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Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling
Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling
召开年:
2016
召开地:
San Diego, CA(US)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Introduction
机译:
介绍
作者:
Robert J. Webster Ⅲ
;
Ziv Yaniv
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
2.
Classification of Prostate Cancer Grade Using Temporal Ultrasound: in vivo Feasibility Study
机译:
颞部超声对前列腺癌分级的体内可行性研究
作者:
Sahar Ghavidel
;
Farhad Imani
;
Siavash Khallaghi
;
Eli Gibson
;
Amir Khojaste
;
Mena Gaed
;
Madeleine Moussa
;
Jose A. Gomez
;
D. Robert Siemens
;
Michael Leveridge
;
Silvia Chang
;
Aaron Fenster
;
Aaron D. Ward
;
Purang Abolmaesumi
;
Parvin Mousavi
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Temporal ultrasound;
cancer grading;
class imbalance;
SMOTE;
3.
Improved image guidance technique for minimally invasive mitral valve repair using real-time tracked 3D ultrasound
机译:
使用实时跟踪的3D超声对微创二尖瓣修复进行改进的图像引导技术
作者:
Adam Rankin
;
John Moore
;
Daniel Bainbridge
;
Terry Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Valve Repair;
Human-Computer Interaction;
3D Ultrasound;
Ultrasound-Guided Interventions;
Magnetic Tracking;
4.
Endoscopic feature tracking for augmented-reality assisted prosthesis selection in mitral valve repair
机译:
用于二尖瓣修复中增强现实辅助假体选择的内窥镜特征跟踪
作者:
Sandy Engelhardt
;
Silvio Kolb
;
Raffaele De Simone
;
Matthias Karck
;
Hans-Peter Meinzer
;
Ivo Wolf
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Mitral Valve Reconstruction;
Augmented Reality;
Optical Flow;
Surgical Suture Detection;
Annuloplasty Ring Prosthesis;
Endoscopic Image Processing;
Cardiac Surgery;
5.
Evaluation of a μCT-based electro-anatomical cochlear implant model
机译:
基于μCT的电解剖人工耳蜗模型的评估
作者:
Ahmet Cakir
;
Benoit M. Dawant
;
Jack. H. Noble
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Cochlear implant;
modeling;
image-guided cochlear implant programming;
6.
Position-based adjustment of landmark-based correspondence finding in electromagnetic sensor-based colonoscope tracking method
机译:
基于电磁传感器的结肠镜跟踪方法中基于地标的对应发现的基于位置的调整
作者:
Masahiro ODA
;
Hiroaki KONDO
;
Takayuki KITASAKA
;
Kazuhiro FURUKAWA
;
Ryoji MIYAHARA
;
Yoshiki HIROOKA
;
Hidemi GOTO
;
Nassir NAVAB
;
Kensaku MORI
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Colon;
colonoscope tracking;
electromagnetic sensor;
7.
Automatic Pose Correction for Image-Guided Nonhuman Primate Brain Surgery Planning
机译:
图像引导的非人类灵长类脑部手术计划的自动姿态校正
作者:
Soheil Ghafurian
;
Antong Chen
;
Catherine Hines
;
Belma Dogdas
;
Ashleigh Bone
;
Kenneth Lodge
;
Stacey OMalley
;
Christopher T. Winkelmann
;
Ansuman Bagchi
;
Laura S. Lubbers
;
Jason M. Uslaner
;
Colena Johnson
;
John Renger
;
Hatim A. Zariwala
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
stereotactic surgery;
MRI atlas;
rigid;
nonrigid;
registration;
deep brain targeting;
mid-sagittal plane;
8.
Accurate tracking of tumor volume change during radiotherapy by CT-CBCT registration with intensity correction
机译:
通过CT-CBCT配准和强度校正准确追踪放疗期间的肿瘤体积变化
作者:
Seyoun Park
;
Adam Robinson
;
Harry Quon
;
Ana P. Kiess
;
Colette Shen
;
John Wong
;
William Plishker
;
Raj Shekhar
;
Junghoon Lee
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Tumor volume tracking;
CBCT;
deformable registration;
9.
Automatic Masking for Robust 3D-2D Image Registration in Image-Guided Spine Surgery
机译:
自动遮罩,可在图像引导的脊柱外科手术中实现可靠的3D-2D图像配准
作者:
M. D. Ketcha
;
T. De Silva
;
A. Uneri
;
G. Kleinszig
;
S. Vogt
;
J.-P. Wolinsky
;
J. H. Siewerdsen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
10.
Disposable Patient-Mounted Geared Robot for Image-Guided Needle Insertion
机译:
用于图像引导针插入的一次性患者固定齿轮机器人
作者:
Charles Watkins
;
Takahisa Kato
;
Nobuhiko Hata
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Medical robotics;
percutaneous interventions;
11.
Comparison of portable and conventional ultrasound imaging in spinal curvature measurement
机译:
便携式和常规超声成像在脊柱曲率测量中的比较
作者:
Christina Yan
;
Reza Tabanfar
;
Michael Kempston
;
Daniel Borschneck
;
Tamas Ungi
;
Gabor Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Scoliosis;
Ultrasound;
Visualization;
12.
Determination of Surgical Variables for a Brain Shift Correction Pipeline Using an Android Application
机译:
使用Android应用程序确定大脑移位校正管道的手术变量
作者:
Rohan Vijayan
;
Rebekah H. Conley
;
Reid C. Thompson
;
Logan W. Clements
;
Michael I. Miga
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Preoperative planning;
Android application;
brain shift;
workflow;
tumor;
surgery;
13.
Resection Planning for Robotic Acoustic Neuroma Surgery
机译:
机器人声学神经瘤手术切除规划
作者:
Kepra L. McBrayer
;
George B Wanna
;
Benoit M. Dawant
;
Ramya Balachandran
;
Robert F. Labadie
;
Jack H. Noble
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Acoustic Neuroma;
Atlas-based Segmentation;
Internal Auditory Canal;
Cochlea;
Facial Nerve;
14.
A Novel Craniotomy Simulation System for Evaluation of Stereo-pair Reconstruction Fidelity and Tracking
机译:
评估立体对重建保真度和跟踪效果的新型颅骨切开术仿真系统
作者:
Xiaochen Yang
;
Logan W. Clements
;
Rebekah H. Conley
;
Reid C. Thompson
;
Benoit M. Dawant
;
Michael I. Miga
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Craniotomy simulation;
brain shift;
intra-operative imaging;
stereo-pair reconstruction;
tracking;
accuracy;
15.
Biplane reconstruction and visualization of virtual endoscopic and fluoroscopic views for interventional device navigation
机译:
虚拟手术内窥镜和透视镜的双翼重建和可视化,用于介入设备导航
作者:
Martin G. Wagner
;
Charles M. Strother
;
Sebastian Schafer
;
Charles A. Mistretta
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Biplane fluoroscopy;
3D Reconstruction;
Segmentation;
Visualization;
16.
Tissue classification for laparoscopic image understanding based on multispectral texture analysis
机译:
基于多光谱纹理分析的组织分类以了解腹腔镜图像
作者:
Yan Zhang
;
Sebastian J. Wirkert
;
Justin Iszatt
;
Hannes Kenngott
;
Martin Wagner
;
Benjamin Mayer
;
Christian Stock
;
Neil T. Clancy
;
Daniel S. Elson
;
Lena Maier-Hein
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
tissue classification;
multispectral laparoscopy;
multispectral texture analysis;
17.
Dynamic tracking of prosthetic valve motion and deformation from bi-plane x-ray views: feasibility study
机译:
从双平面X射线视图动态跟踪人工瓣膜运动和变形:可行性研究
作者:
Charles R. Hatt
;
Martin Wagner
;
Amish N. Raval
;
Michael A. Speidel
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
image guidance;
interventional cardiology;
biplane x-ray;
2D/3D registration;
tracking;
valve;
18.
Towards Disparity Joint Upsampling for Robust Stereoscopic Endoscopic Scene Reconstruction in Robotic Prostatectomy
机译:
力求在机器人前列腺切除术中实现立体视内镜联合鲁棒性立体内镜场景重建
作者:
Xiongbiao Luo
;
A. Jonathan McLeod
;
Uditha L. Jayarathne
;
Stephen E. Pautler
;
Christopher M. Schlachta
;
Terry M. Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Disparity;
Stereo;
Upsampling;
Joint Bilateral Upsampling;
Joint Geodesic Upsampling;
Tree Filtering;
Surface Reconstruction;
Robotic Surgery;
Prostatectomy;
Laparoscopy;
19.
Endoscopes and Robots for Tight Surgical Spaces: Use of Precurved Elastic Elements to Enhance Curvature
机译:
狭窄手术空间的内窥镜和机器人:使用预弯曲的弹性元件增强曲率
作者:
Andria A. Remirez
;
Robert J. Webster Ⅲ
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
surgical robots;
continuum robots;
endoscopes;
20.
Automatic Geometric Rectification for Patient Registration in Image-guided Spinal Surgery
机译:
图像引导脊柱外科手术中患者注册的自动几何校正
作者:
Yunliang Cai
;
Jonathan D. Olson
;
Xiaoyao Fan
;
Linton T. Evans
;
Keith D. Paulsen
;
David W. Roberts
;
Sohail K. Mirza
;
S. Scott Lollis
;
Songbai Ji
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Spinal surgery;
patient registration;
pre-operative CT;
stereovision;
image reconstruction;
21.
Surface Driven Biomechanical Breast Image Registration
机译:
表面驱动生物力学乳房图像配准
作者:
Bjoern Eiben
;
Vasileios Vavourakis
;
John H. Hipwell
;
Sven Kabus
;
Cristian Lorenz
;
Thomas Buelow
;
Norman R. Williams
;
M. Keshtgar
;
David J. Hawkes
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
breast cancer;
biomechanical modelling;
surface alignment;
registration;
large deformation simulation;
finite elements;
22.
Modeling and simulation of tumor-influenced high resolution realtime physics-based breast models for model-guided robotic interventions
机译:
基于肿瘤的高分辨率实时基于物理的乳腺模型的建模和仿真,用于模型指导的机器人干预
作者:
John Neylon
;
Katelyn Hasse
;
Ke Sheng
;
Anand P Santhanam
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
biomechanical modeling;
breast immobilization;
radiotherapy;
23.
CT Thermometry for Cone-beam CT Guided Ablation
机译:
锥束CT引导消融的CT测温
作者:
Zachary DeStefano
;
Nadine Abi-Jaoudeh
;
Ming Li
;
Bradford J Wood
;
Ronald M Summers
;
Jianhua Yao
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Cone-beam CT;
CBCT;
Thermometry;
Radiofrequency Ablation;
Time Delay Analysis;
24.
MIND Demons for MR-to-CT Deformable Image Registration In Image-Guided Spine Surgery
机译:
MIND恶魔,用于图像指导的脊柱外科手术中的MR至CT变形图像配准
作者:
S. Reaungamornrat
;
T. De Silva
;
A. Uneri
;
J.-P. Wolinsky
;
A. J. Khanna
;
G. Kleinszig
;
S. Vogt
;
J. L. Prince
;
J. H. Siewerdsen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
deformable image registration;
Demons algorithm;
symmetric diffeomorphism;
multimodality image registration;
MIND;
CT;
MRI;
image-guided surgery;
25.
Fusion of CTA and XA data using 3D centerline registration for plaque visualization during coronary intervention
机译:
使用3D中线配准融合CTA和XA数据,在冠状动脉介入治疗期间斑块可视化
作者:
Gaurav Kaila
;
Pieter Kitslaar
;
Shengxian Tu
;
Martin Penicka
;
Jouke Dijkstra
;
Boudewijn Lelieveldt
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Coronary Artery Disease;
CTA;
XA;
Registration;
Plaque;
PCI;
Visualization;
26.
Accurate biopsy-needle depth estimation in limited-angle tomography using multi-view geometry
机译:
使用多视图几何的有限角度断层扫描中的准确活检针深度估计
作者:
Fons van der Sommen
;
Sveta Zinger
;
Peter H.N. de With
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Filtered Backprojection;
Multiple View Geometry;
X-ray;
Biopsy Needle;
Depth Estimation;
27.
Classification of calcium in intravascular OCT images for the purpose of intervention planning
机译:
血管内OCT图像中钙的分类以进行干预计划
作者:
Ronny Shalev
;
Hiram G. Bezerra
;
Soumya Ray
;
David Prabhu
;
David L. Wilson
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
automated classification;
OCT;
IVOCT;
intravascular;
calcium;
machine learning;
plaque;
28.
Fast simulated annealing and adaptive Monte Carlo sampling based parameter optimization for dense optical-flow deformable image registration of 4DCT lung anatomy
机译:
基于快速模拟退火和自适应蒙特卡洛采样的4DCT肺部解剖结构密集光流可变形图像配准的参数优化
作者:
Tai H. Dou
;
Yugang Min
;
John Neylon
;
David Thomas
;
Patrick Kupelian
;
Anand P. Santhanam
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
non-rigid registration;
3D optical-flow;
4DCT;
adaptive Monte Carlo;
simulated annealing;
29.
A Computational Model for Estimating Tumor Margins in Complementary Tactile and 3D Ultrasound Images
机译:
互补触觉和3D超声图像中肿瘤边缘估计的计算模型
作者:
Arefin Shamsil
;
Abelardo Escoto
;
Michael D. Naish
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
intraoperative imaging;
multisensory image visualization;
tactile image fusion;
intraoperative ultrasound imaging;
tumor localization;
tumor margins;
histogram based classification;
30.
Automatic Detection of a Hand-held Needle in Ultrasound via Phased-based Analysis of the Tremor Motion
机译:
通过基于阶段的震颤运动分析自动检测超声中的手持针
作者:
Parmida Beigi
;
Septimiu E. Salcudean
;
Robert Rohling
;
Gary C. Ng
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Needle detection;
spatio-temporal analysis;
motion analysis;
guidance;
needle visibility;
ultrasound;
31.
Uncalibrated Stereo Rectification and Disparity Range Stabilization: A Comparison of Different Feature Detectors
机译:
未校准的立体声矫正和视差范围稳定:不同特征检测器的比较
作者:
Xiongbiao Luo
;
Uditha L. Jayarathne
;
A. Jonathan McLeod
;
Stephen E. Pautler
;
Christopher M. Schlachta
;
Terry M. Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Uncalibrated Cameras;
Epipolar Geometry;
Rectification;
Stereo;
Endoscope;
Surgical 3-D Reconstruction;
Disparity;
Robotic Surgery;
Feature Descriptors;
SURF;
SIFT;
Gauge-SURF;
Affine-SIFT;
32.
Real-time self-calibration of a tracked augmented reality display
机译:
跟踪的增强现实显示的实时自校准
作者:
Zachary Baum
;
Andras Lasso
;
Tamas Ungi
;
Gabor Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Augmented Reality;
Image-Guided Intervention;
Image-Guided Therapy;
Calibration;
Visualization;
3D Slicer;
SlicerlGT;
PLUS Toolkit;
33.
Ultrasound to video registration using a bi-plane transrectal probe with photoacoustic markers
机译:
使用带有光声标记的双平面经直肠探头超声到视频配准
作者:
Alexis Cheng
;
Hyun Jae Kang
;
Haichong K. Zhang
;
Jin U. Kang
;
Russell H. Taylor
;
Emad M. Boctor
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
photoacoustic imaging;
ultrasound imaging;
image-guided surgery;
tracking;
34.
Cognitive tools pipeline for assistance of mitral valve surgery
机译:
辅助二尖瓣手术的认知工具管道
作者:
Nicolai Schoch
;
Patrick Philipp
;
Tobias Weller
;
Sandy Engelhardt
;
Mykola Volovyk
;
Andreas Fetzer
;
Marco Nolden
;
Raffaele De Simone
;
Ivo Wolf
;
Maria Maleshkova
;
Achim Rettinger
;
Rudi Studer
;
Vincent Heuveline
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Cognition-Guided Surgery;
Surgery Support;
Cognitive System;
Intelligent Data Processing Architecture;
Surgical Reasoning;
Deductive System;
Mitral Valve Reconstruction;
Patient-Specific Biomechanical Simulation Setup;
35.
Random Walk Based Segmentation for the Prostate on 3D Transrectal Ultrasound Images
机译:
基于随机游动的3D直肠超声图像上的前列腺分割
作者:
Ling Ma
;
Rongrong Guo
;
Zhiqiang Tian
;
Rajesh Venkataraman
;
Saradwata Sarkar
;
Xiabi Liu
;
Peter T. Nieh
;
Viraj V. Master
;
David M. Schuster
;
Baowei Fei
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
prostate segmentation;
random walk;
decision tree;
semi-automatic segmentation;
3D transrectal ultrasound image (TRUS);
36.
Fast Generation of Digitally Reconstructed Radiograph through an Efficient Preprocessing of Ray Attenuation Values
机译:
通过射线衰减值的高效预处理快速生成数字重建的射线照相
作者:
Soheil Ghafurian
;
Dimitris N. Metaxas
;
Virak Tan
;
Kang Li
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
perspective projection;
3D/2D registration;
attenuation fields;
ray casting;
3D/2D registration;
37.
Image-guided preoperative prediction of pyramidal tract side effect in deep brain stimulation
机译:
图像指导的术前预测深部脑刺激中锥体束副作用
作者:
C. Baumgarten
;
Y. Zhao
;
P. Sauleau
;
C. Malrain
;
P. Jannin
;
C. Haegelen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Artificial neural network - Computer-assisted surgery - Computational modeling - Deep brain stimulation - Parkinson's disease - Patient-specific model - Pyramidal tract side effect;
38.
Rapid Virtual Stenting for Intracranial Aneurysms
机译:
快速虚拟支架置入治疗颅内动脉瘤
作者:
Liang Zhao
;
Danyang Chen
;
Zihe Chen
;
Xiangyu Wang
;
Nikhil Paliwal
;
Jianping Xiang
;
Hui Meng
;
Jason J. Corso
;
Jinhui Xu
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
39.
Non-rigid point set registration of curves: registration of the superficial vessel centerlines of the brain
机译:
非刚性点集曲线的配准:大脑浅表血管中心线的配准
作者:
Filipe M. M. Marreiros
;
Chunliang Wang
;
Sandro Rossitti
;
OErjan Smedby
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Non-rigid registration;
brain shift correction;
vessel registration;
40.
Visual feedback mounted on surgical tool: proof of concept
机译:
安装在手术工具上的视觉反馈:概念验证
作者:
K. Carter
;
T. Vaughan
;
M. Holden
;
G. Gauvin
;
P. Pezeshki
;
A. Lasso
;
T. Ungi
;
E. Morin
;
J. Rudan
;
C. J. Engel
;
G. Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
41.
Fat Segmentation on Chest CT images via fuzzy models
机译:
通过模糊模型对胸部CT图像进行脂肪分割
作者:
Yubing Tong
;
Jayaram K. Udupa
;
Caiyun Wu
;
Gargi Pednekar
;
Janani Rajan Subramanian
;
David J Lederer
;
Jason Christie
;
Drew A. Torigian
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Automatic anatomy recognition;
fuzzy models;
chest fat quantification;
image segmentation;
CT;
42.
Clinical workflow for spinal curvature measurement with portable ultrasound
机译:
便携式超声测量脊柱弯曲的临床工作流程
作者:
Reza Tabanfar
;
Christina Yan
;
Michael Kempston
;
Daniel Borschneck
;
Tamas Ungi
;
Gabor Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Ultrasound;
spine;
scoliosis;
43.
Deformable registration of X-ray to MRI for post-implant dosimetry in prostate brachytherapy
机译:
前列腺近距离放射治疗中X射线可变形对准MRI进行植入后剂量测定
作者:
Seyoun Park
;
Danny Y. Song
;
Junghoon Lee
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Post-implant dosimetry;
prostate brachytherapy;
X-ray to MRI registration;
deformable registration;
44.
Method for Endobronchial Video Parsing
机译:
支气管内视频解析方法
作者:
Patrick D. Byrnes
;
William E. Higgins
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
bronchoscopy;
lung cancer;
video analysis;
video summarization;
motion analysis;
key-frame selection;
45.
Accuracy of lesion boundary tracking in navigated breast tumor excision
机译:
导航性乳腺肿瘤切除术中病灶边界跟踪的准确性
作者:
Emily Heffernan
;
Tamas Ungi
;
Thomas Vaughan
;
Padina Pezeshki
;
Andras Lasso
;
Gabrielle Gauvin
;
John Rudan
;
C. Jay Engel
;
Evelyn Morin
;
Gabor Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Breast-conserving surgery;
lumpectomy;
tracking validation;
electromagnetic tracking;
46.
Diaphragm motion characterization using chest motion data for biomechanics-based lung tumor tracking during EBRT
机译:
使用胸部运动数据进行膜片运动表征,从而在EBRT期间跟踪基于生物力学的肺肿瘤
作者:
Elham Karami
;
Stewart Gaede
;
Ting-Yim Lee
;
Abbas Samani
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
lung cancer;
EBRT;
tumor;
motion tracking;
biomechanical modeling;
PCA;
extrinsic marker;
47.
Robust Patella Motion Tracking using Intensity-based 2D-3D Registration on Dynamic Bi-plane Fluoroscopy: Towards Quantitative Assessment in MPFL reconstruction surgery
机译:
在动态双平面荧光检查中使用基于强度的2D-3D配准的强大Pat骨运动跟踪:进行MPFL重建手术中的定量评估
作者:
Yoshito Otake
;
Matthieu Esnault
;
Robert Grupp
;
Shinichi Kosugi
;
Yoshinobu Sato
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Patella motion tracking;
2D-3D Registration;
Dynamic bi-plane fluoroscopy;
MPFL reconstruction;
48.
Freehand 3D-US Reconstruction with Robust Visual Tracking with Application to Ultrasound-Augmented Laparoscopy
机译:
具有健壮视觉跟踪功能的徒手3D-US重构在超声增强型腹腔镜检查中的应用
作者:
Uditha L. Jayarathne
;
Elvis C.S. Chen
;
John Moore
;
Terry M. Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Laparoscopic Surgery;
Robot-assisted Surgery;
Freehand 3D Ultrasound;
Image-based Pose Tracking;
In-situ Visualization;
49.
Superpixel-based Structure Classification for Laparoscopic Surgery
机译:
基于超像素的腹腔镜手术结构分类
作者:
Sebastian Bodenstedt
;
Jochen Goertler
;
Martin Wagner
;
Hannes Kenngott
;
Beat Peter Mueller-Stich
;
Ruediger Dillmann
;
Stefanie Speidel
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Superpixel classification;
Instrument detection;
Tissue classification;
Laparoscopic surgery;
Endoscopic image analysis;
Endoscopic image segmentation;
50.
MIND Demons for MR-to-CT Deformable Image Registration In Image-Guided Spine Surgery
机译:
在图像引导脊柱手术中的MR-TO-CT可变形图像配准
作者:
S. Reaungamornrat
;
T. De Silva
;
A. Uneri
;
J.-P. Wolinsky
;
A. J. Khanna
;
G. Kleinszig
;
S. Vogt
;
J. L. Prince
;
J. H. Siewerdsen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
deformable image registration;
Demons algorithm;
symmetric diffeomorphism;
multimodality image registration;
MIND;
CT;
MRI;
image-guided surgery;
51.
A Comparison Study of Atlas-based 3D Cardiac MRI Segmentation: Global vs. Global Local Transformations
机译:
基于地图集的3D心脏MRI分割的比较研究:全球与全球与局部转型
作者:
Aditya Daryanani
;
Shusil Dangi
;
Yehuda Kfir Ben-Zikri
;
Cristian A. Linte
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
cardiac atlas;
image registration;
image segmentation;
cardiac function;
3D cardiac MRI;
statistical model;
52.
A Robust, Automated Left Ventricle Region of Interest Localization Technique using a Cardiac Cine MRI Atlas
机译:
使用心脏调解MRI图集的鲁棒,自动左心室左心室左心室地区
作者:
Yehuda Kfir Ben-Zikri
;
Cristian A. Linte
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
cardiac procedures;
intra-operative imaging;
ultrasound guidance;
feature identification;
image segmentation;
endocardial left ventricle feature tracking and reconstruction;
53.
Fusion of CTA and XA data using 3D centerline registration for plaque visualization during coronary intervention
机译:
CTA和XA数据的融合使用3D Centerline注册进行冠状动脉干预期间斑块可视化
作者:
Gaurav Kaila
;
Pieter Kitslaar
;
Shengxian Tu
;
Martin Penicka
;
Jouke Dijkstra
;
Boudewijn Lelieveldt
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Coronary Artery Disease;
CTA;
XA;
Registration;
Plaque;
PCI;
Visualization;
54.
Single Slice US-MRI Registration for Neurosurgical MRI-Guided US
机译:
单片Slice US-MRI注册是神经外科MRI引导的
作者:
Utsav Pardasani
;
John S.H. Baxter
;
Terry M. Peters
;
Ali R. Khan
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Ultrasound Navigation;
Multi-modal registration;
Image Guided Neurosurgery;
Slicer;
MRI;
55.
Accurate biopsy-needle depth estimation in limited-angle tomography using multi-view geometry
机译:
使用多视图几何学的有限角质划分的精确活检针深度估计
作者:
Fons van der Sommen
;
Sveta Zinger
;
Peter H.N. de With
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Filtered Backprojection;
Multiple View Geometry;
X-ray;
Biopsy Needle;
Depth Estimation;
56.
Cost-Effective Surgical Registration Using Consumer Depth Cameras
机译:
使用消费者深度相机的经济高效的手术注册
作者:
Michael Potter
;
Ziv Yaniv
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
image-guided procedures;
registration;
surface acquisition;
Microsoft Kinect;
3DSystems Sense;
57.
Classification of calcium in intravascular OCT images for the purpose of intervention planning
机译:
血管内OCT图像中钙分类为干预计划的目的
作者:
Ronny Shalev
;
Hiram G. Bezerra
;
Soumya Ray
;
David Prabhu
;
David L. Wilson
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
automated classification;
OCT;
IVOCT;
intravascular;
calcium;
machine learning;
plaque;
58.
Resection Planning for Robotic Acoustic Neuroma Surgery
机译:
切除策划机器人声学神经瘤手术
作者:
Kepra L. McBrayer
;
George B Wanna
;
Benoit M. Dawant
;
Ramya Balachandran
;
Robert F. Labadie
;
Jack H. Noble
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Acoustic Neuroma;
Atlas-based Segmentation;
Internal Auditory Canal;
Cochlea;
Facial Nerve;
59.
A Novel Craniotomy Simulation System for Evaluation of Stereo-pair Reconstruction Fidelity and Tracking
机译:
一种用于评估立体对重建保真度和跟踪的新型Craniotmy仿真系统
作者:
Xiaochen Yang
;
Logan W. Clements
;
Rebekah H. Conley
;
Reid C. Thompson
;
Benoit M. Dawant
;
Michael I. Miga
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Craniotomy simulation;
brain shift;
intra-operative imaging;
stereo-pair reconstruction;
tracking;
accuracy;
60.
Biplane reconstruction and visualization of virtual endoscopic and fluoroscopic views for interventional device navigation
机译:
用于介入设备导航的虚拟内窥镜和荧光透视的双塑料重建和可视化
作者:
Martin G. Wagner
;
Charles M. Strother
;
Sebastian Schafer
;
Charles A. Mistretta
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Biplane fluoroscopy;
3D Reconstruction;
Segmentation;
Visualization;
61.
Investigation of permanent magnets in low-cost position tracking
机译:
低成本位置跟踪中永磁体的研究
作者:
Ryan Anderson
;
Andras Lasso
;
Keyvan Hashtrudi-Zaad
;
Gabor Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
magnetometer;
tracking;
computer assisted surgery;
62.
Estimation of Line-Based Target Registration Error
机译:
估算基于线的目标登记误差
作者:
Burton Ma
;
Terry M. Peters
;
Elvis C. S. Chen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
target registration error;
point-to-line registration;
spatial stiffness model;
ultrasound calibration;
63.
Multiple video sequences synchronization during minimally invasive surgery
机译:
微创手术期间多个视频序列同步
作者:
Abdelkrim Belhaoua
;
Johan Moreau
;
Alexandre Krebs
;
Julien Waetcher
;
Jean-Pierre Radoux
;
Jacques Marescaux
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Video synchronization;
Timestamps;
Operating room;
Minimally invasive surgery;
64.
Endoscopes and Robots for Tight Surgical Spaces: Use of Precurved Elastic Elements to Enhance Curvature
机译:
紧张手术空间的内窥镜和机器人:使用先前的弹性元件来增强曲率
作者:
Andria A. Remirez
;
Robert J. Webster Ⅲ
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
surgical robots;
continuum robots;
endoscopes;
65.
Tissue classification for laparoscopic image understanding based on multispectral texture analysis
机译:
基于多光谱纹理分析的腹腔镜图像理解组织分类
作者:
Yan Zhang
;
Sebastian J. Wirkert
;
Justin Iszatt
;
Hannes Kenngott
;
Martin Wagner
;
Benjamin Mayer
;
Christian Stock
;
Neil T. Clancy
;
Daniel S. Elson
;
Lena Maier-Hein
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
tissue classification;
multispectral laparoscopy;
multispectral texture analysis;
66.
An Improved Robust Hand-Eye Calibration for Endoscopy Navigation System
机译:
用于内窥镜检查导航系统的改进的鲁棒手眼校准
作者:
Wei HE
;
Kumsok KANG
;
Yanfang LI
;
Weili SHI
;
Yu MIAO
;
Fei HE
;
Fei YAN
;
Huamin YANG
;
Huimao ZHANG
;
Kensaku MORI
;
Zhengang JIANG
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Endoscopy navigation system;
tracking;
calibration;
hand-eye;
67.
CT Thermometry for Cone-beam CT Guided Ablation
机译:
用于锥形光束CT引导消融的CT温度
作者:
Zachary DeStefano
;
Nadine Abi-Jaoudeh
;
Ming Li
;
Bradford J Wood
;
Ronald M Summers
;
Jianhua Yao
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Cone-beam CT;
CBCT;
Thermometry;
Radiofrequency Ablation;
Time Delay Analysis;
68.
Automatic Geometric Rectification for Patient Registration in Image-guided Spinal Surgery
机译:
图像引导脊髓手术中患者注册的自动几何整流
作者:
Yunliang Cai
;
Jonathan D. Olson
;
Xiaoyao Fan
;
Linton T. Evans
;
Keith D. Paulsen
;
David W. Roberts
;
Sohail K. Mirza
;
S. Scott Lollis
;
Songbai Ji
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Spinal surgery;
patient registration;
pre-operative CT;
stereovision;
image reconstruction;
69.
4D cone-beam CT imaging for guidance in radiation therapy: setup verification by use of implanted fiducial markers
机译:
4D锥形梁CT成像用于放射治疗的指导:使用植入的基准标记进行设置验证
作者:
Peng Jin
;
Niek van Wieringen
;
Maarten C.C.M. Hulshof
;
Arjan Bel
;
Tanja Alderliesten
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
4D cone-beam computed tomography;
radiation therapy;
fiducial markers;
dynamic phantom;
respiration-induced motion;
setup verification;
scanning parameters;
esophageal cancer;
70.
Towards Disparity Joint Upsampling for Robust Stereoscopic Endoscopic Scene Reconstruction in Robotic Prostatectomy
机译:
朝向机器人前列腺切除术中鲁棒立体内窥镜场景重建的差断关节上采样
作者:
Xiongbiao Luo
;
A. Jonathan McLeod
;
Uditha L. Jayarathne
;
Stephen E. Pautler
;
Christopher M. Schlachta
;
Terry M. Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Disparity;
Stereo;
Upsampling;
Joint Bilateral Upsampling;
Joint Geodesic Upsampling;
Tree Filtering;
Surface Reconstruction;
Robotic Surgery;
Prostatectomy;
Laparoscopy;
71.
Modeling and simulation of tumor-influenced high resolution realtime physics-based breast models for model-guided robotic interventions
机译:
肿瘤影响高分辨率实时物理乳房模型的模型和仿真,用于模型引导机器人干预措施
作者:
John Neylon
;
Katelyn Hasse
;
Ke Sheng
;
Anand P Santhanam
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
biomechanical modeling;
breast immobilization;
radiotherapy;
72.
Content-Based Retrieval in Videos from Laparoscopic Surgery
机译:
基于内容的腹腔镜手术中的视频中的检索
作者:
Klaus Schoeffmann
;
Christian Beecks
;
Mathias Lux
;
Merih Seran Uysal
;
Thomas Seidl
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Content-based Video Retrieval;
Feature Signatures;
Earth Mover's Distance;
Signature Quadratic Form Distance;
Signature Matching Distance;
Laparoscopy;
73.
Surface Driven Biomechanical Breast Image Registration
机译:
表面驱动生物力学乳房图像配准
作者:
Bjoern Eiben
;
Vasileios Vavourakis
;
John H. Hipwell
;
Sven Kabus
;
Cristian Lorenz
;
Thomas Buelow
;
Norman R. Williams
;
M. Keshtgar
;
David J. Hawkes
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
breast cancer;
biomechanical modelling;
surface alignment;
registration;
large deformation simulation;
finite elements;
74.
Dynamic tracking of prosthetic valve motion and deformation from bi-plane x-ray views: feasibility study
机译:
双层X射线视图假肢运动和变形动态跟踪:可行性研究
作者:
Charles R. Hatt
;
Martin Wagner
;
Amish N. Raval
;
Michael A. Speidel
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
image guidance;
interventional cardiology;
biplane x-ray;
2D/3D registration;
tracking;
valve;
75.
Visual design and verification tool for collision-free dexterous patient specific neurosurgical instruments
机译:
可视化设计和验证抗冲击患者特异性神经外科仪器的验证工具
作者:
Maggie Hess
;
Kyle Eastwood
;
Bence Linder
;
Vivek Bodani
;
Andras Lasso
;
Thomas Looi
;
Gabor Fichtinger
;
James Drake
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Surgical Tool Design;
Precision Medicine;
Continuum Tools;
Concentric Tubes;
Image-Guided Planning;
Visualization;
3D Slicer;
Neurosurgery;
76.
A Computational Model for Estimating Tumor Margins in Complementary Tactile and 3D Ultrasound Images
机译:
互补触觉和3D超声图像中肿瘤边缘估算肿瘤边距的计算模型
作者:
Arefin Shamsil
;
Abelardo Escoto
;
Michael D. Naish
;
Rajni V. Patel
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
intraoperative imaging;
multisensory image visualization;
tactile image fusion;
intraoperative ultrasound imaging;
tumor localization;
tumor margins;
histogram based classification;
77.
Fast simulated annealing and adaptive Monte Carlo sampling based parameter optimization for dense optical-flow deformable image registration of 4DCT lung anatomy
机译:
基于快速模拟退火和自适应蒙特卡罗采样的4DCT肺解剖致密光学流动可变形图像配准参数优化
作者:
Tai H. Dou
;
Yugang Min
;
John Neylon
;
David Thomas
;
Patrick Kupelian
;
Anand P. Santhanam
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
non-rigid registration;
3D optical-flow;
4DCT;
adaptive Monte Carlo;
simulated annealing;
78.
Increasing Safety of a Robotic System for Inner Ear Surgery Using Probabilistic Error Modeling Near Vital Anatomy
机译:
在重要解剖附近使用概率误差模型提高内耳手术机器人系统的安全性
作者:
Neal P. Dillon
;
Michael A. Siebold
;
Jason E. Mitchell
;
Gregoire S. Blachon
;
Ramya Balachandran
;
J. Michael Fitzpatrick
;
Robert J. Webster Ⅲ
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Robotic surgery;
image-guidance;
error modeling;
mastoidectomy;
bone milling;
79.
Evaluation of Left Ventricular Scar Identification from Contrast Enhanced Magnetic Resonance Imaging for Guidance of Ventricular Catheter Ablation Therapy
机译:
从对比度增强磁共振成像对左心室瘢痕识别的评价,以进行心室导管消融治疗的指导
作者:
M.E. Rettmann
;
H.I. Lehmann
;
S.B. Johnson
;
D.L. Packer
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
80.
Characterization of a Phantom Setup for Breast Conserving Cancer Surgery
机译:
乳房保护癌手术幻影设置的特征
作者:
Jacob T. Chadwell
;
Rebekah H. Conley
;
Jarrod A. Collins
;
Ingrid M. Meszoely
;
Michael I. Miga
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
breast cancer;
lumpectomy;
registration;
breast conservation therapy;
finite elements;
biomechanics;
modeling;
81.
An MRI guided system for prostate laser ablation with treatment planning and multi-planar temperature monitoring
机译:
具有治疗规划和多平面温度监测的前列腺激光烧蚀MRI引导系统
作者:
Sheng Xu
;
Harsh Agarwal
;
Marcelino Bernardo
;
Reza Seifabadi
;
Baris Turkbey
;
Ari Partanen
;
Ayele Negussie
;
Neil Glossop
;
Peter Choyke
;
Peter Pinto
;
Bradford J. Wood
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Ablation;
image guidance;
prostate cancer;
MRI;
Treatment planning;
Thermometry;
82.
Determination of Surgical Variables for a Brain Shift Correction Pipeline Using an Android Application
机译:
使用Android应用确定脑移校正管道外科变量
作者:
Rohan Vijayan
;
Rebekah H. Conley
;
Reid C. Thompson
;
Logan W. Clements
;
Michael I. Miga
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Preoperative planning;
Android application;
brain shift;
workflow;
tumor;
surgery;
83.
Patch-Based Label Fusion for Automatic Multi-Atlas-Based Prostate Segmentation in MR Images
机译:
基于补丁的标签融合,用于MR图像中的基于自动的多标准的前列腺分段
作者:
Xiaofeng Yang
;
Ashesh B. Jani
;
Peter J. Rossi
;
Hui Mao
;
Walter J. Curran
;
Tian Liu
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Prostate segmentation;
MRI;
multi-atlas;
label fusion;
prostate cancer;
84.
Improved image guidance technique for minimally invasive mitral valve repair using real-time tracked 3D ultrasound
机译:
利用实时跟踪3D超声改进了微创二尖瓣修复的图像引导技术
作者:
Adam Rankin
;
John Moore
;
Daniel Bainbridge
;
Terry Peters
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Valve Repair;
Human-Computer Interaction;
3D Ultrasound;
Ultrasound-Guided Interventions;
Magnetic Tracking;
85.
Disposable Patient-Mounted Geared Robot for Image-Guided Needle Insertion
机译:
用于图像导向针插入的一次性患者安装的齿轮机器人
作者:
Charles Watkins
;
Takahisa Kato
;
Nobuhiko Hata
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Medical robotics;
percutaneous interventions;
86.
Structure Sensor for mobile markerless augmented reality
机译:
用于移动无标记的结构传感器
作者:
T. Kilgus
;
R. Bux
;
A. M. Franz
;
W. Johnen
;
E. Heim
;
M. Fangerau
;
M. Mueller
;
K. Yen
;
L. Maier-Hein
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
87.
Endoscopic feature tracking for augmented-reality assisted prosthesis selection in mitral valve repair
机译:
增强现实的内窥镜特征跟踪辅助假体选择二尖瓣修复
作者:
Sandy Engelhardt
;
Silvio Kolb
;
Raffaele De Simone
;
Matthias Karck
;
Hans-Peter Meinzer
;
Ivo Wolf
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Mitral Valve Reconstruction;
Augmented Reality;
Optical Flow;
Surgical Suture Detection;
Annuloplasty Ring Prosthesis;
Endoscopic Image Processing;
Cardiac Surgery;
88.
A Fully Automatic Image-to-world Registration Method for Image-guided Procedure with Intraoperative Imaging Updates
机译:
具有术中成像更新的图像导向程序的全自动图像对世界注册方法
作者:
Senhu Li
;
David Sarment
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Surgical navigation;
Image-to-world registration;
Intra-operative CT;
Target registration accuracy;
Automatic registration;
89.
Kinect based Real-time Position Calibration for Nasal Endoscopic Surgical Navigation System
机译:
基于Kinect基于鼻内镜下手术导航系统的实时校准
作者:
Jingfan Fan
;
Jian Yang
;
Yakui Chu
;
Shaodong Ma
;
Yongtian Wang
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Nasal Endoscope;
Surgical Navigation;
Calibration;
Registration;
Kinect;
90.
Visualization Framework for Colonoscopy Videos
机译:
结肠镜检查的可视化框架
作者:
Saad Nadeem
;
Arie Kaufman
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Colonoscopy;
videos;
annotation;
report;
91.
Automatic Pose Correction for Image-Guided Nonhuman Primate Brain Surgery Planning
机译:
自动姿态矫正图像引导非人类灵长类动物手术规划
作者:
Soheil Ghafurian
;
Antong Chen
;
Catherine Hines
;
Belma Dogdas
;
Ashleigh Bone
;
Kenneth Lodge
;
Stacey OMalley
;
Christopher T. Winkelmann
;
Ansuman Bagchi
;
Laura S. Lubbers
;
Jason M. Uslaner
;
Colena Johnson
;
John Renger
;
Hatim A. Zariwala
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
stereotactic surgery;
MRI atlas;
rigid;
nonrigid;
registration;
deep brain targeting;
mid-sagittal plane;
92.
A General Approach to Liver Lesion Segmentation in CT Images
机译:
CT图像中肝脏病变分割的一般方法
作者:
Li Cao
;
Jayaram K. Udupa
;
Dewey Odhner
;
Lidong Huang
;
Yubing Tong
;
Drew A. Torigian
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
computed tomography (CT);
liver lesions;
segmentation;
fuzzy connectedness;
93.
Automatic Masking for Robust 3D-2D Image Registration in Image-Guided Spine Surgery
机译:
图像引导脊柱手术中的强大3D-2D图像配准自动掩蔽
作者:
M. D. Ketcha
;
T. De Silva
;
A. Uneri
;
G. Kleinszig
;
S. Vogt
;
J.-P. Wolinsky
;
J. H. Siewerdsen
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
94.
Image-Guided Endobronchial Ultrasound
机译:
图像引导的内胚胎超声波
作者:
William E. Higgins
;
Xiaonan Zang
;
Ronnarit Cheirsilp
;
Patrick Byrnes
;
Trevor Kuhlengel
;
Rebecca Bascom
;
Jennifer Toth
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
image-guided intervention systems;
endobronchial ultrasound;
lung cancer;
multimodal imaging;
PET/CT imaging;
bronchoscopy;
95.
How does prostate biopsy guidance error impact pathologic cancer risk assessment?
机译:
前列腺活检引导误差如何影响病理癌症风险评估?
作者:
Peter R. Martin
;
Mena Gaed
;
Jose A. Gomez
;
Madeleine Moussa
;
Eli Gibson
;
Derek W. Cool
;
Joseph L. Chin
;
Stephen Pautler
;
Aaron Fenster
;
Aaron D. Ward
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Prostate cancer diagnosis;
cancer characterization;
treatment selection;
image-guided biopsy;
needle guidance error;
pathology reporting;
core involvement;
histologic validation;
96.
Exploring the Effects of Dimensionality Reduction in Deep Networks for Force Estimation in Robotic-Assisted Surgery
机译:
探索弱网络辅助手术中力估计深度网络的影响
作者:
Angelica I. Aviles
;
Samar Alsaleh
;
Pilar Sobrevilla
;
Alicia Casals
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
|
2016年
关键词:
Dimensionality Reduction;
Deep Networks;
Force Estimation;
Robotic-Assisted Surgery;
97.
Current sensing for navigated Electrosurgery: proof of concept
机译:
导航电胶电流检测:概念证明
作者:
K. Carter
;
A. Lasso
;
T. Ungi
;
E. Morin
;
G. Fichtinger
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
98.
Feasibility of Tracked Electrodes for Use in Epilepsy Surgery
机译:
用于癫痫手术的跟踪电极的可行性
作者:
David Holmes Ⅲ
;
Benjamin Brinkmann
;
Dennis Hanson
;
Gregory Worrell
;
Richard Robb
;
Leslie Holton
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
epilepsy;
electroencephalogram (EEG);
electrocorticography (ECoG);
electrode placement;
magnetic tracking;
surgical navigation;
99.
Cognitive tools pipeline for assistance of mitral valve surgery
机译:
用于二尖瓣手术的帮助的认知工具管道
作者:
Nicolai Schoch
;
Patrick Philipp
;
Tobias Weller
;
Sandy Engelhardt
;
Mykola Volovyk
;
Andreas Fetzer
;
Marco Nolden
;
Raffaele De Simone
;
Ivo Wolf
;
Maria Maleshkova
;
Achim Rettinger
;
Rudi Studer
;
Vincent Heuveline
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Cognition-Guided Surgery;
Surgery Support;
Cognitive System;
Intelligent Data Processing Architecture;
Surgical Reasoning;
Deductive System;
Mitral Valve Reconstruction;
Patient-Specific Biomechanical Simulation Setup;
100.
Surface mesh to voxel data registration for patient-specific anatomical modeling
机译:
患者特异性解剖模型的表面网谱系血管素数据登记
作者:
Julia E. E. de Oliveira
;
Paul Giessler
;
Andras Keszei
;
Andreas Herrler
;
Thomas M. Deserno
会议名称:
《Conference on imaging-guided procedures, robotic interventions, and modeling》
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2016年
关键词:
Virtual Physiological Human;
Image Registration;
Anatomical Modelling;
Patient-Specific Models;
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