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IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence
IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence
召开年:
2019
召开地:
Xi'an(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Attitude tracking control of E-sail in Earth-Mars transfer using feedback linearization and sliding mode control
机译:
基于反馈线性化和滑模控制的地火星电子风帆姿态跟踪控制
作者:
Xin Shi
;
Mingying Huo
;
Naiming Qi
;
Kang Sun
;
Yanfang Liu
;
Shilei Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
2.
Cooperative Collision Avoidance Method for Multi-UAV Based on Kalman Filter and Model Predictive Control
机译:
基于卡尔曼滤波和模型预测控制的多无人机协同防撞方法
作者:
Hanqiao Huang
;
Huan Zhou
;
Meiyun Zheng
;
Cheng Xu
;
Xiaofeng Zhang
;
Wei Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
UAV;
cooperative decision;
collision avoidance;
Kalman filter;
state estimation;
MPC;
3.
Design of Missile Attitude Constraint Control under New Disturbance Observation Compensation
机译:
新的扰动观测补偿下的导弹姿态约束控制设计
作者:
MinZhou Dong
;
ZhaoPeng Chen
;
HaoDi Zhang
;
Feng Xie
;
Xin Du
;
JiaJun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Missile control;
Output information;
Disturbance compensation;
Constrained attitude control;
4.
Hybrid guidance for Common Aero Vehicle equilibrium glide reentry with multi-constraints
机译:
多约束的通用航空器平衡滑行折返的混合制导
作者:
Yang Ren
;
Jingguang Yang
;
Wei Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hypersonic velocity;
quasi-equilibrium reentry;
hybrid guidance;
fuzzy sliding mode;
analytical predictor-corrector;
5.
Research on Autonomous Navigation Algorithm of Aircraft
机译:
飞机自主导航算法研究
作者:
Feng Xie
;
MinZhou Dong
;
HaoDi Zhang
;
Kun Ru
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
SINS/GNS integrated navigation;
attitude correction;
MPF;
robustness;
EKF;
6.
An Integral Evasion and Pursuit Guidance Strategy for an Unpowered Air-to-Ground Vehicle in Descending Phase
机译:
无动力空对地车辆下降阶段的整体逃避和追击制导策略
作者:
Hang Guo
;
Wenxing Fu
;
Kang Chen
;
Jie Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Unpowered Air-to-Ground Vehicle;
Integral Evasion and Pursuit Guidance Strategy;
Target-Attacker-Defender Problem;
Evasion with Specific Miss Distance;
7.
Reliability Allocation Method for Unmanned Underwater System Based on Intuitionistic Fuzzy
机译:
基于直觉模糊的无人水下系统可靠性分配方法
作者:
Xiangyao Meng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
reliability allocation;
Unmanned Underwater System;
Intuitionistic Fuzzy;
8.
Application of Shielding Coils in Efficiency Optimization for Underwater WPT Systems
机译:
屏蔽线圈在水下WPT系统效率优化中的应用
作者:
Yushan Wang
;
Zhaoyong Mao
;
Kehan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
eddy current loss;
finite element analysis;
wireless power transfer;
9.
Multi-spectral Image Fusion Method for Identifying Similar-colored Tomato Organs
机译:
识别相似颜色番茄器官的多光谱图像融合方法
作者:
Qingchun Feng
;
Jian Chen
;
Xinxu Li
;
Cuilin Li
;
Xiu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
tomato;
similar-colored target identification;
optimal imaging wavelength;
multi-spectral image fusion;
10.
Multi-bit Upset Mitigation with Double Matrix Codes in Memories for Space Applications
机译:
空间应用中具有双矩阵代码的多位不平衡缓解
作者:
Fei Zhang
;
Jie Yan
;
Lixue Ma
;
Yan Li
;
Wu Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Multiple Bit Upsets (MBUs);
Matrix Code;
Error Detection and Correction (EDAC);
Radiation-Hardened-by-Design (RHBD);
Hamming Code;
Reliability;
11.
Design of Variable Structure Attitude Control System for Unmanned Underwater Vehicle
机译:
无人水下航行器的变结构姿态控制系统设计
作者:
Guanshan Liu
;
Jing Fang
;
Qiaogao Huang
;
Suhe Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Unmanned underwater vehicle(UUV);
Variable Structure Control;
Attitude Control;
12.
Infrared target detecting in severe jamming using detector based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的检测器在严重干扰下的红外目标检测
作者:
Yangguang Hu
;
Mingqing Xiao
;
Zhaozheng Liu
;
Jiaojiao Meng
;
Mingjian Kuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Aerial target;
Target detecting;
IR jamming;
Deep Learning;
13.
A Study on The Modified Proportional Guidance of LOS Angle Acceleration
机译:
视线角加速度修正比例制导的研究
作者:
Xingan Li
;
Cheng Xu
;
Di Zhang
;
Wenxing Fu
;
Meiyun Zheng
;
Xiaofei Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
proportional guidance law;
modification and compensation;
LOS angle acceleration;
14.
Research on Route Planning of AUV Based on Genetic Algorithms
机译:
基于遗传算法的AUV航路规划研究
作者:
Shaokun Yan
;
Feng Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
route planning;
AUV;
genetic algorithms;
obstacle avoidance;
15.
The Evaluation of Infrared Image Features Based on Modified RELIEF Algorithms
机译:
基于改进的RELIEF算法的红外图像特征评估
作者:
Xitao Zhang
;
Lin Yan
;
Xiaodong Bai
;
Heng Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Infrared image;
Target recognition;
RELIEF;
Evaluation;
16.
Optical Flow Prediction in Auto Driving from Single Image via Conditional Variational Auto-Encoder
机译:
通过条件变分自动编码器从单个图像自动驱动中的光流预测
作者:
Jianyu Yan
;
Lu Xu
;
Kuizhi Mei
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Conditional Variational Auto-Encoder;
Optical Flow Prediction;
Auto-Driving (key words);
17.
A Summary of the Development of Cooperative and Intelligent Technology for Multi-UAV Systems
机译:
多无人机系统协同智能技术发展综述
作者:
Huan Zhou
;
Qian Su
;
Wenxing Fu
;
Cheng Xu
;
Meiyun Zheng
;
Jingguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Multi-UAVs;
cooperation;
intelligence;
uncertainty;
formation;
18.
Super-Resolution Reconstruction Method for Single Space Object Image based on Optimized Convolution Neural Network
机译:
基于优化卷积神经网络的单空间目标图像超分辨率重建方法
作者:
Xubin Feng
;
Xiuqin Su
;
Xuezheng Lian
;
Meilin Xie
;
Peng Liu
;
Feng Jing
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Super-Resolution;
CNN;
Nesterov Accelerated Gradient;
19.
Timing-based Sensor Fusion Mapping Method for Indoor Remote Surveying Robot
机译:
基于定时的室内遥测机器人传感器融合映射方法
作者:
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Ben Ma
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
surveying and mapping;
SLAM;
sensor fusion;
remote control;
20.
Cow tail detection method for body condition score using Faster R-CNN
机译:
使用Faster R-CNN的牛尾巴身体状况评分检测方法
作者:
Xiaoping Huang
;
Xinru Li
;
Zelin Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
body condition score;
tail detection;
Faster R-CNN;
deep learning;
image processing;
dairy cows;
21.
A Point Cloud Density Enhancement Method Based on Super-resolution Convolutional Neural Network
机译:
基于超分辨率卷积神经网络的点云密度增强方法
作者:
Hao Meng
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
;
Nannan Du
;
Xuzan Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
lidar;
point cloud density;
super-resolution;
depth map;
convolutional neural network;
22.
Self-Compensation Method of Constant Drift Error of Gyroscope
机译:
陀螺仪恒定漂移误差的自补偿方法
作者:
Jianqiang Zheng
;
Qinghua Ma
;
Lin Gao
;
Shujun Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
strapdown inertial navigation system;
gyroscope constant drift;
missile spin;
self-compensation;
23.
Single Image Super-Resolution Based on Self-Attention
机译:
基于自我注意的单图像超分辨率
作者:
Lujie Zong
;
Lianna Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
super-resolution;
generative adversarial networks;
batch normalization;
self-attention;
24.
Time Registration Algorithm Based on Multi-Missiles Cooperative Target Detection
机译:
基于多导弹协同目标检测的时间配准算法
作者:
Xinliang Wang
;
Kai Chen
;
Mingang Wang
;
Qiqi Xue
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
cooperative target detection;
time registration;
target tracking;
Kalman filtering;
25.
Pipeline Image Dehazing Algorithm Based on Atmospheric Scattering Model and Multi-Scale Retinex Strategy
机译:
基于大气散射模型和多尺度Retinex策略的管道图像去雾算法
作者:
Tan He
;
Ce Li
;
Ruili Liu
;
Xiao Wang
;
Longshuai Sheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
pipeline image dehazing;
atmospheric scattering model;
multi-scale retinex strategy;
dark channel prior;
color restoration;
26.
A Coverage Path Planning Method Based on Multiple Solar Powered Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于多太阳能无人飞行器的覆盖路径规划方法
作者:
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Kai Zhang
;
Ben Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
coverage path planning;
energy production model;
energy consumption model;
mixed integer linear programming;
27.
Research on Laser Jamming Model of Infrared Imaging System
机译:
红外成像系统的激光干扰模型研究
作者:
Hao Liu
;
Kai Zhang
;
Xiaoshuang Jiao
;
Guoliang Chen
;
Jiayi Wei
;
Jie Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
simulation modeling;
laser jamming model;
high confidence;
full link;
28.
Automatic dairy cow body condition scoring using depth images and 3D surface fitting
机译:
使用深度图像和3D表面拟合自动对奶牛身体状况评分
作者:
Wen-Yong Li
;
Yang Shen
;
Du-Jin Wang
;
Zhan-Kui Yang
;
Xin-Ting Yang
会议名称:
《》
|
2019年
关键词:
body condition scoring (BCS);
computer vision;
dairy cows;
precision livestock farming;
29.
Effects of Rainfall Intensity on Runoff and Sediment Yield in Black Soil Slope
机译:
降雨强度对黑土坡面径流和产沙量的影响
作者:
Hongtao Liu
;
Qiqi Li
;
Yan Meng
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Liuchao Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
slope erosion;
rainfall intensity;
runoff and sediment yield;
erosion morphology;
30.
A 3D Modeling Algorithm of Ground Crop Based on Light Multi-rotor UAV Lidar Remote Sensing Data
机译:
基于轻型多旋翼无人机激光雷达遥感数据的地面作物3D建模算法
作者:
Hao Meng
;
Guangqi Wang
;
Yu Han
;
Zichao Zhang
;
Yi Cao
;
Jian Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
remote sensing data;
Lidar;
ground crop;
point cloud data;
multi-rotor UAV;
3D model;
31.
General Architecture of Distributed Hardware-in-the-loop Simulation Supporting Dynamic Interactive Relationships
机译:
支持动态交互关系的分布式硬件在环仿真的通用体系结构
作者:
Hao Xu
;
Xinyan Zhang
;
Ning Xu
;
Qing Zhao
;
Congmin Li
;
Wei Ge
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Dynamic Interactive Relationships;
Distributed Hardware-in-the-loop Simulation;
General Architecture;
32.
Fault Detection of Redundant SIMU Based on DBN
机译:
基于DBN的冗余SIMU故障检测
作者:
Kai Chen
;
Hao Fan
;
Na Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
fault detection;
redundant strapdown inertial measurement unit;
deep learning;
deep belief network;
33.
Hydrodynamic Noise Characteristics of a Marine Current Turbine
机译:
船用水轮机的水动力噪声特性
作者:
Zhigao Dang
;
Zhaoyong Mao
;
Wenlong Tian
;
Baowei Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
unmanned underwater mooring platforms;
marine current turbine;
hydrodynamic noise;
large eddy simulations;
sound pressure level;
34.
Position Tracking for Continuum Robots with Joint Limit Constraints
机译:
具有关节极限约束的连续机器人的位置跟踪
作者:
Dengliang Lin
;
Xin Dong
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hyper-redundant robots;
obstacle avoidance;
tip-following control;
kinematic model;
35.
Neural Network Control Using Composite Learning for USVs with Output Error Constraints
机译:
具有输出误差约束的USV的组合学习神经网络控制
作者:
Puyong Xu
;
Chenguang Yang
;
Shi-Lu Dai
;
Zhaoyong Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
unmanned surface vessel (USV);
barrier Lyapunov function;
neural network;
composite learning;
36.
A PID based approximation-free controller with prescribed performance function for model helicopter attitude control
机译:
基于PID的具有指定性能功能的近似控制器,用于直升机模型姿态控制
作者:
Bin Zhu
;
Ruisheng Sun
;
Jieqing Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
prescribed performance function;
attitude control;
nonlinear systems;
approximation-free control;
helicopter;
37.
Auxiliary navigation system based on Baidu Map JavaScript API for high clearance sprayers
机译:
基于百度地图JavaScript API的高净距喷雾器辅助导航系统
作者:
Wei Li
;
Boqiang Xu
;
Yuefeng Du
;
Enrong Mao
;
Zhongxiang Zhu
;
Zhen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
auxiliary navigation system;
sprayer;
Baidu Map API;
overlapping rate;
missing rate;
field experiment;
38.
Attention-gated LSTM for Image Captioning
机译:
注意门控LSTM用于图像字幕
作者:
Cheng Xu
;
Junzhong Ji
;
Menglong Zhang
;
Xiaodan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Image Captioning;
Dynamic Attention;
Attention-gated LSTM;
39.
Neighbouring Relationship Exploration Based on Graph Convolutional Network for Object Detection
机译:
基于图卷积网络的物体检测邻域关系探索
作者:
Zhuoran Du
;
Junzhong Ji
;
Jingyi Wang
;
Qipeng Hu
;
Shan Gao
;
Xiaodan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Object Detection;
Neighbouring Relationship;
Graph Convolutional Network;
40.
The Study For Path Following of Robot Fish Based on ADRC
机译:
基于ADRC的机器人鱼路径跟踪研究
作者:
Ze-Peng Gao
;
Xiao-Ru Song
;
Chao-Bo Chen
;
Song Gao
;
Fucai Qian
;
Pan-Fei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
active-disturbance rejection control (ADRC);
Robot Fish;
Path following;
Expected angle;
41.
Cascade LADRC for Hypersonic Vehicle with Rigid-Aeroservoelasticity-Sloshing Coupling
机译:
具有刚性-气动弹性-晃动耦合的高超音速飞行器级联LADRC
作者:
Wenhui Ma
;
Kang Chen
;
Xiaoxi Du
;
Wenxing Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hypersonic vehicle;
aeroservoelasticity;
liquid sloshing;
cascade LADRC;
42.
Graph theory based scheme design synthesis for tractor fixed shaft gearbox
机译:
基于图论的拖拉机固定轴变速箱方案设计综合
作者:
Shenghui Fu
;
Liang Wang
;
Yuefeng Du
;
Enrong Mao
;
Zhongxiang Zhu
;
Zhen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
fixed shaft gearbox;
transmission scheme synthesis;
graph theory;
transmission relationship matrix;
43.
Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm of UAVs for Automatic Terrain Following Application
机译:
无人机自动地形跟踪自动避障算法
作者:
Yue-Jiao Wang
;
Zhong Ma
;
Xue-Han Tang
;
Zhu-Ping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Autonomous obstacle avoidance;
Automatic terrain following application;
Deep reinforcement learning;
Convolutional neural network;
Deep Q Network;
44.
A Tractor Formation Coverage Path Planning Method Based on Rotating Calipers and Probabilistic Roadmaps Algorithm
机译:
基于卡尺和概率路线图算法的拖拉机编队覆盖路径规划方法
作者:
Yi Cao
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Zichao Zhang
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
coverage path planning;
tractors formation;
rotating calipers;
probabilistic roadmaps;
45.
Application of PBSID and Structured H∞ Methods in Unmanned Helicopter System Identification
机译:
PBSID和结构化H∞方法在无人直升机系统辨识中的应用
作者:
Meiliwen Wu
;
Marco Lovera
;
Ming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
System identification;
Subspace methods;
Structured models;
Time-domain;
Frequency-domain;
46.
FD-SLAM: Real-time Tracking and Mapping in Dynamic Environments
机译:
FD-SLAM:动态环境中的实时跟踪和映射
作者:
Hua Xu
;
Chenguang Yang
;
Ying Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
SLAM;
Image segmentation;
Semantics;
Feature extraction;
47.
Rules-Based Longitudinal Trajectory Planning Algorithm of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
基于规则的太阳能通信/遥感无人机纵向轨迹规划算法
作者:
Jian Chen
;
Hao Meng
;
Nannan Du
;
Ben Ma
;
Kai Zhang
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
particle model;
energy flow model;
rules;
energy efficiency;
constraints;
48.
Systematic Design of A Low-Cost Vision Following Control System
机译:
低成本视觉跟随控制系统的系统设计
作者:
Laiquan Luo
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Yi Cao
;
Zhuo Cheng
;
Laizhu Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
leader-follower system;
monocular camera;
nonholonomic robots;
longitudinal and lateral control;
49.
Longitudinal Modelling and Trajectory Tracking Control of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
太阳能通信/遥感无人机的纵向建模和轨迹跟踪控制
作者:
Jian Chen
;
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Xuzan Liu
;
Ben Ma
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
longitudinal three-degree-of-freedom model;
height and speed controllers;
tracking control;
50.
Gaussian Pseudospectral Longitudinal Trajectory Optimization Algorithm of a Solar Powered Communication/Remote-Sensing UAV
机译:
太阳能通信/遥感无人机的高斯伪谱纵向轨迹优化算法
作者:
Jian Chen
;
Yi Cao
;
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Xuzan Liu
;
Yu Han
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
Gaussian pseudospectral;
track optimization;
energy flow efficiency;
constraints;
51.
Current Research Status of Omnidirectional Mobile Robots with Four Mecanum Wheels Tracking based on Sliding Mode Control
机译:
基于滑模控制的四麦克纳姆轮跟踪全向移动机器人的研究现状
作者:
Hao Xu
;
Dengxiu Yu
;
Qiuyue Wang
;
Pan Qi
;
Gang Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
omnidirectional mobile robots with four mecanum wheels;
sliding mode control;
trajectory tracking;
52.
Optimal Coverage Path Planning Algorithm of the Tractor-formation Based on Probabilistic Roadmaps
机译:
基于概率路线图的拖拉机编队最优覆盖路径规划算法
作者:
Yi Cao
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Zichao Zhang
;
Kai Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
coverage path planning;
tractors formation;
probabilistic roadmaps;
53.
Fuzzy path planning of unmanned underwater vehicle based on adaptive fireworks algorithm optimization
机译:
基于自适应烟花算法优化的水下机器人模糊路径规划。
作者:
Y. Ma
;
X. Y. Meng
;
Z. Y. Mao
;
S. Z. Yu
;
J. Qin
;
W. J. Ding
;
H. D. Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Adaptive fireworks algorithm;
Unmanned underwater vehicle;
Fuzzy optimization;
Path planning;
54.
Vision-based UAV Obstacle Avoidance Algorithm on the Embedded Platform
机译:
嵌入式平台上基于视觉的无人机避障算法
作者:
Xupei Zhang
;
Zhong Ma
;
Zhanzhuang He
;
Zhuping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Quantization;
obstacle avoidance;
neural network;
UAV;
55.
Effects of Uneven Asymmetric Ice Accretion on Aircraft Flight
机译:
不均匀的不均匀积冰对飞机飞行的影响
作者:
Yupeng Feng
;
Shiyu Liu
;
Yandong Cai
;
Ning Liu
;
Xiang Huang
;
Pei Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
dynamical response;
ice accretion;
stability region;
uneven asymmetric aircraft;
flight safety;
56.
Distributed Coordination of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Output Feedback Control
机译:
具有输出反馈控制的异构多Agent系统的分布式协调
作者:
Shixun Xiong
;
Qingxian Wu
;
Yuhui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Formation consistency;
output feedback;
heterogeneous multi-agent systems;
57.
The variable anchor box region proposal network based on confidence non-maximum suppression
机译:
基于置信度非最大抑制的可变锚框区域建议网络
作者:
Chenghao Li
;
Le Ru
;
Linyuan He
;
Wensheng Chi
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
object detection;
deep convolutional neural network;
region proposal network;
non-maximum suppression;
58.
Research on Intelligent Target Detection and Coder-decoder Technology Based on Embedded Platform
机译:
基于嵌入式平台的智能目标检测与编解码技术研究
作者:
Xiaodong Zhao
;
Xunying Zhang
;
Xuemei Cheng
;
Fayang Chen
;
Zuofeng Zhou
;
Tao Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Convolutional Neural Network;
target detection and recognition;
network optimization;
coder-decoder system;
embedded platform;
59.
Automatic Drainage Pipeline Defect Detection Method Using Handcrafted and Network Features
机译:
利用手工和网络特征的自动排水管道缺陷检测方法
作者:
Xinyu Shang
;
Ce Li
;
Mingcun Liu
;
Chenhao Jiang
;
Feng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
defect detection;
image restoration;
image segmentation;
hybrid features;
60.
Hand Tracking Accuracy Enhancement by Data Fusion Using Leap Motion and Myo Armband
机译:
通过使用Leap Motion和Myo Armband进行数据融合来提高手部跟踪的准确性
作者:
Jingxiang Chen
;
Chao Liu
;
Rongxin Cui
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Leap Motion;
Myo;
sensor fusion;
hand tracking;
hand guesture identification;
61.
Research on Fault Detection and Health Monitoring System of Turntable
机译:
转台故障检测与健康监测系统研究
作者:
Gongrong Ma
;
Fanjun Meng
;
Yingkai Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
turntable;
health monitoring;
fault diagnosis;
neural network;
residual;
62.
Application Research of Distributed Simulation System Based on Data Distribution
机译:
基于数据分布的分布式仿真系统的应用研究
作者:
Yanfang Fu
;
Lingling Hao
;
DengDeng Guo
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Data distribution of service;
Publish/Subscribe;
Quality of Service;
Topic;
63.
Adversarial Deep Mutual Learning
机译:
对抗式深度学习
作者:
Xuan Lai
;
Yanyun Qu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
lightweight model;
adversarial learning;
mutual learning;
64.
The optimization study on the mitigation strategy of hinge moment of aircraft with multi-control surfaces
机译:
多控制面飞机铰链力矩缓解策略的优化研究
作者:
Huan Xie
;
Lixia Zhao
;
Wei Li
;
Bin Chen
;
ShengLin Xia
;
Jun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
multi-control surfaces;
aircraft;
hinge moment;
mitigation strategy;
65.
Hybrid guidance for Common Aero Vehicle equilibrium glide reentry with multi-constraints
机译:
常见航空车辆平衡滑动冰冰的混合指南与多约束
作者:
Yang Ren
;
Jingguang Yang
;
Wei Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hypersonic velocity;
quasi-equilibrium reentry;
hybrid guidance;
fuzzy sliding mode;
analytical predictor-corrector;
66.
Cooperative Collision Avoidance Method for Multi-UAV Based on Kalman Filter and Model Predictive Control
机译:
基于Kalman滤波器的多UV与模型预测控制的合作碰撞避免方法
作者:
Hanqiao Huang
;
Huan Zhou
;
Meiyun Zheng
;
Cheng Xu
;
Xiaofeng Zhang
;
Wei Xiong
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
UAV;
cooperative decision;
collision avoidance;
Kalman filter;
state estimation;
MPC;
67.
An Integral Evasion and Pursuit Guidance Strategy for an Unpowered Air-to-Ground Vehicle in Descending Phase
机译:
在降期阶段无催化空对地车辆的积分逃避和追求指导策略
作者:
Hang Guo
;
Wenxing Fu
;
Kang Chen
;
Jie Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Unpowered Air-to-Ground Vehicle;
Integral Evasion and Pursuit Guidance Strategy;
Target-Attacker-Defender Problem;
Evasion with Specific Miss Distance;
68.
Design of Variable Structure Attitude Control System for Unmanned Underwater Vehicle
机译:
无人水下车辆可变结构姿态控制系统的设计
作者:
Guanshan Liu
;
Jing Fang
;
Qiaogao Huang
;
Suhe Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Unmanned underwater vehicle(UUV);
Variable Structure Control;
Attitude Control;
69.
Multi-spectral Image Fusion Method for Identifying Similar-colored Tomato Organs
机译:
用于识别类似色番茄器官的多光谱图像融合方法
作者:
Qingchun Feng
;
Jian Chen
;
Xinxu Li
;
Cuilin Li
;
Xiu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
tomato;
similar-colored target identification;
optimal imaging wavelength;
multi-spectral image fusion;
70.
Super-Resolution Reconstruction Method for Single Space Object Image based on Optimized Convolution Neural Network
机译:
基于优化卷积神经网络的单空体对象图像超分辨率重构方法
作者:
Xubin Feng
;
Xiuqin Su
;
Xuezheng Lian
;
Meilin Xie
;
Peng Liu
;
Feng Jing
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Super-Resolution;
CNN;
Nesterov Accelerated Gradient;
71.
Time Registration Algorithm Based on Multi-Missiles Cooperative Target Detection
机译:
基于多导弹协作目标检测的时间登记算法
作者:
Xinliang Wang
;
Kai Chen
;
Mingang Wang
;
Qiqi Xue
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
cooperative target detection;
time registration;
target tracking;
Kalman filtering;
72.
A Point Cloud Density Enhancement Method Based on Super-resolution Convolutional Neural Network
机译:
基于超分辨率卷积神经网络的点云密度增强方法
作者:
Hao Meng
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Zichao Zhang
;
Nannan Du
;
Xuzan Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
lidar;
point cloud density;
super-resolution;
depth map;
convolutional neural network;
73.
Single Image Super-Resolution Based on Self-Attention
机译:
单幅图像超分辨率基于自我关注
作者:
Lujie Zong
;
Lianna Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
super-resolution;
generative adversarial networks;
batch normalization;
self-attention;
74.
Attitude tracking control of E-sail in Earth-Mars transfer using feedback linearization and sliding mode control
机译:
使用反馈线性化和滑动模式控制在地球火星转移中履带态度跟踪控制
作者:
Xin Shi
;
Mingying Huo
;
Naiming Qi
;
Kang Sun
;
Yanfang Liu
;
Shilei Cao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
75.
Multi-bit Upset Mitigation with Double Matrix Codes in Memories for Space Applications
机译:
用于空间应用中的回忆中的双矩阵码的多比特镦粗减缓
作者:
Fei Zhang
;
Jie Yan
;
Lixue Ma
;
Yan Li
;
Wu Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Multiple Bit Upsets (MBUs);
Matrix Code;
Error Detection and Correction (EDAC);
Radiation-Hardened-by-Design (RHBD);
Hamming Code;
Reliability;
76.
Cow tail detection method for body condition score using Faster R-CNN
机译:
使用更快的R-CNN的身体状况评分牛尾检测方法
作者:
Xiaoping Huang
;
Xinru Li
;
Zelin Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
body condition score;
tail detection;
Faster R-CNN;
deep learning;
image processing;
dairy cows;
77.
A Coverage Path Planning Method Based on Multiple Solar Powered Unmanned Aerial Vehicles
机译:
基于多太阳能无人驾驶空中车辆的覆盖路径规划方法
作者:
Nannan Du
;
Zichao Zhang
;
Jian Chen
;
Xuzan Liu
;
Kai Zhang
;
Ben Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
solar powered UAV;
coverage path planning;
energy production model;
energy consumption model;
mixed integer linear programming;
78.
Design of Missile Attitude Constraint Control under New Disturbance Observation Compensation
机译:
新扰动观察补偿下导弹态度约束控制的设计
作者:
MinZhou Dong
;
ZhaoPeng Chen
;
HaoDi Zhang
;
Feng Xie
;
Xin Du
;
JiaJun Yin
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Missile control;
Output information;
Disturbance compensation;
Constrained attitude control;
79.
A Study on The Modified Proportional Guidance of LOS Angle Acceleration
机译:
LOS角加速度的改进比例引导研究
作者:
Xingan Li
;
Cheng Xu
;
Di Zhang
;
Wenxing Fu
;
Meiyun Zheng
;
Xiaofei Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
proportional guidance law;
modification and compensation;
LOS angle acceleration;
80.
The Evaluation of Infrared Image Features Based on Modified RELIEF Algorithms
机译:
基于修饰浮雕算法的红外图像特征评估
作者:
Xitao Zhang
;
Lin Yan
;
Xiaodong Bai
;
Heng Zhou
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Infrared image;
Target recognition;
RELIEF;
Evaluation;
81.
Research on Route Planning of AUV Based on Genetic Algorithms
机译:
基于遗传算法的AUV路线规划研究
作者:
Shaokun Yan
;
Feng Pan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
route planning;
AUV;
genetic algorithms;
obstacle avoidance;
82.
Infrared target detecting in severe jamming using detector based on Deep Learning
机译:
基于深度学习的探测器,红外目标检测严重干扰
作者:
Yangguang Hu
;
Mingqing Xiao
;
Zhaozheng Liu
;
Jiaojiao Meng
;
Mingjian Kuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Aerial target;
Target detecting;
IR jamming;
Deep Learning;
83.
Effects of Rainfall Intensity on Runoff and Sediment Yield in Black Soil Slope
机译:
降雨强度对黑土坡径流和沉积物产量的影响
作者:
Hongtao Liu
;
Qiqi Li
;
Yan Meng
;
Yu Han
;
Jian Chen
;
Liuchao Qiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
slope erosion;
rainfall intensity;
runoff and sediment yield;
erosion morphology;
84.
A 3D Modeling Algorithm of Ground Crop Based on Light Multi-rotor UAV Lidar Remote Sensing Data
机译:
基于浅色多转子UAV LIDAR遥感数据的地面作物3D建模算法
作者:
Hao Meng
;
Guangqi Wang
;
Yu Han
;
Zichao Zhang
;
Yi Cao
;
Jian Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
remote sensing data;
Lidar;
ground crop;
point cloud data;
multi-rotor UAV;
3D model;
85.
Self-Compensation Method of Constant Drift Error of Gyroscope
机译:
陀螺仪恒定漂移误差的自补偿方法
作者:
Jianqiang Zheng
;
Qinghua Ma
;
Lin Gao
;
Shujun Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
strapdown inertial navigation system;
gyroscope constant drift;
missile spin;
self-compensation;
86.
Automatic dairy cow body condition scoring using depth images and 3D surface fitting
机译:
自动奶牛体状况评分使用深度图像和3D表面配件
作者:
Wen-Yong Li
;
Yang Shen
;
Du-Jin Wang
;
Zhan-Kui Yang
;
Xin-Ting Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
body condition scoring (BCS);
computer vision;
dairy cows;
precision livestock farming;
87.
Research on Laser Jamming Model of Infrared Imaging System
机译:
红外成像系统激光干扰模型研究
作者:
Hao Liu
;
Kai Zhang
;
Xiaoshuang Jiao
;
Guoliang Chen
;
Jiayi Wei
;
Jie Yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
simulation modeling;
laser jamming model;
high confidence;
full link;
88.
The Study For Path Following of Robot Fish Based on ADRC
机译:
基于ADRC的机器人鱼类路径研究
作者:
Ze-Peng Gao
;
Xiao-Ru Song
;
Chao-Bo Chen
;
Song Gao
;
Fucai Qian
;
Pan-Fei Ren
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
active-disturbance rejection control (ADRC);
Robot Fish;
Path following;
Expected angle;
89.
Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm of UAVs for Automatic Terrain Following Application
机译:
应用程序后自动地形的自动障碍避免算法
作者:
Yue-Jiao Wang
;
Zhong Ma
;
Xue-Han Tang
;
Zhu-Ping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Autonomous obstacle avoidance;
Automatic terrain following application;
Deep reinforcement learning;
Convolutional neural network;
Deep Q Network;
90.
Position Tracking for Continuum Robots with Joint Limit Constraints
机译:
具有联合限制约束的连续式机器人的位置跟踪
作者:
Dengliang Lin
;
Xin Dong
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
hyper-redundant robots;
obstacle avoidance;
tip-following control;
kinematic model;
91.
Neural Network Control Using Composite Learning for USVs with Output Error Constraints
机译:
使用输出误差约束的USVS综合学习的神经网络控制
作者:
Puyong Xu
;
Chenguang Yang
;
Shi-Lu Dai
;
Zhaoyong Mao
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
unmanned surface vessel (USV);
barrier Lyapunov function;
neural network;
composite learning;
92.
Neighbouring Relationship Exploration Based on Graph Convolutional Network for Object Detection
机译:
基于图形卷积网络进行对象检测的邻近关系探索
作者:
Zhuoran Du
;
Junzhong Ji
;
Jingyi Wang
;
Qipeng Hu
;
Shan Gao
;
Xiaodan Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Object Detection;
Neighbouring Relationship;
Graph Convolutional Network;
93.
Graph theory based scheme design synthesis for tractor fixed shaft gearbox
机译:
基于图论拖拉机固定轴变速箱的方案设计合成
作者:
Shenghui Fu
;
Liang Wang
;
Yuefeng Du
;
Enrong Mao
;
Zhongxiang Zhu
;
Zhen Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
fixed shaft gearbox;
transmission scheme synthesis;
graph theory;
transmission relationship matrix;
94.
Research on Fault Detection and Health Monitoring System of Turntable
机译:
转盘故障检测与健康监测系统研究
作者:
Gongrong Ma
;
Fanjun Meng
;
Yingkai Cui
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
turntable;
health monitoring;
fault diagnosis;
neural network;
residual;
95.
Automatic Drainage Pipeline Defect Detection Method Using Handcrafted and Network Features
机译:
自动排水管道缺陷检测方法使用手工制作和网络功能
作者:
Xinyu Shang
;
Ce Li
;
Mingcun Liu
;
Chenhao Jiang
;
Feng Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
defect detection;
image restoration;
image segmentation;
hybrid features;
96.
Hand Tracking Accuracy Enhancement by Data Fusion Using Leap Motion and Myo Armband
机译:
使用Leap Motion和Myo Armband的数据融合,手动跟踪精度增强
作者:
Jingxiang Chen
;
Chao Liu
;
Rongxin Cui
;
Chenguang Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Leap Motion;
Myo;
sensor fusion;
hand tracking;
hand guesture identification;
97.
Fuzzy path planning of unmanned underwater vehicle based on adaptive fireworks algorithm optimization
机译:
基于自适应烟花算法优化的无人水下车辆模糊路径规划
作者:
Y. Ma
;
X. Y. Meng
;
Z. Y. Mao
;
S. Z. Yu
;
J. Qin
;
W. J. Ding
;
H. D. Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Adaptive fireworks algorithm;
Unmanned underwater vehicle;
Fuzzy optimization;
Path planning;
98.
Distributed Coordination of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Output Feedback Control
机译:
具有输出反馈控制的异构多助手系统的分布式协调
作者:
Shixun Xiong
;
Qingxian Wu
;
Yuhui Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
Formation consistency;
output feedback;
heterogeneous multi-agent systems;
99.
Current Research Status of Omnidirectional Mobile Robots with Four Mecanum Wheels Tracking based on Sliding Mode Control
机译:
基于滑模控制的四麦坦轮跟踪全向移动机器人的当前研究现状
作者:
Hao Xu
;
Dengxiu Yu
;
Qiuyue Wang
;
Pan Qi
;
Gang Lu
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
omnidirectional mobile robots with four mecanum wheels;
sliding mode control;
trajectory tracking;
100.
Application of PBSID and Structured H∞ Methods in Unmanned Helicopter System Identification
机译:
PBSID和结构化H∞方法在无人直升机系统识别中的应用
作者:
Meiliwen Wu
;
Marco Lovera
;
Ming Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Unmanned Systems and Artificial Intelligence》
|
2019年
关键词:
System identification;
Subspace methods;
Structured models;
Time-domain;
Frequency-domain;
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