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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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A Low-Cost Tilt-Augmented Quadrotor Helicopter : Modeling and Control
机译:
低成本倾斜增强型四旋翼直升机:建模和控制
作者:
Mahathi Bhargavapuri
;
Jay Patrikar
;
Soumya Ranjan Sahoo
;
Mangal Kothari
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Quaternions;
Vehicle dynamics;
Helicopters;
Control design;
Resource management;
Attitude control;
2.
A Geometric Control Strategy for Real-time Coordination of Multiple Unmanned Aircraft Systems
机译:
多种无人机系统实时协调的几何控制策略
作者:
Gabriel Alexis Guijarro Reyes
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Pablo Rangel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Sensors;
Cameras;
Real-time systems;
Aircraft;
Military aircraft;
Tracking;
3.
A Robust MPC-based autopilot for mini UAVs
机译:
基于MPC的鲁棒性迷你无人机自动驾驶仪
作者:
Martina Mammarella
;
Elisa Capello
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Robustness;
Aircraft;
Mathematical model;
Uncertainty;
Aerodynamics;
Real-time systems;
Trajectory;
4.
A Risk-aware Path Planning Method for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
无人机风险感知路径规划方法
作者:
Stefano Primatesta
;
Giorgio Guglieri
;
Alessandro Rizzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Path planning;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Sociology;
Statistics;
Aerodynamics;
Computer architecture;
5.
An Actuator Fault Tolerant Control for VTOL vehicles using Fault Estimation Observers: Practical validation
*
机译:
使用故障估计观测器的VTOL车辆执行器容错控制:实际验证
* sup>
作者:
G. Ortiz-Torres
;
P. Castillo
;
J. Reyes-Reyes
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Observers;
Fault tolerant control;
Controllability;
Fault detection;
Vehicle dynamics;
6.
Cognitive Radio for UAV communications: Opportunities and future challenges
机译:
无人机通信认知无线电:机遇与未来挑战
作者:
G. M. D. Santana
;
Rogers S. Cristo
;
Catherine Dezan
;
Jean-Philippe Diguet
;
Diana P. M. Osorio
;
Kalinka R. L. J. C. Branco
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Delays;
Interference;
Relays;
Cognitive radio;
Unmanned aerial vehicles;
Electronic mail;
Internet of Things;
7.
Deep Learning Neural Networks for sUAS-Assisted Structural Inspections: Feasibility and Application
机译:
用于sUAS辅助结构检查的深度学习神经网络:可行性和应用
作者:
Sattar Dorafshan
;
Robert J. Thomas
;
Calvin Coopmans
;
Marc Maguire
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Training;
Inspection;
Cameras;
Bridges;
Machine learning;
Testing;
Buildings;
8.
Control of Multi-Agent Collaborative Fixed-Wing UASs in Unstructured Environment
机译:
非结构化环境下多智能体协同固定翼UAS的控制
作者:
Shawn Keshmiri
;
A Ram Kim
;
Aaron Blevins
;
Daksh Shukla
;
Weizhang Huang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerodynamics;
Birds;
Mathematical model;
Aircraft propulsion;
Aircraft navigation;
Atmospheric modeling;
9.
Coverage Path Planning for a UAS Imagery Mission using Column Generation with a Turn Penalty
机译:
使用带有转弯罚分的列生成的UAS影像任务的覆盖路径规划
作者:
Younghoon Choi
;
Youngjun Choi
;
Simon Briceno
;
Dimitri N. Mavris
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Optimization;
Mathematical model;
Vehicle routing;
Turning;
Aerospace engineering;
Approximation algorithms;
Heuristic algorithms;
10.
Distributed Collision Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Integration in the Civil Airspace
机译:
民用空域中无人飞行器集成的分布式避碰
作者:
Egidio DAmato
;
Immacolata Notaro
;
Massimiliano Mattei
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerospace control;
Collision avoidance;
Aircraft navigation;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
11.
Embedded implementation of a nonlinear-observer-based AHRS
机译:
基于非线性观察者的AHRS的嵌入式实现
作者:
J. Ramos-G
;
J. F. Guerero-Castellanos
;
V. R. Gonzales-Díaz
;
J. Linares-Flores
;
M. López-López
;
S. Durand
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Quaternions;
Stability analysis;
Sensor systems;
Angular velocity;
12.
Fault-Tolerant Control of a Hexacopter UAV based on Self-Scheduled Control Allocation
机译:
基于自调度控制分配的直升机无人机的容错控制
作者:
Duc-Tien Nguyen
;
David Saussié
;
Lahcen Saydy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Rotors;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Resource management;
Optimization;
Robustness;
13.
Evaluating Ground Risk for Road Networks Induced by UAV Operations
*
机译:
评估无人机运行引起的道路网络地面风险
* sup>
作者:
S. Bertrand
;
N. Raballand
;
F. Viguier
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Roads;
Computational modeling;
Accidents;
Mathematical model;
Automobiles;
Risk management;
Unmanned aerial vehicles;
14.
Impact of Sensors on Collision Risk Prediction for Non-Cooperative Traffic in Terminal Airspace
机译:
传感器对终端空域非合作交通碰撞风险预测的影响
作者:
C. H. John Wang
;
Shi Kun Tan
;
Lynette Koay Jie Ting
;
Kin Huat Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Monte Carlo methods;
Sensors;
Probabilistic logic;
Predictive models;
Trajectory;
Gaussian distribution;
15.
Low-cost multispectral imaging system for crop monitoring
机译:
用于作物监测的低成本多光谱成像系统
作者:
A. Montes de Oca
;
L. Arreola
;
A. Flores
;
J. Sanchez
;
G. Flores
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Agriculture;
Software;
Microcomputers;
Vegetation mapping;
Drones;
Indexes;
16.
Monocular Vision based Collaborative Localization for Micro Aerial Vehicle Swarms
机译:
基于单目视觉的微型飞行器群协同定位
作者:
Sai Vemprala
;
Srikanth Saripalli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Collaboration;
Cameras;
Pose estimation;
Feature extraction;
Image reconstruction;
Pipelines;
17.
Optimal Landing Site Selection Using Kinematic Weight Function During High Speed Approaches
机译:
高速进近中使用运动权重函数的最佳着陆点选择
作者:
Chad Goerzen
;
Marc Takahashi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Atmospheric modeling;
Helicopters;
Meters;
Acceleration;
Three-dimensional displays;
18.
Optimal Real-Time Trajectory Control of a Pitch-Hover UAV with a Two Link Manipulator
机译:
带有两连杆机械手的俯仰悬停无人机的最优实时轨迹控制
作者:
Mohammadreza Yavari
;
Kamal Gupta
;
Mehran Mehrandezh
;
Alejandro Ramirez-Serrano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Dynamics;
Rotors;
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Nonlinear dynamical systems;
19.
On the use of velocity adaptation to outperform the motion planning with dynamics awareness in aerial long-reach manipulators with two arms
机译:
关于使用速度自适应在具有两个臂的空中长距离机械手中以动力学意识胜过运动计划的问题
作者:
A. Caballero
;
M. Bejar
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Planning;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Manipulator dynamics;
Task analysis;
20.
Range and Endurance Characterization of a Quadcopter subject to Steady Wind
机译:
稳定风作用下四旋翼飞行器的航程和耐力特性
作者:
Ameya R. Godbole
;
Kamesh Subbarao
;
Atilla Dogan
;
Brian Huff
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Brushless DC motors;
Mathematical model;
Torque;
Drag;
21.
Resilient Communication, Object Classification and Data Fusion in Unmanned Aerial Systems
机译:
无人机系统中的弹性通信,对象分类和数据融合
作者:
Jacob A. Allison
;
Raymond Ptucha
;
Sergey E. Lyshevski
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Silicon;
Intelligent sensors;
Task analysis;
Sensor fusion;
Kernel;
Electronic warfare;
22.
Quadrotor Guidance-Control for flight like nonholonomic vehicles
机译:
四旋翼制导控制,可像非完整飞行器一样飞行
作者:
Yasser BOUZID
;
Yasmina BESTAOUI
;
Houria SIGUERDIDJANE
;
Mehdi ZAREB
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Acceleration;
Navigation;
Transmission line matrix methods;
Convergence;
Task analysis;
23.
Real-time Hierarchical Bayesian Data Fusion for Vision-based Target Tracking with Unmanned Aerial Platforms
机译:
实时分层贝叶斯数据融合,用于无人空中平台的基于视觉的目标跟踪
作者:
Andrés F. Echeverri
;
Henry Medeiros
;
Ryan Walsh
;
Yevgeniy Reznichenko
;
Richard Povinelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Detectors;
Bayes methods;
Data integration;
Target tracking;
Robustness;
Uncertainty;
24.
The Value of Step-by-Step Risk Assessment for Unmanned Aircraft
机译:
无人机风险逐步评估的价值
作者:
Anders la Cour-Harbo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Risk management;
Urban areas;
Analytical models;
Measurement;
Europe;
25.
Toward End-to-End Control for UAV Autonomous Landing via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度强化学习实现无人机自主着陆的端到端控制
作者:
Riccardo Polvara
;
Massimiliano Patacchiola
;
Sanjay Sharma
;
Jian Wan
;
Andrew Manning
;
Robert Sutton
;
Angelo Cangelosi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Sensors;
Drones;
Kernel;
Task analysis;
Global Positioning System;
26.
A Coordinate Descent Method for Multidisciplinary Design Optimization of Electric-Powered Winged UAVs
机译:
电动翼型无人机多学科设计优化的协调下降方法
作者:
Haowei Gu
;
Xiaoyu Cai
;
Jinni Zhou
;
Zexiang Li
;
Shaojie Shen
;
Fu Zhang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Optimization;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Propellers;
27.
A Fast Obstacle Collision Avoidance Algorithm for Fixed Wing UAS
机译:
固定翼无人机系统的快速避碰避免算法
作者:
Zijie Lin
;
Lina Castano
;
Huan Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Two dimensional displays;
Aircraft;
Geometry;
Vehicle dynamics;
Three-dimensional displays;
Atmospheric modeling;
28.
A generalized algorithm for tuning UAS flight controllers
*
机译:
用于调整UAS飞行控制器的通用算法
* sup>
作者:
Holly J. Wright
;
Reuben Strydom
;
Mandyam V. Srinivasan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Tuning;
Iterative methods;
Optimization;
Root mean square;
Steady-state;
Control systems;
Matlab;
29.
A mid-air collision warning system: Performance comparison using simulated ADS-B, Radar and Vision sensor inputs
机译:
空中碰撞预警系统:使用模拟的ADS-B,雷达和视觉传感器输入进行性能比较
作者:
Dasun Gunasinghe
;
Kiaran K. K. Lawson
;
Reuben Strydom
;
Mandyam Srinivasan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Radar;
Sensor systems;
Collision avoidance;
Target tracking;
Kalman filters;
30.
A Risk Analysis of Unmanned Aircraft Systems (UAS) Integration into non-Segregate Airspace
机译:
无人机系统(UAS)融入非隔离空域的风险分析
作者:
Renan Buosi Ferreira
;
Derick M. Baum
;
Euclides Carlos Pinto Neto
;
Marcelo R. Martins
;
Jorge R. Almeida
;
Paulo S. Cugnasca
;
João B. Camargo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Risk analysis;
Aircraft propulsion;
Hazards;
Uncertainty;
Training;
31.
Adaptive Path Planning for Unmanned Aircraft Using In-flight Wind Velocity Estimation
机译:
基于飞行中风速估计的无人机自适应路径规划
作者:
Sebastian Benders
;
Andreas Wenz
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Wind speed;
Path planning;
Estimation;
Aircraft;
Sensors;
Unmanned aerial vehicles;
32.
Aerodynamic modeling of the Skywalker X8 Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
机译:
Skywalker X8固定翼无人机的空气动力学建模
作者:
Kristofer Gryte
;
Richard Hann
;
Mushfiqul Alam
;
Jan Roháč
;
Tor Arne Johansen
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Wind tunnels;
Mathematical model;
Numerical models;
Aircraft;
33.
AIRA-UAS: an Evaluation Corpus for Audio Processing in Unmanned Aerial System
机译:
AIRA-UAS:无人机系统中音频处理的评估语料库
作者:
Oscar Ruiz-Espitia
;
Jose Martinez-Carranza
;
Caleb Rascon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Drones;
Microphones;
Hardware;
Rotors;
Blades;
Propellers;
34.
An Adaptive Actuator Failure Compensation Scheme for A Hexarotor System with Parameter Uncertainties
机译:
具有参数不确定性的六缸系统的自适应执行器故障补偿方案
作者:
Yu Sheng
;
Gang Tao
;
Peter Beling
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Actuators;
Adaptive control;
Rotors;
Adaptation models;
Uncertainty;
Uncertain systems;
35.
Aerial mapping of rice crops using mosaicing techniques for vegetative index monitoring
机译:
利用镶嵌技术对水稻作物进行空中图绘制,以进行营养指数监测
作者:
Juan P. Rojas B
;
Carlos A. Devia P
;
E. Petro
;
Carol Martinez
;
Ivan F. Mondragon B
;
D. Patino
;
MC. Rebolledo
;
J. Colorado
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Agriculture;
Cameras;
Monitoring;
Hardware;
Software;
Sensors;
Image color analysis;
36.
Analysis of a Multirotor UAV with Tilted-Rotors for the Purposes of Disturbance Rejection
机译:
具有干扰旋翼的多旋翼无人机的抗扰分析
作者:
Z. Jeremy Chen
;
Jérémie X. J. Bannwarth
;
Karl A. Stol
;
Peter J. Richards
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Analytical models;
Bandwidth;
Measurement;
37.
Autonomous Collision Avoidance System for a Multicopter using Stereoscopic Vision
机译:
立体视觉的多直升机自主防撞系统
作者:
Erwin Perez
;
Alexander Winger
;
Alexander Tran
;
Carlos Garcia-Paredes
;
Niran Run
;
Nick Keti
;
Subodh Bhandari
;
Amar Raheja
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Stereo image processing;
Collision avoidance;
Electronic mail;
Aerospace engineering;
Libraries;
Geometry;
38.
Cascaded Model-Free Control for trajectory tracking of quadrotors
机译:
级联的无模型控制,用于四旋翼的轨迹跟踪
作者:
Maria Bekcheva
;
Cédric Join
;
Hugues Mounier
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Aerodynamics;
Attitude control;
Trajectory;
Drag;
Force;
39.
Continuum Deformation of a Multiple Quadcopter Payload Delivery Team without Inter-Agent Communication
机译:
无代理间通信的多四轴飞行器有效载荷交付团队的连续变形
作者:
Hossein Rastgoftar
;
Ella M. Atkins
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Strain;
Payloads;
Trajectory;
Jacobian matrices;
Uncertainty;
Robustness;
Acceleration;
40.
Cloud-SPHERE: A Security Approach for Connected Unmanned Aerial Vehicles
机译:
Cloud-SPHERE:互联无人飞行器的安全方法
作者:
Mariana Rodrigues
;
Daniel F. Pigatto
;
Kalinka. R. L. J. C. Branco
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Security;
Cloud computing;
Computer architecture;
Safety;
Task analysis;
Unmanned aerial vehicles;
41.
Comprehensive Risk-based Planning for Small Unmanned Aircraft System Rooftop Landing
机译:
小型无人飞机系统屋顶着陆的基于风险的综合规划
作者:
Jeremy Castagno
;
Cosme Ochoa
;
Ella Atkins
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Planning;
Databases;
Buildings;
Sensors;
Shape;
Aircraft;
Sociology;
42.
Design of a Multi-Layer UAV Path Planner for Cluttered Environments
机译:
杂乱环境中的多层无人机路径规划器的设计
作者:
Marlon Galea
;
Brian Zammit
;
Jason Gauci
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Heuristic algorithms;
Aircraft;
Planning;
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Military aircraft;
43.
Coordinated Standoff Tracking of a Ground Moving Target and the Phase Separation Problem
机译:
地面运动目标的协调对峙跟踪和相分离问题
作者:
Nick-Marios T. Kokolakis
;
Nick T. Koussoulas
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Target tracking;
Asymptotic stability;
Kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Orbits;
Convergence;
44.
Design and Development of a Transition Propulsion System for Bimodal Unmanned Vehicles
机译:
双峰无人飞行器过渡推进系统的设计与开发
作者:
Dian Guo
;
Antonio Bacciaglia
;
Alessandro Ceruti
;
Pier Marzocca
;
Cees Bil
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Analytical models;
Underwater vehicles;
Propulsion;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Electron tubes;
Computational modeling;
45.
Design and Testing of a Recycled 3D Printed and Foldable Unmanned Aerial Vehicle for Remote Sensing
机译:
再生3D打印可折叠无人机的设计与测试
作者:
Akif Mosaddek
;
Hrushi K. R. Kommula
;
Felipe Gonzalez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional printing;
Testing;
Three-dimensional displays;
Programmable logic arrays;
Strain;
Solid modeling;
Unmanned aerial vehicles;
46.
Enabling High-Performance Onboard Computing with Virtualization for Unmanned Aerial Systems
机译:
通过虚拟化为无人机系统实现高性能机载计算
作者:
Baoqian Wang
;
Junfei Xie
;
Songwei Li
;
Yan Wan
;
Shengli Fu
;
Kejie Lu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Virtualization;
Microcomputers;
Containers;
Virtual machine monitors;
Hardware;
Linux;
Resource management;
47.
Flight Test Validation of Collision and Obstacle Avoidance in Fixed-Wing UASs with High Speeds Using Morphing Potential Field
机译:
使用变形势场的高速固定翼UAS防撞和避障飞行测试验证
作者:
Shawn Keshmiri
;
A Ram Kim
;
Daksh Shukla
;
Aaron Blevins
;
Mark Ewing
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerospace electronics;
Atmospheric modeling;
Mathematical model;
Aircraft propulsion;
Collision avoidance;
Trajectory;
48.
Ground Impact and Hazard Mitigation for Safer UAV Flight Response
机译:
对地面的影响和减轻危害,以实现更安全的无人机飞行响应
作者:
Andrew Poissant
;
Lina Castano
;
Huan Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Software;
Aircraft;
Sociology;
Statistics;
Atmospheric modeling;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
49.
Fast Mutual Relative Localization of UAVs using Ultraviolet LED Markers
机译:
使用紫外线LED标记的无人机快速相互相对定位
作者:
Viktor Walter
;
Martin Saska
;
Antonio Franchi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Task analysis;
Reliability;
Unmanned aerial vehicles;
Robot sensing systems;
50.
FIRST DEVELOPMENT STEPS OF AN ACTIVELY CONTROLLED DROGUE
机译:
主动控制药水的第一步
作者:
S. Cain
;
S. Krause
;
J. Binger
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Aerospace control;
Couplings;
Aerodynamics;
Drag;
Gravity;
51.
Generalized Trajectory Control for Tree-Structured Aerial Manipulators
机译:
树型空中机器人的广义轨迹控制
作者:
Kye Morton
;
Aaron McFadyen
;
Felipe Gonzalez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Transforms;
End effectors;
Task analysis;
Robot kinematics;
52.
Generic dynamic modeling for multirotor VTOL UAVs and robust Sliding Mode based Model-Free Control for 3D navigation
机译:
多旋翼VTOL无人机的通用动态建模和基于鲁棒滑模的3D导航无模型控制
作者:
Yasser BOUZID
;
Houria SIGUERDIDJANE
;
Yasmina BESTAOUI
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Robustness;
Mathematical model;
Gravity;
Atmospheric modeling;
53.
Improving Safety: Design and Development of a Bladeless Thruster for Autonomous Multicopters
机译:
改善安全性:自主多旋翼机无叶片推进器的设计和开发
作者:
Daniel Valdenegro
;
Austin Capunay
;
Daniel Gonzalez
;
Luis Rodolfo Garcia Carrillo
;
Pablo Rangel
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Propulsion;
Prototypes;
Automotive components;
Unmanned aerial vehicles;
Fans;
Three-dimensional displays;
54.
Learned Search Parameters For Cooperating Vehicles using Gaussian Process Regressions
机译:
使用高斯过程回归的协作车辆的学习搜索参数
作者:
Brady G. Moon
;
Cameron K. Peterson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Heating systems;
Gaussian processes;
Aircraft;
Target tracking;
Path planning;
Sensors;
Atmospheric modeling;
55.
Model Based Roll Controller Tuning and Analysis for Small UAS in Turbulent Environments
机译:
湍流环境下小型无人机的基于模型的侧倾控制器优化与分析
作者:
Harold P. Flanagan
;
Steven G. Hagerott
;
Haiyang Chao
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Aerospace control;
Tuning;
Mathematical model;
System identification;
Analytical models;
56.
Lessons Learned from UAV-Based Remote Sensing for Precision Agriculture
*
机译:
从基于无人机的精准农业中汲取的经验教训
* sup>
作者:
Subodh Bhandari
;
Amar Raheja
;
Mohammad R. Chaichi
;
Robert L. Green
;
Dat Do
;
Frank H. Pham
;
Mehdi Ansari
;
Joseph G. Wolf
;
Tristan M. Sherman
;
Antonio Espinas
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Agriculture;
Meters;
Hyperspectral sensors;
Nitrogen;
Electronic mail;
57.
Load Transportation Using Quadrotors: A Survey of Experimental Results
机译:
使用四旋翼进行的载荷运输:实验结果概览
作者:
Daniel K. D. Villa
;
Alexandre S. Brandão
;
Mário Sarcinelli-Filho
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Load modeling;
Trajectory;
Transportation;
Dynamics;
Task analysis;
System dynamics;
58.
Load transportation using single and multiple quadrotor aerial vehicles with swing load attenuation
机译:
使用具有摆动负载衰减的单四旋翼飞行器的载荷运输
作者:
Nadia S. Zúñiga
;
Filiberto Muñoz
;
Marco A. Márquez
;
Eduardo S. Espinoza
;
Luis R. García Carrillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Transportation;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Payloads;
Attitude control;
Oscillators;
Task analysis;
59.
Nonlinear Flight Control Design for Maneuvering Flight of Quadrotors in High Speed and Large Acceleration
机译:
四旋翼高速大加速度机动飞行的非线性飞行控制设计
作者:
Kemao Peng
;
Feng Lin
;
Swee King Phang
;
Ben M Chen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Control design;
Aerodynamics;
Propellers;
Acceleration;
Force;
Aircraft navigation;
Rotors;
60.
Nonlinear Model and Trajectory Control of A Novel VTOL Vehicle II
机译:
新型VTOL车辆II的非线性模型和弹道控制。
作者:
Marius Costandin
;
Beniamin Costandin
;
Petru Dobra
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Bars;
Complexity theory;
Mathematical model;
Helicopters;
Rotors;
Atmospheric modeling;
61.
Modeling and Control of a Quadcopter Flying in a Wind Field: A Comparison Between LQR and Structured ℋ
∞
Control Techniques
机译:
直升机在风场中飞行的建模与控制:LQR与结构化ℋ
∞ inf>控制技术的比较
作者:
Catherine MASSÉ
;
Olivier GOUGEON
;
Duc-Tien NGUYEN
;
David SAUSSIÉ
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Drones;
Aerodynamics;
Propellers;
State-space methods;
Force;
Drag;
62.
Modeling and Control of a Tailsitter UAV
机译:
Tailsitter无人机的建模与控制
作者:
Romain Chiappinelli
;
Meyer Nahon
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Aircraft;
Propellers;
Computational modeling;
Force;
Mathematical model;
63.
On Precisely Determining Self-Cast Shadow Regions in Aerial Camera Images
机译:
精确确定航空摄像机图像中的自投射阴影区域
作者:
Alexander Gatter
;
Franz Andert
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Sun;
Visual odometry;
Data models;
Estimation;
64.
Path Planning for UAV using Sniff-Dog-Algorithm
机译:
使用Sniff-Dog-Algorithm的无人机路径规划
作者:
Ashish Bhatt
;
Arnab Maity
;
Kaushik Das
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Dogs;
Path planning;
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Shape;
Task analysis;
Robots;
65.
Path Planning for Unmanned Fixed-Wing Aircraft in Uncertain Wind Conditions Using Trochoids
机译:
使用摆线体在不确定风况下无人固定翼飞机的路径规划
作者:
Simon Schopferer
;
Julian Sören Lorenz
;
Azarakhsh Keipour
;
Sebastian Scherer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Safety;
Path planning;
Wind speed;
Atmospheric modeling;
Planning;
Uncertainty;
66.
Pursuit-evasion of an Evader by Multiple Pursuers
机译:
多个追求者逃避逃避者
作者:
Alexander Von Moll
;
David W. Casbeer
;
Eloy Garcia
;
Dejan Milutinović
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Games;
Optimization;
Vehicle dynamics;
Military aircraft;
Electronic mail;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
67.
Preliminary 4.5G Cellular Network Assessment with Calibrated Standard Propagation Model (SPM) for uTM-UAS Operations in Singapore Airspace
机译:
针对新加坡空域uTM-UAS运营的具有校准标准传播模型(SPM)的4.5G蜂窝网络初步评估
作者:
Myleen Dosado Villaluz
;
Lu Gan
;
Jason Sia
;
S. K. Tan
;
Simon Foo
;
K. H. Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Atmospheric modeling;
Receivers;
Sea measurements;
Downlink;
Throughput;
Predictive models;
Cellular networks;
68.
Real-Time Guidance, Navigation and Control Framework for Fixed-Wing Aircraft Maneuvers in a Vertical Plane
机译:
垂直飞机上固定翼飞机机动的实时制导,导航和控制框架
作者:
Dilmurat Azimov
;
Evan Kawamura
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Real-time systems;
Planning;
Aircraft navigation;
Acceleration;
Aircraft;
Trajectory;
Aerospace control;
69.
Spatial and Temporal Context Information Fusion Based Flying Objects Detection for Autonomous Sense and Avoid
机译:
基于时空上下文信息融合的自主感知回避飞行目标检测
作者:
Zhouyu Zhang
;
Yunfeng Cao
;
Meng Ding
;
Likui Zhuang
;
Zhaoyang Wang
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Object detection;
Sensors;
Visualization;
Feature extraction;
Aircraft;
Information retrieval;
Hazards;
70.
Task Allocation in Uncertain Environments using a QuadTree and Flow network
机译:
使用QuadTree和Flow网络在不确定环境中的任务分配
作者:
Sarra Alqahtani
;
Ian Riley
;
Samuel Taylor
;
Rose Gamble
;
Roger Mailler
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Drones;
Task analysis;
Resource management;
Fuels;
Robot sensing systems;
Reconnaissance;
71.
Stabilization and Optimal Trajectory Generation for a Compact Aerial Manipulation System with a Delta-type Parallel Robot
机译:
具有Delta型并联机器人的紧凑型空中操纵系统的稳定性和最优轨迹生成
作者:
Gabriel Barsi Haberfeld
;
Donglei Sun
;
Naira Hovakimyan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Manipulator dynamics;
Actuators;
Trajectory;
Task analysis;
Torque;
Kinematics;
72.
Towards trajectory planning from a given path for multirotor aerial robots trajectory tracking
机译:
从给定的路径进行轨迹规划,以实现多旋翼空中机器人的轨迹跟踪
作者:
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Miguel A. Olivares-Mendez
;
Manuel Castillo-Lopez
;
Holger Voos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Acceleration;
Robots;
Planning;
Quaternions;
Trajectory tracking;
73.
Three-dimensional Collision Avoidance Design on Unmanned Aerial Vehicle
机译:
无人机三维防撞设计
作者:
Chee Yong Tan
;
Sunan Huang
;
Kok Kiong Tan
;
Rodney Swee Huat Teo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Collision avoidance;
Heuristic algorithms;
Buildings;
Unmanned aerial vehicles;
Navigation;
Azimuth;
Aircraft;
74.
Vision-based Integrated Navigation System and Optimal Allocation in Formation Flying
机译:
基于视觉的编队飞行综合导航系统及最优分配
作者:
Juan I. Giribet
;
Ignacio Mas
;
Patricio Moreno
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Sensors;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Position measurement;
Inertial navigation;
75.
Validation and Verification of GNC for Large Fixed-Wing Unmanned Aerial System in Unstructured and Noisy Environment
机译:
非结构嘈杂环境下大型固定翼无人机系统GNC的验证与验证
作者:
A Ram Kim
;
Daksh Shukla
;
Aaron Blevins
;
Shawn Keshmiri
;
Mark Ewing
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Robustness;
Aerospace control;
Synthetic aperture sonar;
Aircraft navigation;
Trajectory;
Acceleration;
76.
Learning Based Framework for Joint Task Allocation and System Design in Stochastic Multi-UAV Systems
机译:
随机多无人机系统中基于学习的联合任务分配和系统设计框架
作者:
Inwook Kim
;
James R. Morrison
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Resource management;
Fuels;
Stochastic processes;
Loading;
Robots;
77.
Nonlinear Model Predictive Guidance for Fixed-wing UAVs Using Identified Control Augmented Dynamics
机译:
基于识别控制增强动力学的固定翼无人机非线性模型预测制导
作者:
Thomas Stastny
;
Roland Siegwart
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Aerodynamics;
Aircraft;
Attitude control;
Kinematics;
Data models;
78.
A Brief Introduction to Unmanned Systems Autonomy Services (UxAS)
机译:
无人机系统自治服务(UxAS)简介
作者:
Steven Rasmussen
;
Derek Kingston
;
Laura Humphrey
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Unmanned aerial vehicles;
Software;
Planning;
Robot sensing systems;
History;
Path planning;
79.
A Biologically-Inspired Distributed Intelligent Flocking Control for Networked Multi-UAS with Uncertain Network Imperfections
机译:
具有网络不确定性的网络化多UAS的生物启发分布式智能植绒控制
作者:
Mohammad Jafari
;
Hao Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Delays;
Computational modeling;
Brain modeling;
Aircraft;
Mathematical model;
Aerospace control;
80.
Are You Clear About “Well Clear”?
机译:
您是否清楚“完全清楚”?
作者:
Guido Manfredi
;
Yannick Jestin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft;
Optical wavelength conversion;
Hazards;
Manuals;
Task analysis;
Collision avoidance;
81.
Adaptive Neural Network Based Intelligent Control for Unmanned Aerial Systems with System Uncertainties and Disturbances
机译:
系统不确定性和扰动的基于自适应神经网络的无人机系统智能控制
作者:
Mohammad Jafari
;
Hao Xu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Adaptive systems;
Uncertainty;
Adaptation models;
Training;
Biological neural networks;
System dynamics;
82.
Aerial Robot Coworkers for Autonomous Localization of Missing Tools in Manufacturing Plants
机译:
空中机器人同事在制造工厂中自动定位丢失的工具
作者:
J. Ramiro Martínez-de Dios
;
Arturo Torres-González
;
Julio L. Paneque
;
Dimas Fuego-García
;
Juan Ramón Astorga Ramírez
;
Aníbal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Tools;
Production facilities;
Unmanned aerial vehicles;
Robot sensing systems;
Robustness;
83.
An adaptive robust nonlinear observer for velocity and disturbance estimation for the translational motion of a quadrotor aircraft
机译:
用于四旋翼飞机平移运动的速度和扰动估计的自适应鲁棒非线性观测器
作者:
A. E. Rodriguez-Mata
;
G. Flores
;
H. Aguilar-Sierra
;
J. G Rangel-Peraza
;
L. Amabilis-Sosa
;
A. Flores
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Robustness;
Aircraft;
Adaptive systems;
Nonlinear systems;
Atmospheric modeling;
84.
An algorithm for real-time restructuring of a ranging-based localization network
机译:
一种基于测距的本地化网络的实时重构算法
作者:
Saman Fahandezh-Saadi
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Mathematical model;
Position measurement;
Distance measurement;
Covariance matrices;
Noise measurement;
Reliability;
85.
An Empirical Evaluation of Ceiling Effect for Small-Scale Rotorcraft*
机译:
小型旋翼飞机的天花板效应的实证评估*
作者:
Stephen A. Conyers
;
Matthew J. Rutherford
;
Kimon P. Valavanis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Propellers;
Rotors;
Blades;
Mathematical model;
Automotive components;
Helicopters;
86.
Attitude Control of Pitch-Decoupled VTOL Fixed Wing Tiltrotor
机译:
俯仰解耦VTOL固定翼倾转器的姿态控制
作者:
Jacob Apkarian
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Actuators;
Torque;
Attitude control;
Airplanes;
87.
Development of an Interval Type-2 TSK Fuzzy Logic Attitude Controller for a UAV
机译:
区间2型TSK模糊姿态控制器的研制。
作者:
Abel Hailemichael
;
Mohammadreza Behniapoor
;
Ali Karimoddini
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Attitude control;
Unmanned aerial vehicles;
Fuzzy logic;
Uncertainty;
Mathematical model;
Position control;
88.
Distributed Fault Tolerant and Balanced Multi-Robot Area Partitioning for Coverage Applications
机译:
适用于覆盖范围的分布式容错和平衡多机器人区域分区
作者:
Rishav Jain
;
Rohan Tiwari
;
Puneet Jain
;
P. B. Sujit
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Nickel;
Schedules;
Robot kinematics;
Partitioning algorithms;
Monitoring;
Fault tolerance;
89.
Design of a Cooperative Guidance Law to Realize Landing of a Fixed-wing UAV on a UGV
机译:
一种协同制导律的设计,以实现无人机固定翼无人机的降落
作者:
Hisashi Nagamatsu
;
Daisuke Tsubakino
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
Trajectory;
Lyapunov methods;
Mathematical model;
Closed loop systems;
90.
Efficient Multi-UAS Coverage Over Complex Domains
机译:
复杂域上的高效多UAS覆盖
作者:
Alexander V. Shilov
;
Amit Surana
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Vehicle dynamics;
Measurement;
Heuristic algorithms;
Roads;
Task analysis;
Search problems;
91.
Enhanced UAV pose estimation using a KF: experimental validation
机译:
使用KF的增强型无人机姿态估计:实验验证
作者:
C. de Souza
;
P. Castillo
;
R. Lozano
;
B. Vidolov
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Drones;
Mathematical model;
Global Positioning System;
Pose estimation;
Kalman filters;
Covariance matrices;
Vehicle dynamics;
92.
Hybrid Predictive Control of Quadcopters Based on GOBF Models
机译:
基于GOBF模型的直升机混合预测控制。
作者:
Jeremias Barbosa Machado
;
Sidney Givigi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Predictive models;
Control systems;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
Predictive control;
Cost function;
93.
Integrated Navigation Based on DME+VOR/INS Under the Integrated Radio Condition
机译:
集成无线电条件下基于DME + VOR / INS的组合导航
作者:
Li Yu
;
ZHU Haifeng
;
Wei Huabo
;
Wu Min
;
Zhu Huizhu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Aircraft navigation;
Mathematical model;
Aircraft;
Radio navigation;
Poles and towers;
Global navigation satellite system;
Azimuth;
94.
Improvement in the UAV position estimation with low-cost GPS, INS and vision-based system: Application to a quadrotor UAV
机译:
低成本GPS,INS和基于视觉的系统对无人机位置估计的改进:应用于四旋翼无人机
作者:
L. Arreola
;
A. Montes de Oca
;
A. Flores
;
J. Sanchez
;
G. Flores
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Global Positioning System;
Optical filters;
Adaptive optics;
Unmanned aerial vehicles;
Optical sensors;
Estimation;
Kalman filters;
95.
Optimal measurement selection algorithm and estimator for ultra-wideband symmetric ranging localization
机译:
超宽带对称测距定位的最优测量选择算法和估计器
作者:
Saman Fahandezh-Saadi
;
Mark W. Mueller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Kalman filters;
Covariance matrices;
Sensors;
Time measurement;
Distance measurement;
Gyroscopes;
Position measurement;
96.
Neural control of a Quadrotor: A state-observer based approach
机译:
四旋翼的神经控制:一种基于状态观察器的方法
作者:
Claudio Rosales
;
Francisco Rossomando
;
Carlos Soria
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Observers;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Adaptation models;
Supervisory control;
Adaptive systems;
97.
Operational Considerations for Autonomous Aerial Monitoring
机译:
自主空中监视的操作注意事项
作者:
Christopher C. Olsen
;
Donald L. Kunz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Euclidean distance;
Monitoring;
Turning;
Autonomous systems;
Bibliographies;
Aircraft;
98.
Optimal Flight Paths over Essential Visibility Graphs
机译:
基本能见度图上的最佳飞行路径
作者:
Egidio DAmato
;
Immacolata Notaro
;
Massimiliano Mattei
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Aircraft;
Optimization;
Turning;
Search problems;
Trajectory;
99.
Position-based adaptive impedance control for a UAV
机译:
无人机的基于位置的自适应阻抗控制
作者:
Marko Car
;
Antun Ivanovic
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Impedance;
Force;
Mathematical model;
Manipulators;
Adaptation models;
Task analysis;
Unmanned aerial vehicles;
100.
Preliminary Research on Remote Planning Methods for Paths of Unmanned Aerial Vehicles in the Safe Aerial Corridor
*
机译:
* sup>安全空中走廊中无人机路径远程规划方法的初步研究
作者:
Zhibin Li
;
Xiaojun Zhang
;
Ying Lu
;
Yanxiang Cui
;
Minghang Li
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2018年
关键词:
Planning;
Unmanned aerial vehicles;
Three-dimensional displays;
Safety;
Geographic information systems;
Vehicle dynamics;
Electronic mail;
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