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European Conference on Mobile Robots
European Conference on Mobile Robots
召开年:
2017
召开地:
Paris(FR)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Autonomous task execution within NAO robot scouting mission framework
机译:
在NAO机器人侦察任务框架内自主执行任务
作者:
Anja Babić
;
Nikola Jagodin
;
Zdenko Kovačić
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Navigation;
Humanoid robots;
Space missions;
2.
Motion planning for long reach manipulation in aerial robotic systems with two arms
机译:
两臂航空机器人系统中用于远距离操纵的运动计划
作者:
A. Caballero
;
M. Bejar
;
A. Rodriguez-Castaño
;
A. Ollero
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Planning;
Bars;
Navigation;
Dynamics;
3.
Deconvolutional networks for point-cloud vehicle detection and tracking in driving scenarios
机译:
反卷积网络,用于在驾驶场景中进行点云车辆检测和跟踪
作者:
Victor Vaquero
;
Ivan del Pino
;
Francese Moreno-Noguer
;
Joan Solà
;
Alberto Sanfeliu
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Feature extraction;
Two dimensional displays;
Convolutional codes;
Vehicle detection;
4.
Deep Detection of People and their Mobility Aids for a Hospital Robot
机译:
深度检测人员和医院机器人的行动辅助
作者:
Andres Vasquez
;
Marina Kollmitz
;
Andreas Eitel
;
Wolfram Burgard
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Proposals;
Hidden Markov models;
Detectors;
Hospitals;
Robots;
Image segmentation;
Pipelines;
5.
Collision avoidance for safe structure inspection with multirotor UAV
机译:
使用多旋翼无人机避免碰撞以进行安全的结构检查
作者:
F. Azevedo
;
A. Oliveira
;
A. Dias
;
J. Almeida
;
M. Moreira
;
T. Santos
;
A. Ferreira
;
A. Martins
;
E. Silva
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Laser radar;
Safety;
Real-time systems;
Mathematical model;
Inspection;
Unmanned aerial vehicles;
6.
Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: A robust off-road parallel steering strategy
机译:
四轮转向移动机器人的路径跟踪:鲁棒的越野平行转向策略
作者:
Mathieu Deremetz
;
Roland Lenain
;
Adrian Couvent
;
Christophe Cariou
;
Benoit Thuilot
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Trajectory;
Robot kinematics;
Observers;
Mathematical model;
Kinematics;
7.
Mapping likelihood of encountering humans: Application to path planning in crowded environment
机译:
绘制与人类相遇的可能性图:在拥挤环境中的路径规划中的应用
作者:
Fabrice Jumel
;
Jacques Saraydaryan
;
Olivier Simonin
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Computational modeling;
Path planning;
Navigation;
Cameras;
Robot vision systems;
8.
People tracking and re-identification by face recognition for RGB-D camera networks
机译:
通过RGB-D摄像机网络的人脸识别进行人员跟踪和重新识别
作者:
Kenji Koide
;
Emanuele Menegatti
;
Marco Carraro
;
Matteo Munaro
;
Jun Miura
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Face;
Cameras;
Feature extraction;
Tracking;
Face recognition;
Robustness;
9.
Effective target aware visual navigation for UAVs
机译:
无人机有效的目标识别视觉导航
作者:
Ciro Potena
;
Daniele Nardi
;
Alberto Pretto
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Cameras;
Visual servoing;
Optimization;
Three-dimensional displays;
Aerodynamics;
10.
Probabilistic modeling of gas diffusion with partial differential equations for multi-robot exploration and gas source localization
机译:
用于多机器人探测和气源定位的偏微分方程气体扩散的概率模型
作者:
Thomas Wiedemann
;
Christoph Manss
;
Dmitriy Shutin
;
Achim J. Lilienthal
;
Valentina Karolj
;
Alberto Viseras
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mathematical model;
Uncertainty;
Probabilistic logic;
Message passing;
Dispersion;
11.
Risk and comfort management for multi-vehicle navigation using a flexible and robust cascade control architecture
机译:
使用灵活且强大的级联控制架构进行多车导航的风险和舒适度管理
作者:
Charles Philippe
;
Lounis Adouane
;
Benoît Thuilot
;
Antonios Tsourdos
;
Hyo-Sang Shin
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Robustness;
Navigation;
Automobiles;
Kinematics;
Safety;
12.
Kinematic model based visual odometry for differential drive vehicles
机译:
基于运动学模型的差速驱动车辆视觉里程表
作者:
Julian Jordan
;
Andreas Zell
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Robot sensing systems;
Cameras;
Mobile robots;
Robustness;
13.
Semantic visual SLAM in populated environments
机译:
人口稠密环境中的语义视觉SLAM
作者:
L. Riazuelo
;
L. Montano
;
J. M. M. Montiel
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Semantics;
Real-time systems;
Visualization;
Trajectory;
Proposals;
14.
Segmentation of depth images into objects based on local and global convexity
机译:
基于局部和全局凸度将深度图像分割为对象
作者:
Robert Cupec
;
Damir Filko
;
Emmanuel K. Nyarko
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Object detection;
Image edge detection;
Image color analysis;
Support vector machines;
Three-dimensional displays;
Cameras;
15.
A QR-code localization system for mobile robots: Application to smart wheelchairs
机译:
用于移动机器人的QR码定位系统:在智能轮椅上的应用
作者:
Luca Cavanini
;
Gionata Cimini
;
Francesco Ferracuti
;
Alessandro Freddi
;
Gianluca Ippoliti
;
Andrea Monteriù
;
Federica Verdini
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheelchairs;
Sensors;
Cameras;
Visualization;
Robot kinematics;
16.
Autonomous landing on a moving car with unmanned aerial vehicle
机译:
在无人驾驶飞行器上自动降落
作者:
Tomas Baca
;
Petr Stepan
;
Martin Saska
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robustness;
Automobiles;
Robots;
Sensors;
Global Positioning System;
17.
Evaluation of the force-current relationship in a 3-finger underactuated gripper
机译:
3指欠驱动抓爪中力-电流关系的评估
作者:
Simone Giannico
;
Nicola Castaman
;
Stefano Ghidoni
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Force;
Robot sensing systems;
Grasping;
Geometry;
18.
Managing a fleet of autonomous mobile robots (AMR) using cloud robotics platform
机译:
使用云机器人平台管理一组自主移动机器人(AMR)
作者:
Aniruddha Singhal
;
Prasun Pallav
;
Nishant Kejriwal
;
Soumyadeep Choudhury
;
Swagat Kumar
;
Rajesh Sinha
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cloud computing;
Mobile robots;
Operating systems;
Service robots;
Servers;
19.
Collaborative object picking and delivery with a team of micro aerial vehicles at MBZIRC
机译:
与MBZIRC的微型飞机团队合作进行物体的拾取和交付
作者:
Matthias Nieuwenhuisen
;
Marius Beul
;
Radu Alexandru Rosu
;
Jan Quenzel
;
Dmytro Pavlichenko
;
Sebastian Houben
;
Sven Behnke
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Cameras;
Robustness;
Grippers;
Robot kinematics;
Transforms;
20.
A low-cost mobile infrastructure for compact aerial robots under supervision
机译:
小型空中机器人的低成本移动基础设施
作者:
Marc Lieser
;
Henning Tjaden
;
Robert Brylka
;
Lasse Löffler
;
Ulrich Schwanecke
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Radio control;
Radio transmitters;
Ports (Computers);
Tracking;
Microcontrollers;
Hardware;
21.
Fast autonomous landing on a moving target at MBZIRC
机译:
快速自主降落在MBZIRC上的移动目标上
作者:
Marius Beul
;
Sebastian Houben
;
Matthias Nieuwenhuisen
;
Sven Behnke
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Trajectory;
Image resolution;
Robots;
Three-dimensional displays;
State estimation;
22.
A fully automatic hand-eye calibration system
机译:
全自动手眼校正系统
作者:
Morris Antonello
;
Andrea Gobbi
;
Stefano Michieletto
;
Stefano Ghidoni
;
Emanuele Menegatti
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Robot vision systems;
Manipulators;
Robot kinematics;
Grippers;
23.
Multi range real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a fully convolutional neural network
机译:
使用全卷积神经网络从单眼稳定镜头进行多范围实时深度推断
作者:
Clement Pinard
;
Laure Chevalley
;
Antoine Manzanera
;
David Filliat
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Training;
Neural networks;
Sensors;
Computer architecture;
Videos;
Drones;
24.
On multi-robot search for a stationary object
机译:
在多机器人搜索固定对象时
作者:
Miroslav Kulich
;
Libor Přeučil
;
Juan José Miranda Bront
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Clustering algorithms;
Search problems;
Traveling salesman problems;
Algorithm design and analysis;
Partitioning algorithms;
Standards;
Robots;
25.
Human robot motion: A shared effort approach
机译:
机器人运动:共同努力的方法
作者:
Grimaldo Silva
;
Thierry Fraichard
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Trajectory;
Robot motion;
Robot kinematics;
Planning;
Optimization;
26.
Acting thoughts: Towards a mobile robotic service assistant for users with limited communication skills
机译:
行动思路:面向沟通能力有限的用户的移动机器人服务助手
作者:
F. Burget
;
L. D. J. Fiederer
;
D. Kuhner
;
M. Völker
;
J. Aldinger
;
R. T. Schirrmeister
;
C. Do
;
J. Boedecker
;
B. Nebel
;
T. Ball
;
W. Burgard
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Planning;
Decoding;
Graphical user interfaces;
Convolution;
Manipulators;
27.
A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
机译:
工业应用中协作移动服务机器人导航的预测性在线路径规划和优化方法
作者:
Felipe Garcia Lopez
;
Jannik Abbenseth
;
Christian Henkel
;
Stefan Dörr
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Robots;
Collision avoidance;
Navigation;
Optimization;
28.
Towards autonomous landing on a moving vessel through fiducial markers
机译:
通过基准标记实现在移动船只上的自主降落
作者:
Riccardo Polvara
;
Sanjay Sharma
;
Jian Wan
;
Andrew Manning
;
Robert Sutton
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Marine vehicles;
Streaming media;
Drones;
Estimation;
Visualization;
29.
A probabilistic framework for global localization with segmented planes
机译:
具有分段平面的全球本地化的概率框架
作者:
Jan Wietrzykowski
;
Piotr Skrzypczyński
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Probability density function;
Probabilistic logic;
Probability distribution;
Kernel;
30.
A bio-inspired celestial compass applied to an ant-inspired robot for autonomous navigation
机译:
受生物启发的天体罗盘,应用于受蚂蚁启发的机器人进行自主导航
作者:
Julien Dupeyroux
;
Julien Diperi
;
Marc Boyron
;
Stephane Viollet
;
Julien Serres
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Compass;
Robot sensing systems;
Insects;
Computational modeling;
Legged locomotion;
31.
Semantical occupancy grid mapping framework
机译:
语义占用网格映射框架
作者:
Timo Korthals
;
Julian Exner
;
Thomas Schöpping
;
Marc Hesse
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Interpolation;
Two dimensional displays;
Inverse problems;
Robot sensing systems;
Navigation;
32.
Local contextual trajectory estimation with demonstration for assisting mobile robot teleoperation
机译:
具有演示的局部上下文轨迹估计,可协助移动机器人进行远程操作
作者:
Ming Gao
;
J. Marius Zöllner
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Estimation;
Mobile robots;
Semantics;
Prediction algorithms;
33.
Robot navigation balancing safety and time to goal in dynamic environments
机译:
机器人导航在动态环境中平衡安全性和达到目标的时间
作者:
Maria-Teresa Lorente
;
Luis Montano
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Trajectory;
Computational modeling;
Dynamics;
Aerospace electronics;
Navigation;
34.
Outdoor obstacle avoidance based on hybrid visual stereo SLAM for an autonomous quadrotor MAV
机译:
基于混合视觉立体SLAM的自动四旋翼MAV户外避障
作者:
Radouane Ait-Jellal
;
Andreas Zell
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Cameras;
Collision avoidance;
Visualization;
Real-time systems;
35.
Review of integrated vehicle dynamics control architectures
机译:
集成车辆动力学控制体系结构回顾
作者:
Moad Kissai
;
Bruno Monsuez
;
Adriana Tapus
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Computer architecture;
Vehicle dynamics;
Fuzzy logic;
Centralized control;
Decentralized control;
Supervisory control;
36.
From monocular SLAM to autonomous drone exploration
机译:
从单眼SLAM到自主无人机探索
作者:
Lukas von Stumberg
;
Vladyslav Usenko
;
Jakob Engel
;
Jörg Stückler
;
Daniel Cremers
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Three-dimensional displays;
Visualization;
Motion measurement;
Navigation;
37.
An efficient backtracking-based approach to turn-constrained path planning for aerial mobile robots
机译:
基于有效回溯的空中移动机器人转弯受限路径规划方法
作者:
Hrishikesh Sharma
;
Tom Sebastian
;
P. Balamuralidhar
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Path planning;
Planning;
Turning;
Unmanned aerial vehicles;
Two dimensional displays;
Approximation algorithms;
38.
Semantic Monte-Carlo localization in changing environments using RGB-D cameras
机译:
使用RGB-D摄像机在变化的环境中进行语义蒙特卡洛本地化
作者:
Marian Himstedt
;
Erik Maehle
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Robustness;
Object recognition;
Simultaneous localization and mapping;
Navigation;
39.
TIGRE: Topological graph based robotic exploration
机译:
TIGRE:基于拓扑图的机器人探索
作者:
L. Fermin-Leon
;
J. Neira
;
J. A. Castellanos
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Robots;
Navigation;
Planning;
Approximation algorithms;
Buildings;
Algorithm design and analysis;
40.
City-scale continuous visual localization
机译:
城市规模的连续视觉本地化
作者:
Manuel Lopez-Antequera
;
Nicolai Petkov
;
Javier Gonzalez-Jimenez
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Databases;
Visualization;
Cameras;
Urban areas;
Kernel;
Gaussian processes;
Image representation;
41.
Factor descent optimization for sparsification in graph SLAM
机译:
图SLAM中稀疏化的因子下降优化
作者:
Joan Vallvé
;
Joan Solà
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Topology;
Simultaneous localization and mapping;
Optimization;
Jacobian matrices;
Sparse matrices;
Markov processes;
IP networks;
42.
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
机译:
基于特征的随机集蒙特卡洛定位的一致性
作者:
Manuel Stübler
;
Stephan Reuter
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Clutter;
Uncertainty;
Mathematical model;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Robot sensing systems;
Current measurement;
43.
'Look at this one' detection sharing between modality-independent classifiers for robotic discovery of people
机译:
模态无关分类器之间的“看着这个”检测共享,用于机器人的发现
作者:
Joris Guerry
;
Bertrand Le Saux
;
David Filliat
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Computer architecture;
Cameras;
Training;
Robot sensing systems;
Proposals;
44.
Multimodal visual-inertial odometry for navigation in cold and low contrast environment
机译:
在寒冷和低对比度环境中导航的多模式视觉惯性里程计
作者:
Axel Beauvisage
;
Nabil Aouf
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Kalman filters;
Acceleration;
Sensors;
Navigation;
Noise measurement;
45.
On solution of the Dubins touring problem
机译:
关于杜宾斯旅游问题的解决
作者:
Jan Faigl
;
Petr Váňa
;
Martin Saska
;
Tomáš Báča
;
Vojtěch Spurný
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Electronics packaging;
Optimization;
Turning;
Traveling salesman problems;
Approximation algorithms;
Iterative algorithms;
Estimation;
46.
Scalable multirotor UAV trajectory planning using mixed integer linear programming
机译:
使用混合整数线性规划的可扩展多旋翼无人机航迹规划
作者:
Jorik De Waen
;
Hoang Tung Dinh
;
Mario Henrique Cruz Torres
;
Tom Holvoet
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Shape;
Vehicle dynamics;
Scalability;
Linear programming;
Computational modeling;
47.
Improving sonar image patch matching via deep learning
机译:
通过深度学习改善声纳图像补丁匹配
作者:
Matias Valdenegro-Toro
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Sonar;
Training;
Agriculture;
Simultaneous localization and mapping;
Impedance matching;
48.
Mobile robot for retail surveying and inventory using visual and textual analysis of monocular pictures based on deep learning
机译:
基于深度学习的单目图片视觉和文本分析的零售测量和库存移动机器人
作者:
Marina Paolanti
;
Mirco Sturari
;
Adriano Mancini
;
Primo Zingaretti
;
Emanuele Frontoni
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Cameras;
Monitoring;
Robot vision systems;
49.
Algorithms for limited-buffer shortest path problems in communication-restricted environments
机译:
通信受限环境中有限缓冲区最短路径问题的算法
作者:
Alessandro Riva
;
Jacopo Banfi
;
Arlind Rufi
;
Francesco Amigoni
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Robots;
Path planning;
Shortest path problem;
Planning;
Heuristic algorithms;
Batteries;
Streaming media;
50.
Multi-robot human scene observation based on hybrid metric-topological mapping
机译:
基于混合度量-拓扑映射的多机器人人类场景观察
作者:
Laetitia Matignon
;
Stephane dAlu
;
Olivier Simonin
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Robot kinematics;
Navigation;
Mobile robots;
Skeleton;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
51.
Data collection planning with Dubins airplane model and limited travel budget
机译:
使用杜宾斯飞机模型和有限的旅行预算进行数据收集计划
作者:
Petr Váňa
;
Jan Faigl
;
Jakub Sláma
;
Robert Pěnička
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Airplanes;
Atmospheric modeling;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Data collection;
Trajectory;
Planning;
52.
Predicting travel time from path characteristics for wheeled robot navigation
机译:
根据路径特征预测行进时间,以进行轮式机器人导航
作者:
Peter Regier
;
Marceli Missura
;
Maren Bennewitz
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Navigation;
Collision avoidance;
Robot kinematics;
Two dimensional displays;
Robot sensing systems;
Mobile robots;
53.
On the use of unmanned aerial vehicles for autonomous object modeling
机译:
关于将无人机用于自主物体建模
作者:
Michael C. Welle
;
Ludvig Ericson
;
Rares Ambrus
;
Patrie Jensfelt
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Cameras;
Mobile robots;
Planning;
Navigation;
Unmanned aerial vehicles;
Robustness;
54.
Lidar-based urban road detection by histograms of normalized inverse depths and line scanning
机译:
基于归一化逆深度直方图和线扫描的基于激光雷达的城市道路检测
作者:
Shuo Gu
;
Yigong Zhang
;
Jian Yang
;
Hui Kong
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Roads;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Histograms;
Cameras;
Two dimensional displays;
Sensor fusion;
55.
Robotic platform for deep change detection for rail safety and security
机译:
用于深度变化检测的机器人平台,可确保铁路安全
作者:
Mirco Sturari
;
Marina Paolanti
;
Emanuele Frontoni
;
Adriano Mancini
;
Primo Zingaretti
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Data visualization;
Three-dimensional displays;
Rail transportation;
Inspection;
Switches;
Rails;
Security;
56.
Robust submap-based probabilistic inconsistency detection for multi-robot mapping
机译:
基于鲁棒子图的概率不一致检测
作者:
Yufeng Yue
;
Danwei Wang
;
P. G. C. N. Senarathne
;
Chule Yang
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Robot kinematics;
Histograms;
Gaussian distribution;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Probabilistic logic;
57.
Adaptive sampling-based view planning under time constraints
机译:
时间约束下基于自适应采样的视图规划
作者:
Lars Kunze
;
Mohan Sridharan
;
Christes Dimitrakakis
;
Jeremy Wyatt
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Planning;
Robots;
Trajectory;
Search problems;
Time factors;
Approximation algorithms;
Cost function;
58.
Introduction and initial exploration to an automatic tennis ball collecting machine
机译:
网球自动收球机的介绍和初步探索
作者:
Jialiang Zhao
;
Hongbin Ma
;
Jiahui Shi
;
Yunxuan Liu
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Sports equipment;
Robots;
Image color analysis;
Containers;
Electron tubes;
DC motors;
Cameras;
59.
Mobile robotics in arable lands: Current state and future trends
机译:
耕地中的移动机器人:现状和未来趋势
作者:
Luis Emmi
;
Pablo Gonzalez-de-Santos
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Agricultural machinery;
Robot sensing systems;
Agriculture;
Mobile robots;
Automation;
60.
Controllers design for differential drive mobile robots based on extended kinematic modeling
机译:
基于扩展运动学模型的差动驱动移动机器人控制器设计
作者:
Julio C. Montesdeoca Contreras
;
D. Herrera
;
J. M. Toibero
;
R. Carelli
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Kinematics;
Mobile robots;
Stability analysis;
Trajectory tracking;
Asymptotic stability;
Closed loop systems;
61.
Coherent swarming of unmanned micro aerial vehicles with minimum computational and communication requirements
机译:
无人驾驶微型航空器的相干群以最小的计算和通信需求
作者:
Daniel Brandtner
;
Martin Saska
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Coherence;
Robot sensing systems;
Algorithm design and analysis;
Robot kinematics;
Global Positioning System;
62.
COACHES: An assistance multi-robot system in public areas
机译:
教练:公共区域的多机器人辅助系统
作者:
L. Jeanpierre
;
A.-I. Mouaddib
;
L. Locchi
;
M.T. Lazaro
;
A. Pennisi
;
H. Sahli
;
E. Erdem
;
E. Demirel
;
V. Patoglu
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Robustness;
Three-dimensional displays;
Cognition;
63.
Gas source localization strategies for teleoperated mobile robots. An experimental analysis
机译:
遥控移动机器人的气源定位策略。实验分析
作者:
Andres Gongora
;
Javier Monroy
;
Javier Gonzalez-Jimenez
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Mobile robots;
Indexes;
Robot sensing systems;
Position measurement;
Visualization;
64.
Constrained-covisibility marginalization for efficient on-board stereo SLAM
机译:
有效车载立体声SLAM的约束可预见性边缘化
作者:
Matías A. Nitsche
;
Gastón I. Castro
;
Taihú Pire
;
Thomas Fischer
;
Pablo De Cristóforis
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Cameras;
Buildings;
Optimization;
Visualization;
65.
Online switch of communication modalities for efficient multirobot exploration
机译:
在线交换通讯方式,实现高效的多机器人探索
作者:
Francesco Amigoni
;
Jacopo Banfi
;
Alessandro Longoni
;
Matteo Luperto
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Robot kinematics;
Switches;
Relays;
Multi-robot systems;
Spread spectrum communication;
66.
Reactive Dubins traveling salesman problem for replanning of information gathering by UAVs
机译:
反应性的杜宾斯旅行推销员问题,用于重新计划无人机的信息收集
作者:
Robert Pěnička
;
Martin Saska
;
Christophe Reymann
;
Simon Lacroix
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Maintenance engineering;
Traveling salesman problems;
Trajectory;
Decision making;
67.
Extrinsic 6DoF calibration of 3D LiDAR and radar
机译:
3D LiDAR和雷达的外部6DoF校准
作者:
Juraj Peršić
;
Ivan Marković
;
Ivan Petrović
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Calibration;
Radar cross-sections;
Sensors;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Optimization;
68.
Synthesized semantic views for mobile robot localization
机译:
用于移动机器人本地化的综合语义视图
作者:
Johannes Pöschmann
;
Peer Neubert
;
Stefan Schubert
;
Peter Protzel
会议名称:
《European Conference on Mobile Robots》
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2017年
关键词:
Semantics;
Cameras;
Two dimensional displays;
Three-dimensional displays;
Robot vision systems;
Image segmentation;
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