
Sören Hohmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Vehicle dynamics;
Dynamics;
Actuators;
Heuristic algorithms;
Resource management;
Velocity control;
43.
Evolutionary Tuning of Dual-Active Bridge Strictly Proper Discrete Robust Controller
机译:
双主动桥严格正确离散鲁棒控制器的进化优化
作者:
Philippe Feyel
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Robustness;
Bridge circuits;
Voltage control;
Topology;
Optimization;
Harmonic analysis;
44.
Experimental Evaluation of an Adaptive Cruise Control and Cooperative Merging Concept
机译:
自适应巡航控制和合作合并概念的实验评估
作者:
Alexander Schwab
;
Lisa-Marie Reichelt
;
Philipp Welz
;
Jan Lunze
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Robot kinematics;
Merging;
Collision avoidance;
Cruise control;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
45.
Driving with guardian: Blending user inputs with safety ensuring barriers
机译:
与监护人一起驾驶:将用户输入与安全性融合在一起,确保障碍
作者:
Michael Arwashan
;
Tiancheng Ge
;
Zexiang Liu
;
Necmiye Ozay
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Safety;
Computational modeling;
Vehicles;
Delays;
Ellipsoids;
Robustness;
Accidents;
46.
Detecting Deception Attacks on Autonomous Vehicles via Linear Time-Varying Dynamic Watermarking
机译:
通过线性时变动态水印检测自动驾驶汽车的欺骗攻击
作者:
Matthew Porte
;
Sidhartha Dey
;
Arnav Joshi
;
Pedro Hespanhol
;
Anil Aswani
;
Matthew Johnson-Roberson
;
Ram Vasudevan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Watermarking;
Vehicle dynamics;
Covariance matrices;
Noise measurement;
Autonomous vehicles;
Sensors;
Linear systems;
47.
Cooperative Target Tracking in Balanced Circular and Elliptical Formations
机译:
圆形和椭圆形均衡编队的合作目标跟踪
作者:
Lili Ma
;
Naira Hovakimyan
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Target tracking;
Robot kinematics;
Trajectory;
Spirals;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
48.
Singularities within a Dual-Evader Single-Pursuer Pursuit-Evasion Optimal Control Problem
机译:
双逃逸单追赶者逃避最优控制问题中的奇点
作者:
Brian A. Swanson
;
Zachariah E. Fuchs
;
Jason Shroyer
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Optimal control;
Cost function;
Games;
Kinematics;
Trajectory;
Military aircraft;
Robots;
49.
A Tutorial on PES Pareto Methods for Analysis of Noise Propagation in Feedback Loops
机译:
PES Pareto方法的指南,用于分析反馈回路中的噪声传播
作者:
Daniel Y. Abramovitch
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Disk drives;
Frequency measurement;
Noise measurement;
Servomotors;
Industries;
Hard disks;
Broadband communication;
50.
The Demod Squad: A Tutorial on the Utility and Methodologies for Using Modulated Signals in Feedback Loops
机译:
Demod Squad:有关在反馈回路中使用调制信号的实用程序和方法的教程
作者:
Daniel Y. Abramovitch
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Frequency modulation;
Pulse width modulation;
Demodulation;
Feedback loop;
Neurons;
Clocks;
51.
Random-Sampling Multipath Hypothesis Propagation for Cost Approximation in Long-Horizon Optimal Control
机译:
长期最优控制中成本近似的随机抽样多径假设传播
作者:
Shankarachary Ragi
;
Hans D. Mittelmann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Optimal control;
Linear programming;
Convergence;
Approximation error;
Cost function;
52.
Experimental Results for Pitch Damping in Speed and Wave for a Surface Effect Ship with Split Air Cushion
机译:
带有分离气垫的水面舰艇速度和波浪俯仰阻尼的实验结果
作者:
Vahid Hassani
;
Øyvind Auestad
;
Marco Nataletti
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Marine vehicles;
Strips;
Vents;
Valves;
Fans;
Oceans;
53.
Stage Selection for Machine Combination Optimization in Multi-Process Production System
机译:
多流程生产系统中机器组合优化的阶段选择
作者:
Shungo Ikai
;
Manabu Kano
;
Takeshi Yanagimachi
;
Masaya Takaki
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Predictive models;
Input variables;
Production systems;
Frequency selective surfaces;
Scheduling;
Frequency modulation;
54.
A state observer for the calibration of the Hazen-Williams equation
机译:
Hazen-Williams方程校准的状态观察器
作者:
Lizeth Torres
;
Martín Jiménez
;
Cristina Verde
;
Laurent Reyes
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Pipelines;
Hydraulic systems;
Observers;
Calibration;
Predictive models;
55.
Adaptive Estimation of Near-Optimal Electrostatic Force in Micro Energy-Harvesters
机译:
微型能量收集器中最佳静电力的自适应估计
作者:
Masoud Roudneshin
;
Kamran Sayrafian
;
Amir G. Aghdam
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Force;
Electrostatics;
Acceleration;
Machine learning;
Mathematical model;
Wearable sensors;
56.
On Analysis of Fractional Order System Identification
机译:
分数阶系统辨识分析
作者:
Ala Tokhmpash
;
Sarah Hadipour
;
Bahram Shafai
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Brain modeling;
Autoregressive processes;
Electroencephalography;
Correlation;
Computational modeling;
Numerical models;
Data models;
57.
Capture-the-Flag: A Differential Game
机译:
抢旗:差异游戏
作者:
Meir Pachter
;
David W. Casbeer
;
Eloy Garcia
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Games;
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Game theory;
Tools;
Task analysis;
58.
Modeling and Determination of Switched Reluctance Machine Nonlinearity
机译:
开关磁阻电机非线性建模与确定
作者:
L. Kadi
;
A. Brouri
;
A. Ouannou
;
K. Lahdachi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Reluctance motors;
Inductance;
Rotors;
Finite element analysis;
Stators;
Mathematical model;
59.
Interpretation of Kitamori's Partial-Model-Matching Method in a Descriptor-Form Expression
机译:
解释器形式表达式中北森的部分模型匹配方法的解释
作者:
Shin Kawai
;
Noriyuki Hori
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Transfer functions;
Mathematical model;
Design methodology;
PD control;
Aerospace electronics;
Interference;
60.
Data-Driven Optimal Tracking with Constrained Approximate Dynamic Programming for Servomotor Systems
机译:
带有约束近似动态规划的伺服电机系统数据驱动的最佳跟踪
作者:
Ankush Chakrabarty
;
Claus Danielson
;
Yebin Wang
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Servomotors;
Friction;
Dynamic programming;
Computational modeling;
Acceleration;
Tracking;
Dynamics;
61.
Incremental Model-Based Heuristic Dynamic Programming with Output Feedback Applied to Aerospace System Identification and Control
机译:
基于增量模型的启发式动态规划及其输出反馈在航空航天系统识别与控制中的应用
作者:
Bo Sun
;
Erik-Jan van Kampen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Satellites;
System dynamics;
Mathematical model;
Liquids;
Output feedback;
Adaptation models;
Dynamic programming;
62.
Predictive Kinetic Energy Management for Large Electric Vehicles using Radar Information
机译:
利用雷达信息进行大型电动汽车的预测动能管理
作者:
DoHyun Daniel Yoon
;
Beshah Ayalew
;
Andrej Ivanco
;
Yanchen Chen
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Radar;
Energy consumption;
Vehicles;
Hafnium;
Roads;
Predictive models;
Batteries;
63.
Automotive backlash position estimator for driveline jerk control
机译:
用于传动系冲击控制的汽车反冲位置估计器
作者:
Kaushal Darokar
;
Prithvi Reddy
;
Jon Furlich
;
Darrell Robinette
;
Mahdi Shahbakhti
;
Maruthi Ravichandran
;
Jeff Doering
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Torque;
Wheels;
Engines;
Kalman filters;
Switches;
Velocity measurement;
64.
Explicit Online Least Costly Energy Management for Hybrid Electric Vehicles
机译:
显式在线最低成本的混合动力汽车能源管理
作者:
Gabriele Pozzato
;
Simone Formentin
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Energy management;
Lead;
Mechanical power transmission;
Traction motors;
Hybrid electric vehicles;
Optimal control;
65.
Secure Contingency Prediction and Response for Cyber-Physical Systems
机译:
网络物理系统的安全应急预测和响应
作者:
Erik Miehling
;
Cedric Langbort
;
Tamer Başar
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Security;
Predictive models;
Cyber-physical systems;
Conferences;
66.
Set-Theoretic Control for Active Detection of Replay Attacks with Applications to Smart Grid
机译:
基于集理论的主动检测重放攻击及其在智能电网中的应用
作者:
Ahmed Abdelwahab
;
Walter Lucia
;
Amr Youssef
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Watermarking;
Generators;
Power system stability;
Stability analysis;
Detectors;
Transient analysis;
Phasor measurement units;
67.
Gaussian Process Based Distributed Model Predictive Control for Multi-agent Systems using Sequential Convex Programming and ADMM
机译:
基于高斯过程的基于顺序凸规划和ADMM的多智能体分布式模型预测控制
作者:
Viet-Anh Le
;
Truong X. Nghiem
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Control systems;
Prediction algorithms;
Mathematical model;
Optimization;
Gaussian processes;
Multi-agent systems;
Computational modeling;
68.
A Receding Horizon Battery Shortage Prevention Control Strategy for Electric Unmanned Vehicles
机译:
电动无人驾驶汽车的后备地平线电池防缺控制策略
作者:
Shima Savehshemshaki
;
Walter Lucia
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Acceleration;
Robustness;
Discharges (electric);
Target tracking;
Unmanned vehicles;
Modeling;
69.
Self-Tuning of Individual Control Components for Systems with Parameter Uncertainties and Disturbances
机译:
具有参数不确定性和干扰的系统的单个控制组件的自整定
作者:
Alexander Wache
;
Harald Aschemann
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Feedforward systems;
Optimization;
Tuning;
Control systems;
Disturbance observers;
Machine tools;
70.
Observer-Based Controller Synthesis for Decentralized Networked Systems
机译:
分散网络系统中基于观察者的控制器综合
作者:
Badriah Alenezi
;
Mukai Zhang
;
Stanislaw H. Żak
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Stability analysis;
Communication networks;
Decentralized control;
Closed loop systems;
Delays;
Networked control systems;
Upper bound;
71.
Adaptive Randomized Controller Switching for Resilient Cyber-Physical Systems
机译:
弹性网络物理系统的自适应随机控制器切换
作者:
P. Krishnamurthy
;
F. Khorrami
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Switches;
Multiplexing;
Stability analysis;
Redundancy;
Closed loop systems;
Hardware;
72.
Model-based Temperature Control of a Continuous Flow Heater for Efficient Processing of Silicon Wafers
机译:
基于模型的连续流动加热器的温度控制,可高效加工硅片
作者:
Martin Kleindienst
;
Stefan Koch
;
Markus Reichhartinger
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Heating systems;
Liquids;
Mathematical model;
Temperature measurement;
Metals;
Heat transfer;
73.
Reduction in the Amount of Data for Data-driven Passivity Estimation
机译:
减少用于数据驱动的被动估计的数据量
作者:
Kanami Iijima
;
Masaya Tanemura
;
Shun-ichi Azuma
;
Yuichi Chida
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Estimation;
Gradient methods;
Convergence;
Feedforward systems;
Cost function;
Mathematical model;
74.
A Load Balance Optimization Approach for the GMT Primary Mirror Support Actuator System
机译:
GMT主镜辅助执行器系统的负载平衡优化方法
作者:
Rodrigo A. Romano
;
Rodolphe Conan
;
Trupti Ranka
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Mirrors;
Gravity;
Optimization;
Strain;
Telescopes;
75.
A comparison of modelling approaches for closed-loop decision making over discrete domains in manufacturing systems
机译:
制造系统中离散域的闭环决策建模方法的比较
作者:
Jenny L. Diaz C
;
Sorin Olaru
;
Carlos Ocampo-Martinez
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Manufacturing systems;
Energy consumption;
Process control;
Real-time systems;
Power demand;
Actuators;
76.
Gain-Scheduled Autopilot Design with Anti-Windup Compensator for a Dual-Spin Canard-Guided Projectile
机译:
具有双旋翼式Canard引导弹丸的抗风向补偿器的增益预定自动驾驶仪设计
作者:
Sovanna Thai
;
Spilios Theodoulis
;
Clément Roos
;
Jean-Marc Biannic
;
Michael Proff
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Projectiles;
Mathematical model;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Gain;
Tuning;
Analytical models;
77.
Vehicle-to-Grid Charging Optimization of Electric Vehicle
机译:
电动汽车的车对网充电优化
作者:
Hyunsup Kim
;
Hanseung Myeong
;
Inseok Park
;
Jae Hyuk Choi
;
Kyoungjoo Kim
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Optimization;
Mathematical model;
Electric vehicle charging;
State of charge;
Vehicle-to-grid;
Dynamic programming;
78.
Hierarchy for Circular Orbit Stabilization of Underactuated Satellites with Application to Distributed Formations
机译:
欠驱动卫星的圆形轨道稳定层次结构及其在分布式编队中的应用
作者:
Mohamed I. El-Hawwary
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Satellites;
Planetary orbits;
Space vehicles;
Lyapunov methods;
Control design;
Angular velocity;
79.
An Experience Replay Based Adaptive Disturbance Observer for a Class of Nonlinear Systems
机译:
一类非线性系统的基于经验回放的自适应扰动观测器
作者:
Zhitao Li
;
Jinsheng Sun
;
Hamidreza Modares
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Vehicle dynamics;
Disturbance observers;
Nonlinear dynamical systems;
Weight measurement;
80.
Data-driven distributed frequency/voltage and power sharing control for islanded microgrids
机译:
孤岛微电网的数据驱动分布式频率/电压和功率共享控制
作者:
Dongdong Zheng
;
Alireza Karimi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Frequency control;
Voltage control;
Artificial neural networks;
Microgrids;
Adaptation models;
Mathematical model;
Transient response;
81.
Robust fault detection and isolation for VAV terminal units in a multizone building
机译:
多区域建筑物中VAV终端机的强大故障检测和隔离
作者:
Mona Subramaniam A
;
Tushar Jain
;
Joseph J. Yamé
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Robustness;
Shock absorbers;
Observers;
Buildings;
Fault detection;
Noise measurement;
Nonlinear systems;
82.
Auto-Tuning of PID Controller with Phase Margin Specification for Digital Voltage-Mode Buck Converter
机译:
具有相位裕度规格的PID控制器的自动调整,用于数字电压模式Buck转换器
作者:
Yan Yan
;
Ahmed Shehada
;
Abdul R. Beig
;
Igor Boiko
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Tuning;
Relays;
Oscillators;
Buck converters;
Frequency measurement;
Switches;
83.
The Inherent Robustness of a New Approach to Adaptive Control
机译:
一种新的自适应控制方法的固有鲁棒性
作者:
Mohamad T. Shahab
;
Daniel E. Miller
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Convolution;
Robustness;
Control theory;
Stability;
Adaptive control;
Linear systems;
Closed loop systems;
84.
Deadbeat Adaptive Backstepping Design for Tracking Transfer Case Torque and Estimating its Clutch Touchpoint
机译:
用于跟踪分动箱扭矩并估算离合器接触点的无差拍自适应反推设计
作者:
Wenpeng Wei
;
Hussein Dourra
;
Guoming G. Zhu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Backstepping;
Torque;
Shafts;
Adaptive systems;
DC motors;
Stability analysis;
Gears;
85.
Measurement-Based Estimation of System State Matrix for AC Power Systems with Integrated VSCs
机译:
集成VSC的交流电源系统的基于状态估计的系统状态矩阵估计
作者:
Jinpeng Guo
;
Xiaozhe Wang
;
Boon-Teck Ooi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Generators;
Power system dynamics;
Damping;
Power conversion;
Covariance matrices;
Phasor measurement units;
86.
Dynamic Behavior of an Interactive XY - 6 DoF Simulator for People with Reduced Mobility
机译:
行动不便人士使用互动式XY-6 DoF模拟器的动态行为
作者:
Taha Houda
;
Lotfi Beji
;
Ali Amouri
;
Malik Mallem
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Virtual environments;
Tracking;
Collision avoidance;
Mechatronics;
87.
Route-optimized Drive Mode Switching Control for Plug-in Hybrid Vehicles: Controller Design and Experimental Validation
机译:
插电式混合动力汽车的路径优化驾驶模式切换控制:控制器设计和实验验证
作者:
Ryunosuke Watanabe
;
Shoji Hirate
;
Tatsuya Ibuki
;
Yoshihiro Sakayanagi
;
Mitsuji Sampei
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Fuels;
Energy consumption;
Roads;
Optimization;
Switches;
Batteries;
Probability distribution;
88.
SEBezDANS - Stability Estimation via Bezoutians of the Domain of Attraction for Nonlinear Systems
机译:
SEBezDANS-通过非线性系统的吸引域的Bezoutians进行稳定性估计
作者:
Thomas Pursche
;
Jonathan Holzbach
;
Roland Clauß
;
Bern Tibken
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Data structures;
Nonlinear systems;
Stability analysis;
Task analysis;
Uncertainty;
Runtime;
89.
Design of Constructive Tracking Control for Differentially Flat Systems via Minimum Projection Method
机译:
基于最小投影法的差分平面系统的建设性跟踪控制设计
作者:
Ryoya Ikeda
;
Takuya Hayashi
;
Hisakazu Nakamura
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Lyapunov methods;
Trajectory tracking;
Nonlinear control systems;
Symmetric matrices;
Time-varying systems;
State feedback;
Vehicle dynamics;
90.
Discontinuous finite-time control for Cable Driven Parallel Robots
机译:
电缆驱动并联机器人的不连续有限时间控制
作者:
Imed Jabbari
;
Mohamed Boutayeb
;
Chaker Jammazi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mathematical model;
Parallel robots;
Trajectory;
Numerical stability;
Stability criteria;
91.
Active damping of drivetrain vibrations with compensation for time-varying long control cycle due to actuator constraint
机译:
主动阻尼传动系统振动,并补偿由于执行器约束而导致的时变长控制周期
作者:
Heisei Yonezawa
;
Itsuro Kajiwara
;
Chiaki Nishidome
;
Takashi Hatano
;
Masato Sakata
;
Shigeki Hiramatsu
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Conferences;
92.
Continuously Differentiable Stick-Slip Friction Model with Applications to Cable Simulation Using Nonlinear Finite Elements
机译:
连续微分粘滑摩擦模型及其在非线性有限元电缆模拟中的应用
作者:
Cassidy Westin
;
Rishad A. Irani
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Friction;
Force;
Numerical models;
Computational modeling;
Mathematical model;
Dynamics;
Strain;
93.
Selection of informative intervals in routine operating data for use in data-driven control design
机译:
选择常规运行数据中的信息间隔以用于数据驱动控制设计
作者:
Cristiane Silva Garcia
;
Alexandre Sanfelici Bazanella
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Transfer functions;
Tuning;
Cost function;
Control design;
Monte Carlo methods;
Process control;
94.
A data-driven approach for fast controller calibration of Brake-by-Wire actuators
机译:
一种数据驱动的方法,用于线控制动执行器的快速控制器校准
作者:
Stefano Radrizzani
;
Davide Todeschini
;
Giorgio Riva
;
Simone Formentin
;
Giulio Panzani
;
Sergio M. Savaresi
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Pipelines;
Tuning;
Calibration;
Pressure control;
Hydraulic systems;
95.
Model Transformation for Enhanced Parameter Identification of Linear Dynamic Systems
机译:
线性动力系统参数辨识的模型转换
作者:
Leonam Pecly
;
Keyvan Hashtrudi-Zaad
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Acceleration;
Signal resolution;
Mathematical model;
Numerical models;
Robots;
Noise measurement;
Position measurement;
96.
Design of an Integrated Observer Structure for Robust Fault Detection
机译:
鲁棒故障检测的集成观测器结构设计
作者:
Bahram Shafai
;
Anahita Moradmand
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Observers;
Fault detection;
Fading channels;
Robustness;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Actuators;
97.
Mitigation and Resiliency of Multi-Agent Systems Subject to Malicious Cyber Attacks on Communication Links
机译:
在通信链路上遭受恶意网络攻击的多代理系统的缓解和弹性
作者:
Mahdi Taheri
;
Khashayar Khorasani
;
Iman Shames
;
Nader Meskin
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Cyberattack;
Controllability;
Observers;
Communication channels;
Multi-agent systems;
Protocols;
98.
A receding horizon control strategy for constrained differential-drive robots moving in static unknown environments
机译:
受限差动驱动机器人在静态未知环境中移动的后退水平控制策略
作者:
Cristian Tiriolo
;
Giuseppe Franzè
;
Walter Lucia
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Mobile robots;
Feedback linearization;
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Trajectory;
Convex functions;
99.
A receding horizon set-theoretic approach oriented to predictive maintenance of actuators in linear systems
机译:
面向线性系统执行器的预测维护的后退水平集理论方法
作者:
Francesco Tedesco
;
Waseem Akram
;
Alessandro Casavola
;
Domenico Famularo
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Degradation;
Switches;
Maintenance engineering;
Predictive control;
Switching systems;
100.
Development of a spraying robot for precision agriculture: An edge following approach
机译:
精密农业用喷涂机器人的开发:边缘跟踪方法
作者:
Adrien Danton
;
Jean-Christophe Roux
;
Benoit Dance
;
Christophe Cariou
;
Roland Lenain
会议名称:
《IEEE Conference on Control Technology and Applications》
|
2020年
关键词:
Spraying;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Vegetation mapping;
Image edge detection;
Laser radar;
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