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IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
召开年:
2017
召开地:
Munich(DE)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Pseudo-linear variable lever variable stiffness actuator: Design and evaluation
机译:
伪线性可变杠杆可变刚度执行器:设计与评估
作者:
Miha Dežman
;
Andrej Gams
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Springs;
Actuators;
Force;
Torque;
Robots;
Prototypes;
Mathematical model;
2.
Novel geometric isotropy indices for workspace analysis of planar parallel manipulators
机译:
用于平面并联机械手工作空间分析的新型几何各向同性指标
作者:
Hao Xiong
;
Xiumin Diao
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Shape;
Indexes;
Manipulator dynamics;
Force;
Kinematics;
3.
Numerical simulation analysis on the flow field characteristics of electric-controlled pressure amplifier for ultra high pressure common rail system
机译:
超高压共轨系统电控压力放大器流场特性的数值模拟分析
作者:
Y. F. Hu
;
L. Zhou
;
S. J. An
;
K. Yang
;
Z. M. Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Fuels;
Rails;
Solid modeling;
Integrated circuit modeling;
Numerical models;
Analytical models;
Valves;
4.
RLS-based fault-tolerant tracking control of Multirotor Aerial Vehicles
机译:
基于RLS的多旋翼飞行器容错跟踪控制
作者:
Muhamed Kuric
;
Bakir Lacevic
;
Nedim Osmic
;
Adnan Tahirovic
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Mathematical model;
Propulsion;
PD control;
Dynamics;
5.
The effects of chordwise wing optimization of single-winged samara in autorotation
机译:
单翼翼果翼弦翼优化对自旋的影响
作者:
Shane Kyi Hla Win
;
Chee How Tan
;
Danial Sufiyan bin Shaiful
;
Jun En Low
;
Gim Song Soh
;
Shaohui Foong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Blades;
Mathematical model;
Shape;
Optimization;
Numerical models;
Actuators;
Helicopters;
6.
Wireless magnetic polymer actuator for implantable applications
机译:
用于植入式应用的无线磁性聚合物致动器
作者:
Vinura R. Jayaneththi
;
Kean C. Aw
;
Andrew J. McDaid
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Electromagnets;
Polymers;
Wireless communication;
Magnetic resonance imaging;
Magnetic separation;
Magnetic anisotropy;
7.
Covering path generation for autonomous turf-care vehicle
机译:
自主草坪护理车辆的覆盖路径生成
作者:
Christian Mai
;
Jerome Jouffroy
;
Søren Top
;
Martin Bjærre
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Tools;
Trajectory;
Safety;
Transforms;
Mechatronics;
8.
Analysis of an experimental setup for direct visual servoing
机译:
直接视觉伺服的实验设置分析
作者:
Matteo Palpacelli
;
Giacomo Palmieri
;
Luca Carbonari
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Visual servoing;
Calibration;
Heuristic algorithms;
Hardware;
Shape;
9.
Control of and experimentation on an active dual-mode twisted string actuation mechanism
机译:
主动双模扭线致动机构的控制与实验
作者:
Seok Hwan Jeong
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Force;
Actuators;
Robots;
Shafts;
Gears;
Torque;
Power transmission;
10.
Control-oriented modelling and experimental modal analysis of Electric Vehicles with geared In-Wheel Motors
机译:
轮毂电机驱动电动汽车的面向控制的建模和实验模态分析
作者:
Thomas Beauduin
;
Shota Yamada
;
Hiroshi Fujimoto
;
Takeshi Kanou
;
Etsuo Katsuyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Torque;
Dynamics;
Mechanical power transmission;
Tires;
11.
Soft-amphibious robot using thin and soft McKibben actuator
机译:
使用薄而柔软的McKibben执行器的两栖机器人
作者:
A. A. M. Faudzi
;
M. R. M. Razif
;
G. Endo
;
H. Nabae
;
K. Suzumori
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Legged locomotion;
Plastics;
Force;
Foot;
Robot kinematics;
12.
Particle sedimentation in magnetorheological fluid and its effect
机译:
磁流变液中的颗粒沉降及其影响
作者:
Takehito Kikuchi
;
Takaya Kumagae
;
Isao Abe
;
Akio Inoue
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Gravity;
Electron tubes;
Magnetic liquids;
Testing;
Liquids;
Viscosity;
13.
RLS model identification-based robust control for gimbal axis of control moment gyroscope
机译:
基于RLS模型识别的控制力矩陀螺仪万向轴鲁棒控制
作者:
Sangdeok Lee
;
Seul Jung
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Mathematical model;
Stability analysis;
System identification;
Flywheels;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
14.
Robot joint angle control based on Self Resonance Cancellation using double encoders
机译:
基于双编码器基于自共振消除的机器人关节角度控制
作者:
Akiyuki Hasegawa
;
Hiroshi Fujimoto
;
Taro Takahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Gears;
Torque;
Vibrations;
Load modeling;
Knee;
15.
Robust Sliding Mode Control with Integral Sliding surface of an underactuated rotary hook system
机译:
欠驱动旋转吊钩系统的整体滑动面的鲁棒滑模控制
作者:
Ho Duc Tho
;
Ryosuke Tasaki
;
Akihiro Kaneshige
;
Takanori Miyoshi
;
Kazuhiko Terashima
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Containers;
Payloads;
Robustness;
Cranes;
Uncertainty;
Mathematical model;
Sliding mode control;
16.
Sequential-contact bipedal running based on SLIP model through zero moment point control
机译:
零接触点控制基于SLIP模型的顺序接触双足跑步
作者:
Rin Takano
;
Masaki Yamakita
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Mathematical model;
Jacobian matrices;
Robot kinematics;
Load modeling;
Foot;
17.
Set-point alteration scheme for improved disturbance compensation
机译:
设定点变更方案以改善干扰补偿
作者:
Kok Kiong Tan
;
Xiaocong Li
;
Si-Lu Chen
;
Chek Sing Teo
;
Tong Heng Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feedforward neural networks;
Extrapolation;
Tracking;
Adaptive control;
Observers;
Transfer functions;
Electronic mail;
18.
Sliding mode control for formation stabilization of thrust-propelled vehicles with switching topologies and unknown time-varying disturbances
机译:
滑模控制,用于具有拓扑变化和未知时变干扰的推力车辆的编队稳定
作者:
Meisam Kabiri
;
Hajar Atrianfar
;
Mohammad. B. Menhaj
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Switches;
Topology;
Delays;
Attitude control;
Vehicle dynamics;
Network topology;
Mathematical model;
19.
Sliding mode hybrid impedance control of manipulators for complex interaction tasks
机译:
机械手的滑模混合阻抗控制,用于复杂的交互任务
作者:
Jun Wu
;
Shaowei Fan
;
Shicai Shi
;
Zhiqi Li
;
Minghe Jin
;
Hong Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Impedance;
Force;
Trajectory;
Manipulators;
Switches;
20.
The COLIBRI Project - Subsystem Improvement
机译:
COLIBRI项目-子系统改进
作者:
Ali Roshanbin
;
Hussein Altartouri
;
Andre Preumont
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Bars;
Drag;
Actuators;
Torque;
Robot sensing systems;
21.
The reliable design by the wireless network redundancy for remote control mechanism of the heavy unmanned ground vehicle
机译:
无线网络冗余对重型无人机的遥控机构的可靠设计
作者:
Heeseo Chae
;
Jae Hyuk Ju
;
Tae Hyung Kim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Repeaters;
Redundancy;
Antennas;
Wireless communication;
Unmanned vehicles;
Traffic control;
22.
Time-delay control with adaptive gain dynamics for robot manipulators
机译:
具有自适应增益动态特性的机器人机械手的时滞控制
作者:
Junyoung Lee
;
Pyung Hun Chang
;
Maolin Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Vehicle dynamics;
Adaptation models;
Robustness;
Friction;
23.
Torque ripple reduction in brushless DC motor using repetitive control
机译:
使用重复控制降低无刷直流电动机的转矩脉动
作者:
Wijak Pornsukvitoon
;
Benjamas Panomruttanarug
;
Nattapon Chayopitak
;
Sangkla Kreuawan
;
Félix Mora-Camino
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque measurement;
Brushless DC motors;
Torque;
Space vector pulse width modulation;
Velocity control;
24.
User-friendly walking assistance device able to walk on stairs safely
机译:
用户友好的步行辅助装置,能够安全地在楼梯上行走
作者:
Y. Zhang
;
E. Tanaka
;
H. Lee
;
S. Saegusa
;
L. Yuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Trajectory;
Safety;
Foot;
Senior citizens;
Muscles;
Impedance;
25.
VFO feedback control using positively-invariant funnels for mobile robots travelling in polygonal worlds with bounded curvature of motion
机译:
使用正恒定漏斗的VFO反馈控制,用于在运动受限的多边形世界中移动的移动机器人
作者:
Tomasz Gawron
;
Maciej Marcin Michałek
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Feedback control;
Convergence;
Mobile robots;
Safety;
Aerospace electronics;
Angular velocity;
26.
Written communication system based on multilateral teleoperation using robust control
机译:
基于鲁棒控制的基于多边遥操作的书面通信系统
作者:
Yasunori Kawai
;
Takanori Miyoshi
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Communication systems;
Mathematical model;
Servers;
Force;
Stability analysis;
Uncertainty;
Haptic interfaces;
27.
3D printing of smart materials for robotics with variable stiffness and position feedback
机译:
具有可变刚度和位置反馈的机器人智能材料3D打印
作者:
Yang Yang
;
Yonghua Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Switched mode power supplies;
Heating systems;
Piezoelectric transducers;
Robots;
Substrates;
Actuators;
Sensors;
28.
3D-printed vision-based micro-force sensor dedicated to in situ SEM measurements
机译:
3D打印的基于视觉的微力传感器专用于原位SEM测量
作者:
Valérian Guelpa
;
Jean-Sébastien Prax
;
Youen Vitry
;
Olivier Lehmann
;
Sam Dehaeck
;
Patrick Sandoz
;
Cédric Clévy
;
Nadine Le Fort-Piat
;
Pierre Lambert
;
Guillaume J. Laurent
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Force;
Force measurement;
Displacement measurement;
Scanning electron microscopy;
Sensors;
Springs;
29.
Acceleration estimation and feedback for two-mass servo systems
机译:
两质量伺服系统的加速度估计和反馈
作者:
Martin Griese
;
Jürgen Maas
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Estimation;
Load modeling;
Current measurement;
Velocity measurement;
Mechanical systems;
Kalman filters;
30.
Design and operation of MinIAQ: An untethered foldable miniature quadruped with individually actuated legs
机译:
MinIAQ的设计和操作:不受约束的可折叠微型四足动物,带有独立致动的腿
作者:
Cem Karakadıoğlu
;
Mohammad Askari
;
Onur Özcan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Fasteners;
DC motors;
Fabrication;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
31.
Design and performance evaluation of model reference controller for unmanned aircraft
机译:
无人机模型参考控制器的设计与性能评估
作者:
Roman Czyba
;
Michał Hecel
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Aircraft;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
Control systems;
Aerospace electronics;
Aerospace control;
32.
Investigation of odometry method of pipe line shape by peristaltic crawling robot combined with inner sensor
机译:
蠕动爬行机器人结合内部传感器的管道形状测程方法研究
作者:
Ryutaro Ishikawa
;
Takeru Tomita
;
Yasuyuki Yamada
;
Taro Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Pipelines;
Inspection;
Potentiometers;
Cameras;
Robot vision systems;
33.
Laser-based cooperative tracking of vehicles and people by multiple mobile robots in GNSS-denied environments
机译:
在GNSS拒绝的环境中,通过多个移动机器人基于激光的车辆和人员协同跟踪
作者:
Shota Kanaki
;
Masafumi Hashimoto
;
Yuto Yoden
;
Kazuhiko Takahashi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
34.
Bandwidth extension of hybrid-reluctance-force-based tip/tilt system by reduction of eddy currents
机译:
通过减少涡流来扩展基于混合磁阻力的尖端/倾斜系统的带宽
作者:
Ernst Csencsics
;
Johannes Schlarp
;
Georg Schitter
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Solids;
Bandwidth;
Eddy currents;
Prototypes;
Magnetic levitation;
Permanent magnets;
35.
Adaptive neural Preisach model and model predictive control of Shape Memory Alloy actuators
机译:
形状记忆合金执行器的自适应神经Preisach模型和模型预测控制
作者:
Amit Srivastava
;
Christopher Ward
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Actuators;
Strain;
Predictive models;
Numerical models;
Real-time systems;
Hysteresis;
36.
Analytical and experimental study on actuation time of displacement amplified electromagnetic actuator
机译:
位移放大电磁执行器启动时间的分析与实验研究
作者:
Hiroyuki Nabae
;
A. Tugay Karaguzel
;
Gen Endo
;
Koichi Suzumori
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Actuators;
Mathematical model;
Force;
Windings;
Steel;
Load modeling;
37.
Automatic fourier synthesis based input-shaping for scanning piezo-electric actuators
机译:
用于扫描压电执行器的基于自动傅立叶合成的输入整形
作者:
Dominik Kohl
;
Christoph Kerschner
;
Georg Schitter
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Harmonic analysis;
Actuators;
Imaging;
System dynamics;
Force;
Hysteresis;
38.
Biomechanics of human locomotion with constraints to design flexible-wheeled biped robots
机译:
约束设计挠性轮足两足机器人的人体运动生物力学
作者:
Giovanni Gerardo Muscolo
;
Darwin Caldwell
;
Ferdinando Cannella
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Springs;
Wheels;
Foot;
Gears;
39.
Bristle-bots in swarm robotics - approaches on agent development and locomotion
机译:
群机器人中的硬毛机器人-代理开发和移动的方法
作者:
Edmundo Pozo Fortunić
;
Felix Becker
;
Klaus Zimmermann
;
Francisco Cuellar
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Mobile robots;
Receivers;
Vibrations;
Trajectory;
40.
Cavity resonator tuning using perturbation-based extremum seeking control
机译:
使用基于摄动的极值搜索控制进行腔谐振器调谐
作者:
Zahra Shahriari
;
Ramona Leewe
;
Mehrdad Moallem
;
Ken Fong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cavity resonators;
Resonant frequency;
Radio frequency;
Tuning;
Q-factor;
Electromagnetic waveguides;
41.
Collision avoidance between multi-UAV-systems considering formation control using MPC
机译:
考虑使用MPC进行编队控制的多无人机系统之间的防撞
作者:
Marc Ille
;
Toru Namerikawa
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Trajectory;
Collision avoidance;
Estimation;
Position measurement;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
42.
Comparative study of full state variables and time-delay coordinates OGY chaos control for bi-stable vortex induced vibration energy harvesters
机译:
双稳态涡激振动能量采集器全状态变量与时滞坐标OGY混沌控制的比较研究
作者:
B. H. Huynh
;
T. Tjahjowidodo
;
Z. -W. Zhong
;
Y. Wang
;
N. Srikanth
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
43.
Comparison of modeling-free learning control algorithms for galvanometer scanner's periodic motion
机译:
振镜扫描仪周期运动的免建模学习控制算法比较
作者:
Shingo Ito
;
Han Woong Yoo
;
Georg Schitter
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Harmonic analysis;
Jacobian matrices;
Shafts;
Noise measurement;
Estimation;
Actuators;
44.
Components for high-speed atomic force microscopy optimized for low phase-lag
机译:
针对低相位滞后进行了优化的高速原子力显微镜组件
作者:
Adrian P Nievergelt
;
Santiago H Andany
;
Jonathan D Adams
;
Mélanie TM Hannebelle
;
Georg E Fantner
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Bandwidth;
Force;
Atomic force microscopy;
Liquids;
Head;
Frequency measurement;
45.
Design and analysis of piezoelectric cantilevers with enhanced higher eigenmodes for atomic force microscopy
机译:
具有增强本征模的压电悬臂的设计和分析,用于原子力显微镜
作者:
Steven I. Moore
;
Michael G. Ruppert
;
Yuen K. Yong
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Shape;
Strain;
Piezoelectric transducers;
Instruments;
Finite element analysis;
Silicon;
46.
Design of coupled disturbance observers for nonlinear half-car active suspension system
机译:
非线性半车主动悬架系统耦合干扰观测器的设计
作者:
Jasmin Velagić
;
Adha Hrusto
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Observers;
Suspensions;
Roads;
Automobiles;
Wheels;
Robustness;
Uncertainty;
47.
Development of 4-degrees of freedom force feedback device with pneumatic artificial muscles and magnetorheological clutches
机译:
开发具有气动人工肌肉和磁流变离合器的四自由度力反馈装置
作者:
H. Mori
;
M. Kobayashi
;
Y. Yamada
;
T. Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Force feedback;
Force;
Torque;
Sensors;
End effectors;
Fluids;
48.
Development of an arm for collaborative robot equipped with gravity compensation mechanism according to payload
机译:
根据有效载荷配备重力补偿机制的协作机器人手臂的研制
作者:
Hideichi Nakamoto
;
Nobuto Matsuhira
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
49.
Development of an haptic interface based on twisted string actuators
机译:
基于扭弦促动器的触觉界面的开发
作者:
Alberto Pepe
;
Mohssen Hosseini
;
Umberto Scarcia
;
Gianluca Palli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Haptic interfaces;
Actuators;
Mobile communication;
Force;
Kinematics;
Robots;
Three-dimensional displays;
50.
Development of high accuracy of magnetic levitation transport system for OLED evaporation process
机译:
用于OLED蒸发过程的高精度磁悬浮输送系统的研制。
作者:
Chang-Wan Ha
;
Chang-Hyun Kim
;
Jaewon Lim
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Magnetic levitation;
Electromagnets;
Organic light emitting diodes;
Frequency response;
Propulsion;
Transfer functions;
51.
Development of non-rotating joint drive type gastrocnemius-reinforcing power assist suit for squat lifting
机译:
蹲举用非旋转关节驱动式腓肠肌动力辅助套装的研制
作者:
Shun Mohri
;
Hiroki Inose
;
Hirokazu Arakawa
;
Kazuya Yokoyama
;
Yasuyuki Yamada
;
Isao Kikutani
;
Taro Nakamura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Foot;
Torque;
Knee;
Force;
Prototypes;
52.
Development of registration marker for CT-guided needle insertion robot
机译:
用于CT导引针插入机器人的定位标记的开发
作者:
Shun Inoue
;
Ryosuke Tsumura
;
Hiroyasu Iwata
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Computed tomography;
Robot kinematics;
Needles;
Shape;
Charge coupled devices;
Three-dimensional displays;
53.
Distributed and cooperative optimization-based iterative learning control for large-scale building temperature regulation
机译:
基于分布式协同优化的大规模建筑温度调节迭代学习控制
作者:
Cheng Peng
;
Liting Sun
;
Masayoshi Tomizuka
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Buildings;
Optimization;
Temperature control;
Convergence;
Thermal resistance;
Capacitance;
Iterative learning control;
54.
Distributed model predictive control for ink-jet 3D printing
机译:
喷墨3D打印的分布式模型预测控制
作者:
Yijie Guo
;
Joost Peters
;
Tom Oomen
;
Sandipan Mishra
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional printing;
Algorithm design and analysis;
Prediction algorithms;
Predictive control;
Computational modeling;
Optimization;
55.
Disturbance observer-based balance control of robotic biped walkers under slip
机译:
基于干扰观察者的两足机器人步行器平衡控制
作者:
Yoshitaka Abe
;
Kuo Chen
;
Mitja Trkov
;
Jingang Yi
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Control design;
Hip;
Aerodynamics;
56.
Dynamics enhancement of galvanometer laser scanners by adaptive inverse control
机译:
通过自适应逆控制增强振镜激光扫描仪的动力学性能
作者:
Sebastian J. Pieczona
;
Simon Zollitsch
;
Michael F. Zaeh
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Laser beam cutting;
Laser modes;
Trajectory;
Trajectory tracking;
Adaptive systems;
Adaptation models;
Laser beams;
57.
Easiness-based arbitrariness resolution leads to actions with individuality
机译:
基于轻松性的任意性解决方案导致行动具有个性
作者:
Masakazu Suzuki
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Redundancy;
Planning;
Legged locomotion;
Trajectory;
58.
Energy-efficient robotic leg design using redundantly actuated parallel mechanism
机译:
使用冗余驱动并联机构的节能型机械手腿设计
作者:
Jongwoo Lee
;
Giuk Lee
;
Yonghwan Oh
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Actuators;
Kinematics;
Force;
Energy loss;
Foot;
59.
Estimation of pedaling torque for electric power-assisted bicycle on slope environment
机译:
斜坡环境下电动助力自行车的踩踏扭矩估算
作者:
Norihito Fukushima
;
Yasutaka Fujimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Bicycles;
Estimation;
Mathematical model;
Roads;
Load modeling;
Wheels;
60.
Examination of iterative learning control for repetitive fast and precise positioning motion combining short and long interval periods
机译:
迭代学习控制的检验,以重复的快速和精确定位运动,结合短和长间隔时间
作者:
Makoto Ito
;
Yoshihiro Maeda
;
Makoto Iwasaki
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Resonant frequency;
Control systems;
Gain;
Mathematical model;
Uncertainty;
Mechatronics;
Iterative learning control;
61.
Exploiting the slip behavior of friction based clutches for safer adjustable torque limiters
机译:
利用基于摩擦的离合器的滑动特性,以获得更安全的可调扭矩限制器
作者:
Yushi Wang
;
Alexander Schmitz
;
Kento Kobayashi
;
Javier Alejandro Alvarez Lopez
;
Wei Wang
;
Yuki Matsuo
;
Yoshihiro Sakamoto
;
Shigeki Sugano
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Friction;
Robots;
Safety;
Stators;
Kinetic theory;
Rotors;
62.
External sensorless adaptive chatter avoidance in NC machining by applying disturbance observer using high resolution linear encoder
机译:
通过使用高分辨率线性编码器的干扰观测器,在数控加工中避免外部无传感器自适应颤动
作者:
Takaki Shimoda
;
Hiroshi Fujimoto
;
Norihiro Kumagai
;
Yuki Terada
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Stability analysis;
Frequency estimation;
Milling;
Force;
Band-pass filters;
63.
FES-assisted cycling with velocity tracking control for hemiparesis rehabilitation
机译:
FES辅助骑行和速度跟踪控制的偏瘫康复
作者:
Yoshihiro Kushima
;
Hiroyuki Kawai
;
Toshiyuki Murao
;
Yasunori Kawai
;
Miyako Kishitani
;
Ryoichi Suzuki
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Torque;
Iron;
Legged locomotion;
Bicycles;
Stability analysis;
Neurons;
64.
Gramian-based actuator placement with spillover reduction for active damping of adaptive structures
机译:
基于Gramian的执行器位置与溢流减少功能,可对自适应结构进行主动阻尼
作者:
Michael Heidingsfeld
;
Philipp Rapp
;
Michael Böhm
;
Oliver Sawodny
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Controllability;
Actuators;
Damping;
Measurement;
Optimization;
Mathematical model;
Eigenvalues and eigenfunctions;
65.
High-performance series elastic stepper motors for interaction force control
机译:
高性能系列弹性步进电机,用于控制相互作用力
作者:
Kuei-You Lin
;
Kuan-Yi Wu
;
Chao-Chieh Lan
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Brushless DC motors;
Actuators;
Force;
Robots;
Springs;
66.
Identification and control design for path tracking of hydraulic loader crane
机译:
液压装载机起重机路径跟踪的识别与控制设计
作者:
Morten H. Rudolfsen
;
Teodor N. Aune
;
Oddgeir Auklend
;
Leif Tore Aarland
;
Michael Ruderman
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Cranes;
Kinematics;
Actuators;
Tools;
Valves;
67.
Implementation of load transportation using multiple quadcopters
机译:
使用多个四轴飞行器实现负载运输
作者:
Young-Hun Lim
;
Seong-Ho Kwon
;
Kyu-Hwan Kim
;
Hyo-Sung Ahn
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Transportation;
Stability analysis;
Trajectory;
Tracking;
Convergence;
Payloads;
Gravity;
68.
Improvement of GPS position estimation using SNR and Doppler
机译:
利用SNR和多普勒改善GPS位置估计
作者:
Jong-woo An
;
Jang-Myung Lee
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Satellites;
Receivers;
Signal to noise ratio;
Doppler shift;
Estimation;
Urban areas;
69.
Improving time-delay control for robot manipulators using TSK fuzzy logic control systems
机译:
使用TSK模糊逻辑控制系统改善机器人机械手的延时控制
作者:
Maolin Jin
;
Jinwook Kim
;
Junyoung Lee
;
Pyung Hun Chang
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Fuzzy logic;
Service robots;
Mathematical model;
Trajectory;
70.
Induction motor model with imbalance and leakage saturation
机译:
具有不平衡和泄漏饱和的感应电动机模型
作者:
Kabenla E.E.E. Armah
;
Lars Duggen
;
Jerome Jouffroy
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Couplings;
Induction motors;
Rotors;
Stator windings;
Inductance;
71.
Inline calibration method for robot supported process tasks with high accuracy requirements
机译:
在线校准方法,用于机器人支持的具有高精度要求的过程任务
作者:
A. Buschhaus
;
M. Wagner
;
J. Franke
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Mechatronics;
72.
Integrated design and modelling of an electro-magnets driven spherical parallel manipulator
机译:
电磁驱动球面并联机械手的集成设计与建模
作者:
Xuerong Li
;
Shaoping Bai
;
Weihai Chen
;
Jingmeng Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Coils;
Magnetostatics;
Torque;
Permanent magnets;
Mobile communication;
Magnetic separation;
Rotors;
73.
Iterative improvement of path accuracy of industrial robots using external measurements
机译:
使用外部测量迭代改善工业机器人的路径精度
作者:
Peter Stückelmaier
;
Martin Grotjahn
;
Carsten Fräger
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Trajectory;
Service robots;
Robot kinematics;
Calibration;
Friction;
74.
Motion recognition by natural language including success and failure of tasks for co-working robot with human
机译:
通过自然语言进行运动识别,包括与人合作的机器人任务的成功与失败
作者:
Yuichi Kobayashi
;
Takeshi Matsumoto
;
Wataru Takano
;
Dirk Wollherr
;
Volker Gabler
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Natural languages;
Robot sensing systems;
Probability;
Planning;
Collaboration;
75.
Model-based longitudinal vibration suppression control for electric vehicles with geared in-wheel motors
机译:
带轮毂电动机的电动汽车基于模型的纵向减振控制
作者:
Shota Yamada
;
Thomas Beauduin
;
Hiroshi Fujimoto
;
Takeshi Kanou
;
Etsuo Katsuyama
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Observers;
Vibrations;
Traction motors;
Torque;
Force;
Acceleration;
Delays;
76.
Modeling and identification of hysteresis with modified Preisach model in piezoelectric actuator
机译:
改进的Preisach模型在压电执行器中的磁滞建模与辨识
作者:
Xianfeng Song
;
Lars Duggen
;
Benny Lassen
;
Charles Mangeot
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Hysteresis;
Mathematical model;
Actuators;
Distribution functions;
Adaptation models;
Switches;
Relays;
77.
Modeling and nonlinear control of antagonistically actuating pneumatic artificial muscles
机译:
对抗驱动气动人工肌肉的建模和非线性控制
作者:
Roman Weiß
;
Benjamin Großmann
;
Marion Leibold
;
Thomas Schlegl
;
Dirk Wollherr
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Muscles;
Valves;
Transfer functions;
Force;
Robot sensing systems;
Pulleys;
78.
Nanopositioning MEMS stage for high speed positioning of metamaterials lenses for use in high resolution optical imaging
机译:
用于超材料透镜高速定位的纳米定位MEMS平台,用于高分辨率光学成像
作者:
R.W. Herfst
;
R.J.F. Bijster
;
A. Dekker
;
J. Wei
;
H.W. van Zeijl
;
R. Kruidhof
;
H. Sadeghian
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Micromechanical devices;
Optical imaging;
Optical device fabrication;
Lenses;
Optical diffraction;
Springs;
Electrodes;
79.
Nonlinear dynamics of twisted and coiled polymer actuator made of conductive nylon based on the energy balance
机译:
基于能量平衡的,由导电尼龙制成的扭曲和盘绕聚合物执行器的非线性动力学
作者:
Ken Masuya
;
Shu Ono
;
Kentaro Takagi
;
Kenji Tahara
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Heat transfer;
Actuators;
Mathematical model;
Temperature measurement;
Heating systems;
Temperature sensors;
Polymers;
80.
Numerical simulations to analyze the effect of various heater configurations on heat transfer in polymerase chain reaction devices
机译:
数值模拟以分析各种加热器配置对聚合酶链反应设备中传热的影响
作者:
Rabia Jamshaid
;
Imran Aziz
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Heating systems;
Heat transfer;
DNA;
Temperature distribution;
Annealing;
Performance evaluation;
Glass;
81.
Object placement estimation with occlusions and planning of robotic handling strategies
机译:
带遮挡物的对象放置估计和机器人处理策略的规划
作者:
Wataru Miyazaki
;
Jun Miura
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Planning;
Surface treatment;
Estimation;
Shape;
Search problems;
Object recognition;
82.
Online trajectory prediction and planning for social robot navigation
机译:
社交机器人导航的在线轨迹预测和计划
作者:
Christoph Rösmann
;
Malte Oeljeklaus
;
Frank Hoffmann
;
Torsten Bertram
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Planning;
Topology;
Cost function;
Robot kinematics;
83.
Optimal control of dual-clutch transmissions with multiple groups
机译:
多组双离合变速器的最优控制
作者:
Felix Mesmer
;
Sebastian Hentzelt
;
Tomas Szabo
;
Knut Graichen
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Gears;
Torque;
Optimization;
Optimal control;
Numerical models;
Engines;
Shafts;
84.
Optimal torque control of PMSMs with redundant stator coils in case of open circuit faults
机译:
断路故障时带有冗余定子线圈的PMSM的最佳转矩控制
作者:
Wolfgang Kemmetmüller
;
Thomas Hausberger
;
Andreas Kugi
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Coils;
Stators;
Torque;
Circuit faults;
Mathematical model;
Inverters;
Rotors;
85.
Passivity-based control of human-robotic networks with inter-robot communication delays and experimental verification
机译:
具有机器人间通信延迟的基于人的机器人网络的无源控制和实验验证
作者:
Junya Yamauchi
;
Made Widhi Surya Atman
;
Takeshi Hatanaka
;
Nikhil Chopra
;
Masayuki Fujita
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Delays;
Synchronization;
Robot kinematics;
Scattering;
Communication channels;
Collision avoidance;
86.
Path planning for reconfigurable rovers in planetary exploration
机译:
行星探索中可重构流动站的路径规划
作者:
C.J. Pérez-del-Pulgar
;
J.R. Sánchez
;
A.J. Sánchez
;
M. Azkarate
;
G. Visentin
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Wheels;
Path planning;
Force;
Power demand;
Legged locomotion;
Friction;
Dynamics;
87.
Polynomial chaos explicit solution of the optimal control problem in Model Predictive Control
机译:
模型预测控制中最优控制问题的多项式混沌显式解
作者:
T. Lefebvre
;
F. De Belie
;
G. Crevecoeur
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Chaos;
Trajectory;
Optimal control;
Predictive control;
Nonlinear dynamical systems;
Real-time systems;
88.
Positioning of drug carriers using permanent magnet-based robotic system in three-dimensional space
机译:
使用基于永磁体的机器人系统在三维空间中定位药物载体
作者:
Islam S. M. Khalil
;
Abdelrahman Alfar
;
Ahmet Fatih Tabak
;
Anke Klingner
;
Stefano Stramigioli
;
Metin Sitti
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Permanent magnets;
Robot kinematics;
Aerospace electronics;
Three-dimensional displays;
Magnetic moments;
89.
Power electronic shunt control for increasing the maximum available damping force in electromagnetic dampers
机译:
功率电子分流控制,用于增加电磁阻尼器的最大可用阻尼力
作者:
Seyed Hossein Kamali
;
Mehrdad Moallem
;
Siamak Arzanpour
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Damping;
Resistance;
Shock absorbers;
Actuators;
DC motors;
Vibrations;
Impedance;
90.
Predictor-based controllers for UAVs with input delay
机译:
具有输入延迟的无人机的基于预测器的控制器
作者:
Ning Cao
;
Alan F. Lynch
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Delays;
Stability analysis;
Two dimensional displays;
Visual servoing;
Asymptotic stability;
Vehicle dynamics;
91.
Research on pneumatic position servo control strategy and DSP controller
机译:
气动位置伺服控制策略及DSP控制器的研究
作者:
Fangan Meng
;
Guoliang Tao
;
Hao Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Adaptation models;
Backstepping;
Trajectory;
Friction;
Pistons;
Atmospheric modeling;
92.
Resonance suppression strategy for Blade Rotor/AMB Unit of Composite TMP
机译:
复合式TMP叶片转子/ AMB单元的共振抑制策略
作者:
Nan-Chyuan Tsai
;
Hsin-Lin Chiu
会议名称:
《IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Resonant frequency;
Velocity control;
Blades;
Stators;
Magnetic levitation;
Vibrations;
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